Повышение эффективности функционирования колесных лесохозяйственных машин снижением их динамической нагруженности

Повышение эффективности функционирования колесных лесохозяйственных машин снижением их динамической нагруженности

Автор: Гусейнов, Элдар Муса оглы

Год защиты: 2005

Место защиты: Архангельск

Количество страниц: 521 с. ил.

Артикул: 2979273

Автор: Гусейнов, Элдар Муса оглы

Шифр специальности: 05.21.01

Научная степень: Докторская

Стоимость: 250 руб.

Повышение эффективности функционирования колесных лесохозяйственных машин снижением их динамической нагруженности  Повышение эффективности функционирования колесных лесохозяйственных машин снижением их динамической нагруженности 

СОДЕРЖАНИЕ
Введение I
Глава 1. Состояние проблемы нагруженное колесных лесохо
1ЙС гвениых машин.
1.1. Основные требования к функционированию КЛХМ.
1.2. Краткий анализ работ по исследованию нагруженное КЛХМ
1.3. Классификация конструктивных схем колесных лесохозяйственных машин
1.4. Постановка задачи исследования нагруженное КЛХМ.
Глава 2. Исследование вибронагруженности и устойчивости сортимент овоза .
2.1. Обоснование обобщенных моделей подвеса
2.2. Аппроксимация макроиеровностей пути .
2.3. Исследование вибронагруженности квазисиммстричного одноступенчатого подвеса
2.4. Исследование вибронагруженности несимметричного подвеса.
2.5. Исследование вибронагруженности оператора
2.6. Моделирование боковой устойчивости сортимснтовоза
2.7. Исследование боковой вибронагруженности СВ.
2.8. Формулирование статистической линеаризации.
2.9. Обоснование моделей двухступенчатого подвеса СВ
2 Характеристики двухступенчатого подвеса СВ.
2 Вибронагружеиность и оптимизация двухступенчатого подвеса.
2 Оптимизация виброзащитного подвеса
2 Боковая устойчивость двухступенчатого подвеса.
Выводы по теме главы
Глава 3. Исследование вибронагруженности приводов лесовоза
3.1. Обоснование моделей силовой передачи.
3.2. Аппроксимация крутящего момента и сопротивления сортиментовоза.
3.3. Моделирование устойчивости функционирования силовой передачи.
3.4. Исследование вибронагруженности двухмассового привода
3.5. Исследование вибронагружснносги трехмассозого привода
3.6. Обоснование моделей трелевочной системы
3.7. Исследование вибронагруженности трелевочной системы
Выводы по теме главы
Глава 4. Динамика изгиба пачки и разгона лесовоза
4.1. Обоснование моделей изгнбных колебаний пачки.
4.2. Исследование вибронагруженности подвеса и пути.
4.3. Обоснование модели полупогруженного изгиба пачки.
4.4. Исследование вибронагруженности полупогруженного подвеса пачки.
4.5. Обоснование методики расчета пусковой нагруженности
4.6. Исследование пусковой нагруженности двухмассового привода.
4.7. Исследование пусковой нагруженности трехмассового привода.
4.8. Исследование пусковой нагруженности трелевочной системы
4.9. Исследование нагруженности подвеса пачки в выемке
4 Исследование нагруженности подвеса сортиментовоза в выемке
4 Исследование ударного нагружения пачкой подвеса лесовоза
Выводы по теме главы.,
Глава 5. Методика расчета и спектральнопараметрического
анализа вибронагруженности лесовозов.
5.1. Общая методика расчета и анализа вибронагруженности лесовозов.
5.2. Методика расчета и анализа вибронагруженности одноступенчатого подвеса
5.3. Методика расчета и анализа вибронагруженности двухступенчатого подвеса СВ.
5.4. Методика расчета и анализа виброзащитного подвеса СВ
5.5. Методика расчета и анализа,вибронагруженности оператора СВ
5.6. Методика расчета и анализа вибронагруженности двухмассового привода лесовоза
5.7. Методика расчета и анализа вибронагруженности трехмассового привода лесовоза1.
