Расчет движения трицикла при автотехнической экспертизе дорожно-транспортных происшествий

Расчет движения трицикла при автотехнической экспертизе дорожно-транспортных происшествий

Автор: Тедеев, Вадим Ботазович

Шифр специальности: 05.22.10

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2011

Место защиты: Владикавказ

Количество страниц: 222 с. ил.

Артикул: 5398638

Автор: Тедеев, Вадим Ботазович

Стоимость: 250 руб.

Расчет движения трицикла при автотехнической экспертизе дорожно-транспортных происшествий  Расчет движения трицикла при автотехнической экспертизе дорожно-транспортных происшествий 

ВВЕДЕНИЕ
1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
1.1 Дорожнотранспортное происшествие
1.2 Расследование дорожнотранспортного происшествия.
1.3 Обзор литературы, посвященной анализу дорожно
транспортных происшествий.
1.4 Значение авготехнической экспертизы для установления
обстоятельств ДТП.
1.5 Расчеты движения транспортных средств
1.6 Требования к эффективности тормозных систем
1.7 Устойчивость движения транспортных средств.
1.8 Выводы.
2 ОСНОВЫ ТЕОРИИ ДВИЖЕНИЯ ТРИЦИКЛА
2.1 Механика эластичного колеса
2.1.1 Радиусы эластичного колеса и скорость движения.
2.1.2 Силы и моменты, действующие на эластичное колесо.
2.2 Увод эластичного колеса
2.3 Угол развала колеса и его влияние на увод
2.4 Сопротивление качению колеса.
2.5 Сцепление шин с опорной поверхностью.
2.6 Силы, действующие на трицикл.
2.6.1 Силы, оказывающие сопротивление движению трицикла
2.6.2 Силы, движущие трицикл.
2.6.3 Коэффициент полезного действия трансмиссии.
2.6.4 Уравнение движения трицикла
2.6.5 Нормальные реакции опорной поверхности .
2.7 Управляемость трицикла.
2.8 Торможение трицикла
2.9 Эффективность торможения.
2. Выводы.
3 СТАТИЧЕСКАЯ И ДИНАМИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ
ТРИЦИКЛА
3.1 Критические углы косогора для трицикла.
3.2 Максимальный угол подъема, преодолеваемый трициклом.
3.3 Расчет максимально возможной скорости движения трицикла
3.4 Движение трицикла в повороте.
3.5. Занос осей и потеря устойчивости трицикла при торможении.
3.6 Расчет трициклов на устойчивость в повороте
3.6.1 Устойчивость трицикла с передним управляемым
колесом
3.6.2 Устойчивость трицикла с двумя передними управляемыми колесами .
3.6.3 Устойчивость трицикла с задним управляемым колесом
3.7 Критические скорости трицикла в вираже
3.8 Расчет устойчивости трицикла с наклоняющимся кузовом .
3.9 Расчет критических скоростей трициклов
3. Выводы
4 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ РАСЧЕТА
ДВИЖЕНИЯ ТРИЦИКЛОВ
4.1 Влияние выбора исходных данных на результаты автотсхни
ческой экспертизы.
4.2 Расчет пути выбега трицикла
4.3 Устойчивость трицикла в повороте с учетом крена кузова и
поперечной деформации шин
4.4 Движение трицикла в вираже.
4.5 Расчет устойчивости трицикла с двумя передними управляемыми колесами.
4.6 Расчет устойчивости трицикла с задним одиночным управляемым колесом
4.7 Расчет устойчивости трицикла с передним управляемым коле
сом и наклоняющимся кузовом
4.8 Критические скорости трициклов с учетом бокового увода,
поперечной деформации шин, крена кузова и угла наклона дороги.
4.9 Условия безопасного движения колесных машин
на склонах.
4. Выводы
5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТРИЦИКЛА .
5.1 Техническая характеристика объекта испытаний
5.2 Профамма и методика испытаний.
5.3 Методика экспериментального определения устойчивости
трицикла.
5.4 Методика экспериментального определения фиксированного
угла поворота управляемого колеса и других параметров движения трицикла.
5.5 Подготовка трицикла к дорожным испытаниям
5.6 Результаты испытаний трицикла с жесткой подвеской кузова
и эластичными шинами
5.7 Методика обработки экспериментальных данных для определения угла поворота управляемого колеса трицикла.
5.8 Методика обработки экспериментальных данных для определения углов бокового увода колес трицикла.
5.9 Сопоставление аналитических решений по устойчивости трициклов с оптическими данными
5. Выводы.
ОБЩИЕ ВЫ ВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВ А ИНЫХ ИСТОЧНИКОВ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Определение скорости вылета автомобиля с
полотна дороги .
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Акт использования в учебном процессе
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Акт использования в УГИБДД
МВД РСОАлания
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Акт использования в УГИБДД МВД Республики Южная Осетия
ВВЕДЕНИЕ
Изменившиеся в Российской Федерации экономические условия привели к быстрому росту парка автомобилей, к большей интенсивности дорожного движения и к увеличению количества дорожнотранспортных происшествий ДТП. Статистические данные свидетельствуют о том, что начиная с г. по настоящее время число погибших в ДТП па дорогах РФ составляет в среднем тысяч человек. Количество дорожнотранспортных происшествий и их тяжесть в Российской Федераций РФ поражает воображение, особенно, когда сравнивать их с европейской статистикой. В РФ в ДТП людей гибнет больше, чем во всей Западной Европе.
