Психофизиологическое обеспечение надежности профессиональной деятельности операторов сложных эргатических систем

• Автор: Благинин, Андрей Александрович
• Шифр специальности: 19.00.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 350 с. : ил.

1 Состояние вопроса и задачи исследования .
1.1 Характеристика работ по сочлененным машинам
1.2 Задачи исследования
2 Основные направления создания лесных машин, экологически совместимой с окружающей средой .
2.1 Принципы формирования направлений.
3 Математическая модель лесной сочлененной машины
3.1 Сцепное устройство.
3.2 Анализ кинематики поворота лесной машины, снабженной сцепным устройством с поперечным стержнем.
3.3 Силовой анализ равномерного поворота сочлененной
с поперечным стержнем машины.
4 Анализ математической модели криволинейного движения лесной сочлененной машины.
4.1 Построение математической модели.
4.2 Результаты эксперимента
4.3 Программа для расчета параметров сочлененной гусеничной машины при криволинейном движении
4.4 Влияние способа распределения крутящего момента
в сочлененной гусеничной машине на параметры поворота
4.4.1 Влияние плеча выноса равнодействующей сопротивления передвижению тележек на поворот сочлененной гусеничной машины
4.4.2 Влияние схемы привода между тележками
на параметры поворота
5 Содержание экспериментальных исследований.4
5.1 Цель и объект экспериментальных исследований.
5.2 Методика и содержание экспериментального исследования электромеханической трансмиссии лесовозного
активного автопоезда
5.3 Методика и содержание экспериментального исследования трансмиссии лесовозного автопоезда
5.4 Обработка результатов исследования и оценка погрешности опытных данных
5.5 Результаты экспериментальных исследований трансмиссий сочлененных лесовозных автопоездов
Выводы и рекомендации.
Список использованных источников


Меньшие затраты мощности на движение и поворот позволяют создавать двузвенные гусеничные машины с меньшей удельной мощностью но сравнению с одиночными машинами. У существующих сочлененных машин удельная мощность находится, как правило, в пределах до кВтт, значительно реже кВтт. Лобанов В. Н. в работе уточнил и дополнил основные положения механики грунтов, учитывающие специфические особенности воздействия на грунт гусеничного движителя лесосечных машин. В результате исследований получены зависимости для расчета глубины колеи и сопротивления движению, учитывающие физикомеханические свойства грунтов, а также данные для расчета размеров опорной поверхности гусениц с учетом неравномерности распределения нагрузки на опорные катки. На основании теоретических и экспериментальных исследований предложен метод оптимизации параметров ходовых систем гусеничных транспортных машин по энергозатратам на прессование грунта. Получено уравнение для определения сопротивления передвижения гусеничной машины в зависимости от абсолютных размеров поверхности движителя Ь, В их соотношения ЬВ, конструктивных параметров движителя и физикомеханических свойств грунтов. Экспериментальными исследованиями установлено, что сопротивление движению машины и глубина колеи определяются величиной средних давлений в пиках под катками при их равномерной нагрузке. Рассчитанные но предлагаемой методике размеры опорной поверхности движителя снижают сопротивление движению лесотранспортной машины в 1. Гуськов В. В., Опейко А. Ф. в рассмотрели динамику и тяговый расчет гусеничной машины при повороте. Разработаны математические модели поворота гусеничных машин.