5.8. Методика расчета и анализа вибронагруженности трелевочной системы.
5.9. Методика расчета эффективности структуры подвеса пачки
Выводы по теме главы.
Глава 6. Диидмика машины рубок ухода.
6.1. Обоснование модели машины рубок ухода.
6.2. Обоснование упрощенных моделей машины.
6.3. Определение базовых параметров МРУ
6.4. Анализ базовых параметров машины
6.5. Исследование устойчивости МРУ по упрощенной модели
6.6. Определение управляющих усилий манипулятора.
6.7. Исследование нагружения манипулятора по упрощенной модели
6.8. Моделирование нагружения манипулятора с учетом деформации
его элементов
Выводы по теме главы.
Глава 7. Исследование погруженности тягача при погрузке пачки
лебедкой на щит и трелевке
7.1. Обоснование кинематической схемы погрузочного щита
7.2. Кинематическое моделирование соударения пачкащит
7.3. Анализ кинематических параметров движения нагруженного щита с помощью ЭВМ.
7.4. Определение ударных реакций в узлах крепления щита к тягачу
7.5. Определение статических опорных усилий щита.
7.6. Методика расчета ударных нагрузок в узлах крепления щита при стопорснии пачки.
7.7. Исследование соударения пачки и тягача через амортизаторы
7.8. Исследование нагруженности тягача при трелевке пачки
Выводы ио теме главы.
Глава 8. Расчетноэкснерименталыюс исследование нагруженности
трелевочной системы.
8.1. Задачи и программа экспериментальных исследований.
8.2. Структура и параметры экспериментальной трелевочной системы
8.3. Анализ нестационарной нагруженности трактора и волока
8.4. Анализ стационарной нагруженности трелевочной системы
8.5. Уравнения динамического состояния трелевочной системы
8.6. Результаты расчета и эксперимента.
8.7. Оптимизация параметров связи рамапачка.
Выводы по теме главы.
Глава 9. Расчетноэкспериментальные исследования нагруженное КЛХТ и гидроманипулятора
9.1. Структура и параметры подрессоривания экспериментального колесного трактора.
9.2. Методика экспериментальных исследований вертикальной нагруженности трактора.
9.3. Вертикальная нагружснность трактора при движении на единичной неровности.
9.4. Вибронагруженность трактора в установившемся движении на волоке.
9.5. Методика экспериментальных исследований нагруженности гидроманипулятора КЛХМ.
9.6. Результаты экспериментальных исследований нагруженности ГМП
Выводы по теме главы
Глава . Разработка и расчет нагруженности КЛХТ с шарнирно
сочлененной рамой
.1. Обоснование создания активных полуприцепов для лесного хозяйства
.2. Методика расчета усилий в узлах шарнирносочлененного трактора.
.3. Определение усилий в шинах трактора с шарнирносочлененной рамой при повороте
.4. Исследование импульсной нагруженности трелевочной системы при прямолинейном движении
.5. Исследование боковых колебаний трактора с шарнирносочлененной рамой.
.6. Методика расчета опорных реакций трактора при различном положении манипулятора.
.7. Оптимизация установившегося движения трелевочной системы
.8. Синтез разгона трелевочной системы
Выводы по теме главы
Глава . Экспериментальное исследование нагружеиности и оценка
эффективности трактора ТЛ.
.1. Задачи и методика экспериментальных исследований.
.2. Экспериментальное исследование нагружеиности трактора с чокерным оборудованием
.3. Экспсрмснтальнос исследование тяговотормозных характерис
тик фактора.
.4. Повреждаемость деревьев в процессе фелевки на рубках ухода.
.5. Оценка функционирования факторов на лесосеке.
.6. Расчет экономической эффективности фактора.
.7. Стохастическая оценка функционирования фактора.
Выводы по теме главы.
Заключение
Список использованных источников


