Динамика рычажной релаксационной подвески с прерывистым демпфированием

• Автор: Климов, Алексей Викторович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Орел
• Количество страниц: 115 с.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
1.1. Типовая задача синтеза схемы
подвески, близкой к наилучшей
1.2. Методы теоретического исследования
релаксационной подвески
1.3. Управление демпфированием
1.4. Выводы по первой главе
1.5. Исходные положения работы
Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РЫЧАЖНОЙ
РЕЛАКСАЦИОННОЙ ПОДВЕСКИ
2.1. Рычажная релаксационная подвеска с постоянным демпфированием
2.1.1. Построение математической модели
2.1.2. Вывод передаточной функции
2.1.3. Вывод и анализ амплитудно
фазочастотной характеристик
2.1.4. Рекомендации по проектированию рычажной релаксационной подвески
с постоянным демпфированием
2.2. Прерывистое демпфирование
в рычажной релаксационной подвеске

2.2.1. Изменение коэффициента демпфирования как способ отстройки от резонанса
2.2.2. Аналитическое решение системы дифференциальных уравнений динамики
с ненулевыми начальными условиями
2.2.3. Определение параметров подвески по критерию безрезонансности
2.2.4. Динамика безрезонансной рычажной релаксационной подвески с прерывистым демпфированием
2.2.5. Анализ влияния запаздывания переключающего механизма демпфера
на безрезонансные свойства системы
2.3. Основные выводы второй главы
Глава 3.ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
РЫЧАЖНОЙ РЕЛАКСАЦИОННОЙ ПОДВЕСКИ С ПРЕРЫВИСТЫМ ДЕМПФИРОВАНИЕМ
3.1. Общие сведения о методике экспериментов.
Задачи экспериментальных исследований
3.2. Объекты экспериментальных исследований
3.3. Лабораторная модель
рычажной релаксационной подвески
3.3.1. Цель, задачи и средства экспериментальных исследований
3.3.2. Порядок проведения эксперимента
3.3.3. Выводы по результатам экспериментальных исследований лабораторной модели
3.4 Испытания рычажной релаксационной подвески на
экспериментальном прицепе
3.4.1. Общие сведения о методике эксперимента.
Задачи экспериментального исследования
3.4.2. Объект испытаний
3.4.3. Порядок проведения испытаний
3.4.4. Модель непрямого подобия
3.4.5. Результаты испытаний рычажной релаксационной подвески на экспериментальном прицепе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение
Приложение
Приложение
Приложение
Приложение

2.1.3. Вывод и анализ амплитудно- и фазочастотной характеристик
Амплитудно- и фазочастотные характеристики системы с постоянным демпфированием (АЧХ и ФЧХ) находятся из (2.17).
Амплитудно-частотная характеристика:
Х(п)
(Аа2-цц(1+А)' 2 + 2єг|(і+А(а+1)2-цг|2 2
(цг|4-цг|2(1+А)+Аа2(1-г|2) 2+[2єг|(і+А(я+1)2- л2(р+і))]2
,(2.18)
Фазочастотная характеристика:
2Ер(і+А(а+1)2-|іГ|2] 2єр(і+А(а+1)2-т]2(|л.+1)]
Є(г|)=агсг& Ц }—аг—— +-. (2.19)
Аа -рт) (1+А) рг| -цг| (1+А)+Аа (1-Г1 )
Примеры АЧХ, построенные средствами программного пакета МаФсаб 6 (приложение 2) приведены на рисунках 11, 12, 13 и 14. Значения параметров и констант указаны на полях графиков.
Анализируя графики АЧХ можно отметить следующее:
1. В зависимости от величины безразмерного коэффициента демпфирования рычажная релаксационная подвеска с постоянным демпфированием имеет одну или две существенно различных резонансных частоты (рисунок 11), проявляя свойства одно- или двухмассовой системы при неизменной массе рычага.
2. Рациональные значения отношения длин демпферного и релаксационного плеч рычага (параметр а) лежат в сравнительно узком диапазоне, границы которого существенно зависят от прочих параметров системы (рисунок 13).
3. Вместе с тем, очевидно, что "массивный" рычаг уменьшает главное преимущество релаксационной подвески - способность перераспределять ударные воздействия с демпфера на пружину С2.