Расширение технологических возможностей роторных штамповочных машин с пространственным кривошипным приводом

• Автор: Дьяков, Андрей Владимирович
• Шифр специальности: 05.03.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 232 с. : ил.

2.5. Кинематика частных схемных решений кривошипного привода .
2.6. Выводы по главе
3. Кинематический синтез пространственного механизма привода и построение областей существования решений его задач
3.1. Постановка задачи синтеза
3.2. Определение основных конструктивных параметров роторной машины
3.3. Синтез привода по заданному ходу рабочих органов, углу приема предметов обработки и углу давления
3.4. Синтез привода по заданному ходу рабочих органов, углу приема предметов обработки, углу давления и типу закона изменения угла давления
3.5. Синтез привода по заданному утлу давления, ходу и одной точке графика функции положения
3.6. Синтез привода по заданному углу' давления и полному ходу рабочего органа при условии ограничения максимальной скорости исполнительного органа на участке рабочего хода
3.7. Решение задачи синтеза обобщенной схемы привода
3.8. Выводы по главе
4. Установление влияния особенностей конструктивного решения схемы кривошипного привода на процесс формирования пространственной системы сил и моментов
4.1. Определение сил, действующих на исполнительные органы
4.2. Формирование момента сил сопротивления
4.3. Определение нагрузок на подшипниковые опоры ротора и кривошипного диска
4.4. Выводы по главе
5. Выявление потенциальных возможностей различных вариантов схемных решений пространственного кривошипного привода на

основе их динамического анализа
5.1. Постановка задачи
5.2. Расчетная динамическая модель машинного агрегата с роторной технологической машиной
5.2.1. Структура и основные динамические характеристики машинного агрегата
5.2.2. Определение приведенного момента инерции роторной машины
5.2.3. Предварительный выбор электродвигателя и проверка соответствия его условиям работы
5.3. Математическая модель машинного агрегата
5.4. Сравнительный динамический анализ частных схемных решений кривошипного привода рабочих органов
5.5. Решение уравнений движения машинного агрегата в установившемся режиме
5.6. Определение динамических нагрузок в передающей системе
5.7. Динамика переходных процессов в машинах
5.7.1. Режим торможения
5.7.2. Аварийное торможение
5.8. Выводы по главе
Заключение
Литература
Приложение
П1. Описание рабочих документов и программ
П2. Тексты рабочих документов
П2.1. Рабочий документ №1. Решение задачи о положении механизма, определения скоростей и ускорений. Кинематика относительного движения
П2.2. Рабочий документ №2. Кинематический анализ частных схемных решений пространственного кривошипно-ползунного привода рабо-

В реальных приводах возможность изменения угла рабочего хода незначительна, поэтому в первом приближении можно принять, что углы рабочего и холостого ходов равны, (ррх = <рхх - п. Тогда экстремум, соответствующий углу <р 1, будет расположен на рабочем ходу, а экстремум, соответствующий углу <р2 - на холостом ходу. Обе точки <р3, (р4 будут располагаться или на рабочем, или на холостом ходу. Возможные варианты расположения экстремальных точек функции Ра{(р) и, соответственно у/(ср) приведены в таблице 2.3. Соответствующие графики функции ц/{(р) показаны на рис.2.9. Как видно из таблицы дополнительные экстремумы в точках <р3 и (р4 могут существовать, если в точках ср{ и ср2 функция имеет экстремумы одного типа. Это позволяет для определения области существования соответствующих законов, ограничиться исследованием функции только в точках (р] и <р2.
Определены области существования графиков, изображенных на рис.2.9. Результаты исследования приведены в таблице 2.4. Углы давления на рабочем ходу должны быть меньше углов давления на холостом ходу. Этому условию

-Рабочий ход >>< Холостой ход
'/Л
С V* ч'Х т
Ч V : У !
* .«г * .
1 шъл '
0 Фз ф4 к Фз у2%
Рис.2.9. Возможные законы изменения угла давления при а ф 0, Ъ