Синтез оптимального навигационного фильтра для автономной системы счисления и РНС Декка

Синтез оптимального навигационного фильтра для автономной системы счисления и РНС Декка

Автор: Грушка, Анджей

Шифр специальности: 05.22.16

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 1984

Место защиты: Ленинград

Количество страниц: 152 c. ил

Артикул: 3436117

Автор: Грушка, Анджей

Стоимость: 250 руб.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ . Требования к методам оптимальной обработки навигационных измерений . Критерии оптимальности . Методы оптимальной линейной фильтрации по криерию минимума среднеквадратической погрешности. Метод Колмогорова Винера . Метод Заде Рагаззини . Методы оптимальной фильтрации Калмана . Дискретный алгоритм фильтрации Калмана . Калмана г. Основные особенности фильтра Калмана . Декка . Выводы . АВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ СЧИСЛЕНИЯ. Р Н С Декка . Декка . Выводы . Выбор схемы обработки. Использование алгоритма фильтрации Калмана для обработки радионавигационных измерений и результатов счисления . Модель сигнала для одной линии положения . Схема моделирования. Алгоритмы использованные при моделировании . Прямая геодезическая задача . Выводы . СУДНА В ЗОНЕ ДЕЙСТВИЯ Р Н С ДЕККА . Выражение I. Ъ . Выражение 1. Л Таким образом, согласно условиям 1. В нашем случае на вход фильтра подаются результаты измерений навигационного параметра, получаемые с приемоиндикатора радионавигационной системы.


Поэтому повышение точности и надежности определения навигационного параметра, при помощи статистической обработки данных, получаемых от приемоиндикаторов навигационных систем, требует привлечения для решения этой задачи цифровых вычислительных машина Как уже говорилось,1 ошибки в определении навигационных параметров в автоматизированном навигационном комплексе можно рассматривать как результат наложения на полезный сигнал помехи. Поэтому основной целью статистической обработки навигационных измерений является выделение случайного полезного сигнала из смеси этого сигнала со случайной помехой. Эта задача носит название фильтрации. Все навигационные измерения и их погрешности рассматриваются как случайные функции времени с известными статистическими характеристиками. Алгоритм, используемый для решения задачи фильтрации, называется фильтром. В данном случае рассматривается вопрос комплексирования навигационных параметров, измеряемых при помощи автономной системы счисления лаг, гирокомпас и радионавигационной системы Декка. Однако прежде чем приступить к решению задачи комплексирования, необходимо определить характер погрешностей измерения этих навигационных параметров. После выбора критерия оптимальности при определении ал
горитмов оптимальной фильтрации возникают два основных типа задач задача анализа и синтеза. К задаче анализа можно отнести экспериментальное исследование числовых характеристик случайных величин и погрешностей полезного сигнала и шумов. Статистическая обработка результатов измерений позволяет определить некоторые вероятностные закономерности. Так, например, зная автокорреляционную функцию погрешности можно получить ее спектральную плотность. К задаче синтеза оптимального фильтра относится определение его весовой передаточной функции по заданным статистическим характеристикам сигнала и шума на входе фильтра, а также по описанию желаемого сигнала на выходе фильтра. Задача синтеза. Следовательно, методы математической статистики и теории вероятностей являются основным, средством при разработке алгоритмов оптимальной фильтрации последовательных измерений, получаемых от радионавигационных систем. Наиболее часто, в качестве основы построения схемы системы комплексирования в данном случае автономной системы счисления и радионавигационной системы Декка используется метод компенсации. В работе обработано 0 навигационных измерений по радионавигационной системе Декка. В результате чего определены их
основные статистические характеристики. Показана возможность использования фильтра Калмана при построении навигационных комплексов, включающих РЖ Декка и автономную систему счисления. В диссертации использовались измерения по Р Н С Декка, выполненные Г. В.Клименко. Погрешности в определении навигационного параметра радионавигационной системы можно рассматривать как результат наложения на полезный сигнал случайной помехи. Поэтому основной целью статистической обработки измерений является отделение полезного сигнала от помехи. Для этого необходимо определить процедуру преобразования измеряемой последовательности навигационного параметра для получения наилучшей,в некотором смысле, оценки значения полезного сигнала в некоторый момент внутри или вне интервала наблюдения. Под алгоритмом фильтрации будем понимать математическое описание этого преобразования, которое реализуется некоторой системой называемой фильтром. Оптимальный фильтр должен обеспечивать наилучшее, в соответствии с выбранным критерием оптимальности, приближение искомой оценки к полезному сигналу. Определение оптимальной процедуры обработки последовательности измерений всегда начинается с выбора критерия оптимальности. Помеха т представляет собой случайный процесс, обусловленный флуктуационными и другими возмущениями. Динамическая система, определяющая вектор X Р , называется фильтром. При решении задач статистического синтеза автоматических систем используется критерий минимума среднеквадратической погрешности. На этом критерии базирует
ся большинство разработанных на практике методов решения оптимальных задач. Он в сущности используется и в методе оптимальной фильтрации Калмана. Критерий 1.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.206, запросов: 238