Анализ и синтез приводов подач токарных станков с ЧПУ с целью повышения точности обработки

• Автор: Емельянова, Ирина Викторовна
• Шифр специальности: 05.02.08
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1995
• Место защиты: Самара
• Количество страниц: 290 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ТОЧНОСТЬ ОБРАБОТКИ НА СТАНКАХ С
ЧПУ И РОЛЬ ПОДСИСТЕМЫ "ПРИВОД - СУППОРТ"

1.1. Технологическая точность при обработке на станках с ЧПУ
1.2. Методы расчета и пути снижения погрешностей обработки деталей
1.3. Электромеханический привод додачи и требования предъявляемые к нему
1.4. Структура погрешности приводов подач
& станков с ЧПУ
1.5. Роль и влияние подсистемы "направляющие-суппорт" на точность обработки
1.6. Расчетные модели механической системы привода как составной части автоматизированной системы управления электроприводом
1.7. Задачи исследования. Выводы
2. СИНТЕЗ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРИВОДА ПОДАЧИ ПО СТАТИЧЕСКИМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ
2.1. Обобщенная расчетная схема привода и математическая модель упругого узла цепи привода
2.2. Математические модели жесткости подузлов механической системы привода подачи
Ф 2.2.1. Математические модели жесткости
узлов корпуса опоры

2.2.2. Математические модели осевой жесткости опор
2.2.3. Математическая модель жесткости
ходового винта
2.2.4. Математическая модель жесткости
* передачи "винт-гайка качения"
2.2.5. Математическая модель жесткости
стыка "корпус шариковой гайки-суппорт"
2.3. Математическая модель жесткости узла шарикового винта
2.4. Определение зоны нечувствительности при
щ реверсе приводов подач
2.5. Универсальная программа синтеза приводов подач по критерию жесткостных характеристик
2.6. Выводы
3. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПОДСИСТЕМЫ "НАПРАВЛЯЩИЕ-
СУППОРТ" СТАНКА
3.1. Расчетная модель суппорта и силы действую-
• щие при перекосе
3.2. Расчетная модель перекоса суппорта с двумя треугольными направляющими
3.3. Расчетная модель положения суппорта с учетом контактных деформаций на наклонных направляющих
3.3.1. Определение упругих перемещений
Ф в направляющих и поворот салазок в плоскостях І0У
3.4. Математическая модель погрешностей обработки с учетом смещения вершины режущего инструмента
3.5. Программа расчета на ЭВМ переориентации суппорта при реверсе
3.6. Выводы
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЖЕСТКОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРИВОДА ПОДАЧ И ПЕРЕОРИЕНТАЦИИ СУППОРТА ПРИ РЕВЕРСЕ '
4.1. Методика проведения исследований жесткости привода подачи
4.1.1. Определение суммарной жесткости привода
4.1.2. Методика поэлементного определения жесткости
4.2. Методика проведения исследования переориентации суппорта при реверсе
' 4.3. Экспериментальная установка для определения характеристик жесткости и переориентации суппорта при реверсе
4.4. Результаты исследований жесткости привода продольных подач
4.5. Результаты исследований перекоса суппорта при реверсе
4.6. Выводы
ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРИВОДА ПОДАЧ НА ТОЧНОСТНЫЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СТАВКА
5.1. Математическая модель электромеханической системы привода
1.6. Расчетные модели механической системы привода как составной части автоматизированной системы управления электроприводом
Центральное место в современной теории управления занимает разработка расчетных математических моделей, которые могут быть заданы, в частности, совокупностью дифференциальных или алгебраических уравнений, описывающих элементы, звенья, узлы , подсистемы привода станка, механическая система которого рассматривается как составная часть автоматизированной системы управления электроприводом - АСУ ЭП.
Расчетные модели составляются из условия адекватного отображения статических и динамических характеристик системы, с последующим применением рациональных, методов расчета статических и динамических характеристик механической системы /35, 110, 112 /.
Для исследования механической системы привода необходима библиотека математических моделей ее элементов, с помощью которой для описания свойств реальной физической системы выбирают требуемые расчетные схемы и математические модели, исходя из физических свойств системы и особенностей математической модели.
Свойства элементов механической системы характеризуются инерционностью, непрерывностью, дискретностью, сосредоточенными или распределенными параметрами, а также типом связей - стационарностью, детерминированностью, амплитудой и диапазоном изменения нагрузки и частоты.
Установление указанных физических свойств позволяет составить качественную картину работы системы или ее элемента, на основании которой осуществляется в дальнейшем построение расчетной схемы и выбор математической модели, характеризуемой такими свойствами, как статические параметры, динамичность, линейность, сосредоточенные или распределенные параметры.