Методы и алгоритмы обработки изображений в системе телевизионного контроля тепловыделяющих сборок водо-водяного энергетического реактора

• Автор: Хисамутдинов, Максим Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.11, 05.02.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Таганрог
• Количество страниц: 152 с. : ил.

Введение
Глава 1. Методы контроля тепловыделяющих сборок
1.1 Процедура планово-предупредительного ремонта ядерного реактора
1.2 Методы контроля разновысотности тепловыделяющих сборок
1.2.1 Контактный метод контроля разновысотности тепловыделяющих

сборок
1.2.2 Бесконтактные методы контроля разновысотности

тепловыделяющих сборок
1.2.3 Метод контроля разновысотности тепловыделяющих сборок на основе одноракурсных изображений
1.3 Методы идентификации номеров тепловыделяющих сборок
1.4 Процедура телевизионного контроля ТВС

Выводы по главе
Глава 2. Методы и алгоритмы обработки изображений при решении задачи контроля разновысотности тепловыделяющих сборок
2.1 Методы улучшения качества изображений
2.2 Алгоритм совмещения изображений
2.2.1 Существующие методы совмещения изображений
2.2.2 Комбинированный алгоритм совмещения изображений
2.3 Алгоритмически реализуемый метод улучшения качества изображения
2.4 Поиск координат центров головок тепловыделяющих сборок на изображении
2.4.1 Методы поиска (детектирования) объектов
2.4.2 Алгоритмически реализуемый метод детектирования верхней эллиптической поверхности головок ТВС

Выводы по главе
Глава 3. Методы и алгоритмы обработки изображений при решении задачи идентификации номеров тепловыделяющих сборок
3.1 Сегментация текстовой области номера тепловыделяющей сборки
3.1.1 Методы сегментации текстовой информации на изображении
3.1.2 Алгоритмически реализуемый метод сегментации текстовой области номера тепловыделяющей сборки на изображении активной

зоны реактора
3.1.3 Преобразование четырехугольной области в прямоугольную
3.2 Выделение символов номера тепловыделяющей сборки
3.3 Распознавание символов номера тепловыделяющей сборки
3.3.1 Методы распознавания текстовой информации
3.3.2 Метод распознавания символов номера тепловыделяющей сборки

Выводы по главе
Глава 4. Система телевизионного контроля тепловыделяющих сборок
4.1 Структура системы телевизионного контроля тепловыделяющих

сборок
4.2 Программное обеспечение системы телевизионного контроля тепловыделяющих сборок
4.2.1 Назначение программного обеспечения
4.2.2 Структура программного обеспечения системы телевизионного контроля тепловыделяющих сборок
4.2.3 Работа с программным обеспечением
4.3 Результаты испытаний системы телевизионного контроля тепловыделяющих сборок
Выводы по главе

Заключение
Список использованных источников
Приложение А. Патент на полезную модель “Система бесконтактного определения разновысотности головок тепловыделяющих сборок
реактора”
Приложение Б. Акты внедрения и использования результатов диссертации

где N1 = s (у) с (а) с iß)2 + s (у) с (а) s(ßf - с (у) s (а) s(ß);
N2 = s(y) s (а) с {ßf + s{r) s(a) s()2 + с (у) с (а) s(y?);
ЛЗ = с() с(Я с(а)2 + с(/) c(ß) s(a)2 ;
D = с {у)2 с iß)2 cia)2 + с О)2 с()2 s(a)2 + с(»2 с(а)2 s iß)2 +
+сіу)2 s iß)2 sia)2 + sO)2 с iß)2 cia)2 + si/)2 ciß)2 sia)2 +
+s iyf cia)2 s iß)2 + sir)2 <ßf s(a) = sin(a); c(a) = cos(a).
Для реализации предложенного метода необходимо произвести поиск центров головок TBC I. Для этого применяются алгоритмы цифровой обработки изображений, которые подробно рассматриваются во второй главе.
После определения повысотных отметок z всех видимых ТВС, в соотвествии с формулой (1.7), выбирается повысотная отметка с минимальных значением zmin и вычитается из всех найденных повысотных отметок. Если ни одно из полученных значений z - zmin не превосходит 5 мм (в соответствии с регламентом безопасной эксплуатации энергоблока АЭС с реактором ВВЭР [4]), то операция контроля разновысотности ТВС успешно завершена, если нет, то оператор принимает решение о применении дополнительных операций по установке ТВС, не прошедших контроль [26].
Обобщенная схема предлагаемого метода бесконтактного контроля разновысотности ТВС на основе одноракурсных изображений, получаемых от штатной ТК МП, представлена на рисунке 1.12.