Разработка и исследование автоматизированных транспортно-конвейерных систем

• Автор: Бондаренко, Геннадий Константинович
• Шифр специальности: 05.02.07
• Научная степень: Кандидатская
• Место защиты: 0
• Количество страниц: 287 c. : ил

Лист
ГЛАВА I. Анализ схем автоматизированных транспортных систем на основе подвесных конвейеров
1.1. Классификация элементов схем транспортных систем
1.2. Анализ схем распределительных конвейеров
1.3. Анализ схем подвесных складов
1.4. Особенности построения и анализа транспортных систем с применением конвейерных манипуляторов
1.4.1. Схемы транспортных систем
1.4.2. Выбор параметров схем
1.5. Выводы. Постановка задачи исследования
ГЛАВА 2. Теоретическое исследование схем
конвейерных систем
2.1. Методика исследования
2.2. Анализ функционирования попутной стрелки
2.3. Исследование отвода с фиксированным местом обслуживания
2.4. Исследование отвода с переменным местом обслуживания
2.5. Исследование отвода с несколькими местами обслуживания
2.6. Анализ схемы распределительного конвейера
для однородных потоков
2.7. Исследование элементов транспортно-конвейерной системы сборочного производства
2.8. Выводы и результаты

Лист
ГЛАВА 3. Разработка алгоритмов и систем управления подвесными конвейерами и конвейерными роботами
3.1. Структурная схема системы управления АТКС Ю9
3.2, Построение алгоритмов управления АТКС
3.2.1. Алгоритмы обработки входной информации
3.2.2. Алгоритмы путевой автоматики
3.2.3. Алгоритмы системы адресования
3.2.4. Анализ алгоритмов системы управления грузопотоками
3.2.5. Разработка типового алгоритма обработки информации в системе управления конвейером
3.3. Особенности алгоритмов управления конвейерными роботами
3.4. Выбор топологии системы управления подвесными конвейерами
3.5. Разработка микропроцессорных управляющих комплексов для подвесных конвейеров и конвейерных роботов
3.5.1. Управляющий комплекс для подвесных конвейеров
3.5.2. Управляющий комплекс для конвейерных роботов
3.6. Выводы и результаты
ГЛАВА 4. Экспериментальное исследование конвейерных систем и их элементов
4.1. Методика экспериментальных исследований сложных конвейерных систем
4.2. Экспериментальная проверка результатов имитационного моделирования подвесного конвейера
4.3. Экспериментальное подтверждение достоверности теоретических исследований
4.3.1 Исследование отвода с фиксированным местом обслуживания

Лист
4.3.2. Исследование попутной стрелки
4.3.3. Исследование системы распределительного конвейера для однородных потоков
4.4. Выводы и результаты
ГЛАВА 5. Методика проектирования схем конвейерных систем и практическая реализация результатов работы
5.1. Методика проектирования транспортно-конвейерных систем циркуляционного типа
5.2. Методика проектирования схем с применением конвейерных роботов
5.3. Практическое применение результатов исследований
при проектировании конкретных АТКС
5.4. Выводы и результаты
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

точками разгрузки принимать большими или равными максимальному объему партии грузов, вццаваемой со склада по одной заявке.
Схема II
Организация работы склада по схеме 10 применима и к схеме 8 путем добавления к ней соответствующего количества разгрузочных отводов. На рисЛ.23 приведена схема с тремя точками разгрузки. Такая схема применяется для повыщения производительности склада в случае, если время разгрузочной операции^ превышает Ще
Схема
Наиболее гибкими и универсальными являются АТКС, построенные на основе многозвенных циркуляционных конвейеров. В народном хозяйстве эксплуатируются системы подобного типаГ^У, У77 , спроектированные и поставленные зарубежными фирмами. В отечественном конвейеростроении такие системы не создавались, хотя выполнялись отдельные исследования по данному вопросу 1$ч1 . Это объясняется как отсутствием соответствующих средств управления, так и недостаточно проработанными методами анализа и расчета таких систем.
На рис.1.24 приведена основная схема многозвенной циркуляционной АТКС сборочного производства. Основными элементами являются :
УЗ - узел загрузки ;
ВЦ - базовый циркулятор ;
ПЦ - промежуточный циркулятор ;
ОЦ - оперативный циркулятор ;
БС - буферный склад ;
УР - узел разгрузки.
На узле загрузки в одной или нескольких точках производится в соответствии с графиком сборки завес необходимых комплектующих