Кинематический и динамический синтез пространственных рычажных механизмов с выстоями выходного звена по заданной циклограмме

• Автор: Хорунжин, Владимир Степанович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 311 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Аналитический обзор современных методов синтеза рычажных механизмов с
выстоями выходного звена
1.1 .Анализ использования рычажных механизмов для обеспечения
выстоя рабочих органов цикловых машин-автоматов
1.2.Основные методы синтеза рычажных механизмов с
выстоями выходного звена
1.3.Динамический синтез исполнительных механизмов
цикловых машин-автоматов
1.4. Выводы, цели и задачи исследования
Глава 2. Основные принципы модульного кинематического
и динамического синтеза пространственных рычажных механизмов с выстоями выходного звена в крайних положениях по заданной циклограмме
2.1. Основы модульного кинематического синтеза пространственных рычажных механизмов по заданной циклограмме движения
2.2. Основные и дополнительные условия кинематического и динамического синтеза пространственных рычажных механизмов с выстоями выходного звена по заданной циклограмме движения
2.3. Выводы
Глава 3. Кинематический синтез пространственных механизмов
с выстоями выходного звена при незаданных положениях осей промежуточных модулей
3.1. Кинематический синтез исходных
механизмов-модулей
3.1.1. Кривошипно-ползунный механизм
3.1.2. Кривошипно-коромысловый механизм
3.1.3. Кривошипно-кулисный механизм
3.2. Кинематический синтез присоединяемых механизмов-модулей
3.2.1. Коромыслово-ползунный механизм
3.2.2. Двухкоромысловый механизм
3.2.3. Коромыслово-кулисный механизм
3.2.4. Ползунно-коромысловый и двухползунный механизмы
3.3. Методика кинематического синтеза многомодульных
пространственных рычажных механизмов
3.4.Примеры кинематического синтеза рычажных пространственных механизмов с выстоями выходного
звена по заданной циклограмме
3.5. Выводы
Г лава 4. Кинематический синтез пространственных рычажных механизмов с заданным расположением осей входных и выходных звеньев каждого модуля
4.1. Кинематический синтез исходных механизмов-модулей
4.1.1. Кривошипно-ползунный механизм
4.1.2. Кривошипно-коромысловый механизм
4.1.3 Кривошипно-кулисный механизм
4.2. Кинематический синтез присоединяемых механизмов-модулей
4.2.1. Двухкоромысловый и коромыслово-ползунный механизмы
4.2.2. Коромыслово-кулисный механизм
4.2.3. Ползунно-коромысловый механизм
4.2.4. Двухползунный механизм
4.3. Примеры синтеза пространственных рычажных механизмов с заданным расположением осей модулей
4.3.1.Синтез двухмодульного кривошипно-ползунного механизма
4.3.2. Синтез трехмодульного кривошипно-ползунного механизма
4.3.3. Синтез двухмодульного кулисного механизма
4.4. Выводы
Глава 5. Алгоритмизация кинематического проектирования и оптимизационный синтез пространственных рычажных механизмов с выстоями выходного
звена
5.1 .Кинематический расчет пространственных
механизмов- модулей
5.1.1. Коромысловый механизм-модуль
5.1.2. Кривошипно-ползунный механизм-модуль
5.1 .3. Кривошипно-кулисный механизм-модуль
5.1. 4. Ползунно-коромысловый механизм-модуль
5.1.5. Двухползунный механизм-модуль
5.2.Определение перемещений выходных звеньев
механизмов-модулей на интервалах выстоев
5,3 Определение углов давления в механизмах-модулях
5.4.Определение критериев качества передачи движения
5.5. Оптимизационный синтез рычажных механизмов

с выстоями выходного звена по заданной циклограмме
5.5.1. Формирование целевой функции оптимизационного синтеза пространственных рычажных механизмов по условию обеспечения требуемой точности выстоя выходного звена
5.5.2. Выбор метода оптимизации
5.5.3. Поиск оптимума в условиях клиноподобной
овражности целевой функции
5.5.4.Алгоритм оптимизации
5.6. Обобщенный алгоритм и программа модульного кинематического синтеза пространственного рычажного механизма с выстоями выходного звена по заданной циклограмме
5.7. Пример синтеза пространственного
двухмодульного рычажного механизма
5.8. Выводы
Глава 6. Динамический синтез пространственных рычажных механизмов с выстоями выходного звена по заданной циклограмме движения
6.1. Построение динамической и математической модели трехмодульного рычажного механизма
6.2. Построение динамической и математической модели двух и одномодульного пространственного рычажного механизма
6.3. Построение динамической и математической модели трехмодульного рычажного пространственного механизма
с коромыслово-ползунным замыкающим модулем
6.4. Определение геометрических характеристик многомодульного рычажного механизма
6.5. Построение решений дифференциальных уравнений движения
с переменными коэффициентами методом условного осциллятора в динамическом синтезе пространственных рычажных механизмов с выстоем выходного звена
6.6. Обобщенный алгоритм и программа динамического синтеза многомодульных пространственных рычажных механизмов
6.7. Динамический синтез на примере трехмодульного пространственного рычажного механизма
6.8.Экспериментальные динамические исследования на макете пространственного рычажного механизма с выстоями выходного звена по заданной циклограмме
6.9. Кинематический и динамический синтез пространственных исполнительных рычажных механизмов технологических
машин пищевой промышленности
6.9.1. Механизм привода тестоделительной головки

сы с её валом. В остальных случаях вместо пары четвертого класса применим сферическую пару третьего класса, введя таким образом в кинематическую цепь лишнюю степень свободы, не влияющую на основной закон движения механизма.
Примем к рассмотрению следующие механизмы-модули:
• четырехзвенные
кривошипно(коромыслово)-ползунные, кривошипно-коромысловые, двухкоро-мысловые, ползунно-коромысловые, двухползунные;
• пятизвенные
кривошипно(коромыслово)-кулисные.
На сопоставительном примере плоского и пространственного рычажного механизма проиллюстрируем отличительные особенности предлагаемой в данной работе методики синтеза пространственных рычажных механизмов по заданной циклограмме.
Проектируемый рычажный механизм, как элемент машины-автомата, должен отвечать двум главным требованиям: исполнять заданную циклограмму движения рабочего органа и передавать движение и силовой поток от ведущего вала к рабочему органу при выполнении условий желаемой компоновки машины-автомата. Указанные требования наиболее просто обеспечиваются при поэтапном их выполнении в процессе синтеза механизма [137]. На первом этапе производится синтез механизма как передаточного, реализующего заданную циклограмму движения, на втором - проводится синтез механизма как передающего движение от ведущего вала к удаленному рабочему органу машины-автомата. Чтобы понять принципиальные отличия синтеза пространственных рычажных механизмов с выстоем выходного звена от плоских [137], рассмотрим более подробно пример проектирования плоского рычажного механизма рис.2.1., составленного из двух модулей. В общем плане эта схема была представлена на рис. 1.3 гл.1. Описание ограничим двумя модулями, ис-