Формирование нагрузочных режимов в навесном оборудовании колесных погрузчиков

• Автор: Климов, Анатолий Александрович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 123 с.

СОДЕРЖАНИЕ
Реферат
Введение
1. Состояние вопроса
1.1. Повышение надежности навесного оборудования
актуальная проблема колесных погрузчиков
1.2. Технологические операции выполняемые колесными погрузчиками и их конструктивные особенности
1.3. Обзор литературных источников по нагруженности конструкций машин
1.4. Задачи исследования
Выводы по разделу
2. Анализ формирования нагрузок в навесном оборудовании погрузчиков
2.1. Задачи исследования
2.2. Моделирование нагрузочных режимов в рабочем оборудовании погрузчиков
2.3. Уравнение движения приведенных масс погрузчика
на погрузочных работах
2.4. Уравнения движения приведенных масс погрузчика
с учетом зазоров
2.5. Уравнения движения приведенных масс в гидросистеме погрузчика
2.6. Взаимодействие погрузчика и груза
2.7. Возмущающие функции воздействия на конструкцию погрузчика
Выводы по разделу
3. Нагруженность рабочего оборудования погрузчика
3.1. Изменение нагрузочных режимов от скорости
подъема груза
3.2. Влияние зазоров и люфтов на величину нагруженности элементов конструкции
3.3. Нагрузочные режимы конструкции при внедрении грузозахватного органа в штабель груза
3.4.Нагруженность гидросистемы погрузчика
3.5. Влияние на нагрузочные режимы в конструкции динамических характеристик грузов
3.6. Влияние на нагрузочные режимы в конструкции динамических характеристик навесного оборудования
3.7. Зависимость нагруженности конструкции навесного оборудования от динамических характеристик жестких
опор
3.8. Рекомендации по выбору нагрузочных режимов
и параметров погрузчиков при их проектировании
Выводы по разделу
4. Экспериментальные исследования навесного
оборудования, погрузчика, опорного массива, грузов
4.1. Объект экспериментальных исследований
4.2. Методика экспериментальных исследований
4.2.1. Методика испытаний длинномерных грузов
4.2.2. Методика исследований динамических нагрузок в
процессе погрузочно-разгрузочных работ
4.3. Приборы, аппаратура
4.4. Тарировка датчиков и определение масштабов записей
4.5. Статическая обработка экспериментальных данных, количество повторений опытов
4.6. Погрешности измерения параметров погрузчика
4.7. Определение динамических характеристик навесного оборудования, опор, груза
4.7.1. Определение жесткости навесного оборудования
4.7.2. Определение демпфирующего сопротивления
навесного оборудования
4.7.3. Определение демпфирующего сопротивления
аутригеров, бульдозерной лопаты, грунтов
4.7.4. Определение жесткостей аутригеров и бульдозерной лопаты совместно с жесткостью грунтов и гидрооборудования
4.7.5. Определение жесткостей и демпфирующего
сопротивления груза
4.8. Результаты экспериментального определения коэффициентов динамичности
4.8.1. Погрузочно-разгрузочные работы
4.8.2. Подъем груза при увеличении зазоров в шарнирных соединениях элементов навесного оборудования
4.8.3. Внедрение захвата погрузчика в штабель груза
4.8.4. Сбрасывание груза в процессе его подъема
4.9. Сравнение аналитических и экспериментальных данных
Выводы по разделу
Общие выводы
Список используемых источников
Приложения

РЕФЕРАТ
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук выполнена на 125 страницах машинописного текста, включая 31 рисунок, 9 таблиц, 123 литературных источников, 9 приложений.
КОЛЕСНЫЙ ПОГРУЗЧИК, РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ, НАГРУЖЕННОСТЬ, ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ,
ЖЕСТКОСТБ, ДЕМПФИРУЮЩЕЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ, КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ.
Объектом исследования является колесный погрузчик грузоподъемностью до 1 т.
Цель работы - повышение надежности рабочего оборудования за счет развития методов анализа и синтеза динамической системы «погрузчик + навесное оборудование + груз», и на этой основе снижение нагруженности конструкции до допустимых пределов.
В результате исследований разработана методика динамического расчета рабочего оборудования и определены динамические характеристики элементов конструкции и грузов в условиях эксплуатации погрузчиков.
Методы расчета и результаты исследований внедрены на ОАО «Красноярский завод лесного машиностроения», в учебном хозяйстве «Миндерлинское» и в учебный процесс Красноярского государственного аграрного университета.

Наибольшая нагрузка в навесном оборудовании
V3MAX ~ D3 + Z3
(2.32)

ЗМАХ
Pm 2 + Qm і
ntj + m2
m і (m j + m
Cm 2 xj2o - Q “
1 + W1-
(.Pm 2 +Qm,y
(2.33)
Выражение в квадратных скобках представляет собой поправочный коэффициент к частному решению, учитывающий жесткость навесного оборудования и соударения в зазоре.
Наибольшая нагрузка упругого ускоренного подхвата получается при А = 0:

Ptn 2 + Qm j
ntj +m2
1+ j Q2(mi+m2)mj
(Pm2+Qm,)2
(2.34)
Наибольшая нагрузка равномерного подхвата (V = const) получается при предельном переходе ( /Я —> 00 ):
F мах - Q + VJCm2
(2.35)
Для погрузчиков, у которых соотношение масс т2>т1 формула определения наибольшей нагрузки еще более упрощается: