Основы проектирования зубчато-рычажных механизмов периодического движения револьверных питателей

• Автор: Васильев, Максим Станиславович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 164 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ,
СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1 Л. Обзор механизмов периодического движения,
применяемых в револьверных питателях
1.2. Состояние теории и методики проектирования зубчаторычажных механизмов периодического движения
1.3. Задачи исследования
2. АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ
2.1. Разработка математической модели кинематики зубчато-
• рычажного механизма
2.2. Влияние геометрических параметров на кинематические характеристики зубчато-рычажного механизма периодического движения
2.3. Выводы
3. АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
ШАРНИРНО-ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ
3.1. Математическая модель кинематики шарнирно-зубчаторычажного механизма
3.2. Кинематические характеристики шарнирно-зубчато-рычажного механизма
3.3. Влияние геометрических параметров двухкривошипного шарнирного четырехзвенника на величину угла стояния
3.4. Выводы

4. РАСЧЕТ РАЗМЕРНЫХ
4.1. Исходные положения
4.2. Определение чисел зубьев зубчатых колес
4.3. Расчет размеров кривошипа а и стойки <7 зубчато-рычажного механизма
4.4. Расчет размерных параметров механизма с
регулируемым углом (рст стояния
4.5. Выводы
5. РАСЧЕТ РАЗМЕРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ШАРНИРНО-
ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
5.1. Расчет размерных параметров двухкривошипных
шарнирных четырехзвенников
5.2. Расчет параметров связи между двухкривошипными шарнирными четырехзвенниками и зубчато-рычажным механизмом
5.3. Выводы
6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ШАРНИРНО-ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ
6.1. Экспериментальная проверка адекватности
математической модели кинематики зубчато-рычажного механизма
6.2. Экспериментальное определение кинематических характеристик приближенной остановки реального шарнирно-зубчато-рычажного механизма
6.3. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ, СОКРАЩЕНИЙ
МПД - механизм периодического движения;
а-Ъ-с-с1 - кривошипно-коромысловый шарнирный четырехзвенник зубчато-рычажного МПД;
а - входной (ведущий) кривошип зубчато-рычажного МПД;
Ъ - шатун четырехзвенника а-Ь-с-с1; с - коромысло четырехзвенника а-Ь-с-ф с! - стойка зубчато-рычажного МПД; к=а/с1 - безразмерный параметр;
7 у, 7у, 73 - числа зубьев соответственно входного, промежуточного и выходного зубчатых колес зубчато-рычажного МПД;
/ - передаточное отношение зубчато-рычажного МПД; г1 гъ }'з - радиусы делительной окружности зубчатых колес 73, Я2 и 73 соответственно;
<р- угол отклонения кривошипа а от стойки с1
X - угол между кривошипом а и шатуном Ь;
(3 - угол наклона шатуна Ь к стойке с!;
/и - угол передачи между шатуном Ь и коромыслом с; у- угол отклонения коромысла с от стойки с1
Л0; Д0; Мо', Уо> - значения углов Я, /л, у и Д при <р=0°;
Утах; Утт', Итак, Мтт ~ ЭКСТреМЭЛЬНЫе ЗНаЧвНИЯ уГЛОВ у И Ц со- угловая скорость выходного колеса 73 е- угловое ускорение выходного колеса 73;
(Рст ~ угол поворота кривошипа а за время приближенной остановки выходного колеса 73 (угол стояния зубчато-рычажного механизма);
(рн - угол поворота кривошипа а при котором начинается приближенная остановка выходного колеса 7у
(рК - угол поворота кривошипа а при котором заканчивается приближенная остановка выходного колеса 73,

a2-d2+y2 _ b2-c2+y2
Л = arccos — + arccos-
2-a-y
2-b-y
(2.1.2)
/л = arccos
b2 +c2 - y2 2-b-c
(2.1.3)

c2 -b2 + y2 _ d2-a2+y2
arccos — + arccos — ;
2-c-y 2-d-y J
(2.1.4)
y2 = a2 + d2 - 2 а - d cos cp.
(2.1.5)
Для определения углов Л0, /М) и уо в формулы (2.1.2), (2.1,3) и (2.1.4) автор рекомендует подставлять значение .у, полученное при <р=0°.
В работе [19] выражение угла у/в зависимости от угла приведено в виде
Z1 Z1 +
ш = — © +
(и~Мо)+ Zj—~± (у-го);
(2.1.6)
Ь2 + с2 - а2 - d2 + 2 - а- d cos q> 2-b-c :
ju = arccos
(2.1.7)
у=1800
/ . L Л
fl'Sinffl o-smu
arctg— - 1- arctg
d-a-cosq) c-b-cosju
(2.1.8)
Для определения углов /ло к уо в формулы (2.1.7) и (2.1.8) рекомендуется подставить <р=0°, так как это условие принимается за начальное положение механизма.
В работе [22] приведены следующие выражения для расчета угла у
Y = yy-(P~
Zj + Z 2 , п Q ,
—Cß-ßo)+
(2.1.9)
а +d +b - с -2-a-d-cosü) a-sma .. , ,
ß = arccos ===== -arctg
2 -b--yja2 sin2