Влияние технологии изготовления и эксплуатационных условий на динамические свойства новых типов датчиков ориентации подвижных объектов

• Автор: Подалков, Валерий Владимирович
• Шифр специальности: 01.02.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 234 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
Глава 1 . Движение упругого ротора ЭСГ, выполненного в форме сферической оболочки
1.1. Конструкция гироскопа с электростатическим подвесом ротора
1.2. Кинематические и динамические соотношения
1.3. Расчет деформаций тонкостенного ротора по момент-ной теории изгиба оболочек
1.4. Расчет тонкостенного ротора по безмоментной
теории
1.5. Силовая функция возмущающих моментов
1.6. Уходы электростатического гироскопа с ротором переменной толщины
1.6.1. Совместные деформации сферической оболочки и кольцевого пояска
1.6.2. Возмущающие моменты, вызванные несферичностью ротора
Глава 2. Движение упругого ротора ЭСГ, выполненного в форме сплошного шара
2.1. Определение деформаций шарового ротора
2.2. Построение диссипативной функции Рэлея
2.3. Уравнения для угла нутации гироскопа
2.4. Оценки влияния неоднородности материала ротора
на его моменты инерцш и деформации
2.5. Определение уходов гироскопа, вызываемых упругими

деформациями ротора
2.6. Построение уравнений движения тела с произвольным эллипсоидом инерции
2.7. Возмущающие моменты, вызванные упругими деформациями ротора с произвольным эллипсоидом инерции
Глава 3. Зависимость динамических характеристик электростатического гироскопа от температуры окружающей среды
3.1. Распределение температуры в сплошном роторе гироскопа
3.2. Определение деформаций ротора, вызванных неравномерностью его нагрева
3.3. Уравнение движения ротора с переменным
моментом инерции
3.4. Влияние температурных деформаций на угловую скорость полого ротора электростатического гироскопа
3.5. Погрешности ЭСГ, вызванные неравномерным
нагревом ротора
3.5.1. Нахождение стационарного распределения температуры в роторе гироскопа
3.5.2. Определение деформаций ротора, вызванных неравномерностью его нагрева
Глава 4. Технологические задачи изготовления ротора электростатического гироскопа
4.1. Об асферизации сферического ротора постоянной толщины с утолщением в экваториальной области
4.2. Асферизация сферическкого ротора в форме тонкой оболочки переменной толщины
4.3. Асферизация сферического ротора с полостью,

ограниченной поверхностью вращения
Глава 5. Расчет механических характеристик защитных пленок ротора ЭСГ
5.1. Расчет упругих констант композитных материалов
5.2. Определение упругих модулей алмазоподобных пленок
с диспергированным металлом
5.3. Влияние упругих свойств покрытия и плоского основания на статическую устойчивость тонкого покрытия
5.4. Потеря устойчивости тонкого покрытия на шаре
Глава 6. Погрешности волнового твердотельного гироскопа, вызванные анизотропией материала и нелинейными деформациями
6.1. Принцип действия и конструкция волнового твердотельного гироскопа
6.2. Погрешности волнового твердотельного гироскопа с анизотропным резонатором
6.3. Погрешности волнового твердотельного гироскопа с анизотропным вязкоупругим резонатором
6.4. Погрешности волнового твердотельного гироскопа вызванные нелинейными колебаниями цилиндрического резонатора
Заключение
Литература

изгибающие и крутящий моменты
*' Иг+ *<е

2 12(1 -Ц2 )
[%2+ ± + Н (£2+ Е1 )] ’ (1.136)
ц Е 7т
й12~ Т2ТТ+рГУ
Здесь ц - коэффициент Пуассона, Е - модуль упругости.
Поперечные силы £]1 и Я2 определяются из двух последних уравнений системы (1.12).
Величины е1, е2 и %а характеризуют удлинения и сдвиг срединной поверхности, Х± И %2 - изменение кривизны, .т - кручение срединной поверхности оболочки.
Выпишем формулы для этих величин:
е1= + т}> £2=-?Г (эТНа Щ т &а+ю) > %±= ~ У +
%2= “ М -V + ш с*5а+цг]»
2 Я2 1 з1п а 5а2 оа J
« _ 1 Г ЗУ + , 1 Зш _ 1 г 1 52ш соэа <Э?у ]
V д2 [ За и Мпа ЗШ - т12- [вШ. ЗЩЗ Щ~}
В этих формулах и(а,(3), и(а,(3), ш(а,(3) представляют собой компоненты вектора полного перемещения срединной поверхности оболочки, происходящего вследствие деформации этой поверхности.
Уравнения (1.12), (1.13) в своей совокупности образуют полную систему дифференциальных уравнений упругой сферической оболочки, из которых можно вывести систему разрешающих уравнений.
Эти уравнения имеют вид [23, 52]