За год в Российской Федерации произошло дорожнотранспортных происшествия, в результате которых 7 человек погибли и получили ранения. Подобная высокая аварийность наблюдается при достаточно низком уровне автомобилизации в среднем по России на человек приходится 0 транспортных средств ТС, в Европе этот показатель превышает отметку в 0 ТС, а в США 0.
Как показывает опыт наиболее развитых стран Япония, Германия, США, Англия и др. существует возможность в общегосударственном масштабе добиться значительного снижения ДТП и поддерживать достаточно стабильно низкие показатели аварийности. Это достигается путем инженерного обеспечения организации дорожного движения, строительства и содержания дорог, совершенствования системы организации дорожного движения, внедрения автоматизированных систем управления дорожным движением, разработки конструкций безопасных автомобилей, качественной подготовкой водителей и др.
Общей проблемой для всех стран, независимо от уровня автомобилизации является диспропорция в темпах роста численности автомобильного парка и протяженности уличнодорожной сети. Это обстоятельство способствует пе
ренасыщению уличнодорожной сети транспортными потоками, усложнению условий движения .
Количество пострадавших в ДТП во много раз превышает число пострадавших на всех других видах транспорта. В Российской Федерации число погибших на дорогах только за три дня превышает количество погибших на авиационном, железнодорожном, морском и речном транспорте вместе взятых в течение года. В г. в мире в авиакатастрофах погибло человек, а в дорожнотранспортных происшествиях около 0 тысяч. Тут же заметим, что из последних, тысяч погибло в РФ, т.е. всех погибших в мире. Это страшная статистика.
Что касается региональной статистики, то в Республике Северная ОсетияАлания в течение г.г. 1 зарегистрировано ДТП, в результате которых погибли 5 и получили ранения человек рисунки В.1, В.2, В.З. Из них на территории столицы республики г. Владикавказе за последние три года было зарегистрировано 7 ДТП, в которых 4 человека погибли и 4 получили ранения различной степени тяжести. Динамика аварийности в г. Владикавказе, как и в целом по республике, показывает, что с по год идет постоянный рост общего числа ДТП, а также количества раненных и погибших в них людей.
Обшее количество ДТП Погибшие в ДТП Раненные в ДТП
0 0 0 0 0 0 0 0 0
г. г. г.
Рисунок В.1 Основные показатели аварийности
Рисунок В.2 Основные виды ДТП
Рисунок В.З Основные причины ДТП
Согласно данным статистики аварийности, представленным УГИБДД МВД по РСОАлания, с по годы, на уличнодорожной сети республики произошло дорожнотранспортных происшествий с участием мототранспорта из которых столкновений , опрокидываний , наездов на неподвижное транспортное средство 2, наездов на препятствие 4 и на пешехода 2, в ходе которых 6 человек погибли и получили ранения различной степени тяжести. Только за семь месяцев года произошло ДТП, в которых один человек погиб и получили ранения рисунки В.4, В.5.
Основные причины ДТП превышение водителем установленной скорости движения выезд транспортного средства на полосу дороги, предназначенную для встречного движения игнорирование водителем знаков приоритета управление транспортным средством без права управления нарушение правил дорожного движения пешеходами.
i количество ДТП от Опц я ДТП Рменние я ДТП
г. г. г. 7 мес. 1 1г.
Рисунок В.4 Основные показатели аварийности с участием мототранспорта
Рисунок В.5 Основные виды ДТП с участием мототранспорта
Из 7 5 транспортных средств, зарегистрированных к 1г. в УГИБДЦ МВД по РСОАлания 4 единиц мототранспорта рисунок В.6.
Также высок удельный вес незарегистрированного мототранспорта с небольшой мощностью двигателя мопеды, скутеры и т.д. на которых ездят по уличнодорожной сети Алания лица без водительских прав, в большинстве своем не достигшие лет, что однозначно увеличивает риск возникновения ДТП.
Серьезность социальноэкономических потерь, которые несет общество в результате ДТП, требует также правовых мер, направленных на их предупреждение, среди которых особое место занимает расследование, экспертиза и анализ дорожнотранспортных происшествий, как основа их принятия.
Особое место при расследовании дорожнотранспортных происшествий занимает автотехническая экспертиза, так как она отвечает на главные вопросы как и почему произошло ДТП.
Чв
Рисунок В.6 Трицикл на уличнодорожной сети города Владикавказа
На разрешение автотехнической экспертизы ставятся вопросы, на которые необходимо дать обоснованные ответы, опираясь не только на предоставляемые исходные данные, но и на результаты, полученные расчетным путем. Поэтому совершенствование методик расчета параметров движения колесных машин участников ДТП, весьма актуально, так как способствует повышению достоверности автотехнической экспертизы.
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность


Приведены впервые полученные формулы для определения критических скоростей трициклов различных конструктивных схем в общем виде. Тедеев В. Б. Обеспечение безопасности колесных машин на склонах Материалы международной НПК Наука и молодежь новые идеи и решения. Волгоград, . С. . Предложено в качестве горного вездехода использовать колесную машину наклоняющимся кузовом, которая безопасна и производительна в горных условиях эксплуатации. Кортиев А. Л., Царикаев В. К., Кортиев Л. И., Тедеев В. Б. и др. Устройство для защиты от снежных лавин. Патент 1Ш 1Л МПК ЕР 7 . Предложено устройство, обеспечивающее защиту дорог от снежных лавин и тем самым безопасность движения. Тедеев В. Б. Проверка достоверности определения скорости при автотехнической экспертизе Перспективы развития АПК в современных условиях. Материалы международной НПК. Владикавказ, апреля , с. Предложена эмпирическая формула для расчета коэффициента сопротивления качению и методика проверки достоверности определения скорости при автотехнической экспертизе. Мамити Г. И., Агузаров Т. Т., Плиев С. Х., Тедеев В. Б. Расчет пути выбега двухосного автомобиля Известия ФГОУ ВПО Горский госагроуниверситет. Научнотеоретический журнал. Т. , ч. Владикавказ, . С. . Приведены различные методы определения пути выбега автомобиля на основе уравнения работ, совершаемых кинетической энергией движущегося автомобиля и силами сопротивления движению, принципа Даламбера и с использованием уравнения Лагранжа второго рода. Показана ошибка, допущенная в известном учебном пособии по теоретической механике. Мамити Г. И., Плиев С. Х., Тедеев В. Б. К тяговому расчету автомобиля Известия ФГОУ ВПО Горский госагроунивсрситет. Научнотеоретический журнал. Т. , ч. Владикавказ, . С. . Предложен аналитический метод определения максимально возможной скорости движения автомобиля и требуемой для ее достижения мощности. Мамити Г. И., Плиев С. Х., Тедеев В. Б. Устойчивость трицикла в повороте с учетом крена кузова Вестник машиностроения, , 6, с. Приведены впервые полученные формулы для расчета критических скоростей трицикла с учетом крена кузова и бокового смещения шин. I. ii, . V. В. I 8 X, i ii , , v. I. . Тедеев В. Б., Загалова I. А. Вопросы безопасности движения колесных машин в работе экспертаавтотсхпика Материалы международной НПК Строительство, секция Автомобильные дороги, организация перевозок на транспорте, безопасность. Ростов нД, апреля , с. Даны рекомендации экспертамавтотехникам по безопасному вождению колесных машин в различных условиях эксплуатации при проведении экспертизы. Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов, списка использованных источников и четырех приложений. Диссертация изложена на 2 страницах машинописного текста, содержит таблиц и рисунок, в том числе 4 в приложении, 4 приложения, использованных источников 8, в том числе 8 на иностранных языках. Прежде всего, определим, что понимается под термином Дорожнотранспортное происшествие ДТП, для чего обратимся к наиболее известным трудам по анализу дорожнотранспортных происшествий в хронологическом порядке. С. i и . Анализ дорожнотранспортных происшествий, изданной в США в г. ДТП . Влияние параметров автомобиля на дорожнотранспортные происшествия, изданной в США в г. ДТП из которой вытекает, что подразумевается под ДТП . Расследования дорожнотранспортных происшествий, изданной в Великобритании двумя отдельными томами в и г. ДТП . Эвакуация поврежденных автомобилей с места дорожнотранспортного происшествия, изданной на английском языке, переведенной на русский в г. ДТП . Б.Е. Боровский в книге Безопасность движения автомобильного транспорта анализ дорожных происшествий, в г. Дорожнотранспортное происшествие ДТП можно охарактеризовать как рассогласование взаимодействия звеньев системы водительавтомобильдорога . Г.Я. Волошин, В. П. Мартынов, А. Г. Романов в книге Анализ дорожнотранспортных происшествий, г. ДТП . В.А. Иларионов в учебнике для вузов Экспертиза дорожнотранспортных происшествий, г.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.200, запросов: 238