В аналитическом расчете не менее важным является возможное упрощение обобщенных спектральных функций неровности пути для многоосных машин. Так, например, в схеме 6 рис. В уравнениях 2. X i2iX. Вычислим квадрат модуля е2е 2 и усредним интегрально на интервале сох 0. В рессорном подвешивании транспортных единиц стремятся выполнить квазисимметрию блоков. Поэтому вначале выявим вибронагруженность шин пути по уравнениям 2. Вводя в первое уравнение 2. Ч1р х1ргК1р т,р2Ар т1р2т1р2рс. Тогда дисперсии деформации, скорости и реакций шин передней оси для спектра неровности пути 2. А,, т гцМ 5аЛоА,г 1 2 . ЯГ1РД, сХ1 0,г3т1Р1ш1с1р1. Функционал 0,х пропорционален спектру воздействия, массе т9 приходящейся на первую колесную пару, и жесткости шин С. При Р 0 и р Д. Ркр, 2 лс1Ш. Это значение велико по сравнению с реализуемым в шинах Фш 0,1. Более того, для него интеграл 2. Расчетные величины Р 2. Дог снижаются с уменьшением жесткости с шин. Минимальный реализуемый параметр жесткости называется рациональным квазиоптимальным. Вводя в 2. Г ст2 2,и3 Лс1,,
2. При расчетном О 0,5 оно в 1,6 раза меньше. По закону двух сигм нор
мального распределения стационарного процесса максимум ог, 2аг, с вероятностью ,4 . Уменьшить реакции аг и аГи можно установкой листовых рессор жесткостью сз с,2. На рис. Хсс, от параметров системы. ДО 0,5. Остальные параметры задаются по возможному ограничению снизу. Частотную характеристику системы можно оценить по передаточной функции 2. Рис. Графики однопараметрических функций дисперсии реакции а и модулей передаточных функций б одноступенчатого подвеса. Ркр 2 д
Модуль комплексного выражения 2. V2 1 ж 2д,ж2 1. На рис. С при различном уровне диссипации 0Ь Очевидно, что демпфирование в шинах снижает реакции в резонансной зоне, но повышает в зарезонансной области. Это явление не вызывает опасений при узкополосном спектре 2. Примем вместо распространенной модели шин рис. Р жесткостью с. Ее можно приближенно рассматривать как модель шины на упругом пути жесткостью с, при которой С представляет эквивалентную жесткость пути и шин с ст ссш с . При этом уравнение 2. К, рдгс д 0, 2. Рр с Ррс
2. Др Нрр3 тср2 рСтр СС, с С. Для корней характеристического уравнения 2. Д 0, ро Л0, р. Л0г, , у Л0Л2 V2. Сопоставляя его с 2. Л0 ср, 2ЛЛо А2у ст, Л0Л2 У2 сс,л,р. С с 0,5. Передаточные функции ПФ деформации Х, х по формулам Крамера для матрицы 2. X, со Д. ЛлОсо 1. Дисперсии деформации шин Х и скорости диссипации х для спектра воздействия 2. ГХ иРРс 2с,. Функционал пропорционален воздействию пути о, жесткости шин с, приведенной массе т переднего подвеса СВ и имеет минимум по диссипации 3
Ог пип, дйг 0, Зо тС . Такой подвес называется виброзащитным. Р 0,2Лс1ш1 , аг1,7дСс1с1г1 2. Сопоставляя эго решение с 2. Вводя оператор рс И во второе уравнение 2. ПФ Т2р х2р гК2р Щт2 сп Д, 2. Др т2р2 Ргр с2, сп спИо 2, т 0,7. Однако интегралы дисперсий скоростй х2 и деформаций х2 шин тележки двух осей здесь расходятся для двух энергетических спектров 2. ЭХ2 . Для спектральной плотности воздействия 2. Д2 . В первой оси подвеса можно ограничиться шинами пониженной жесткости давления в камерах шин, но тогда необходимы мягкое сиденье оператора шофера, а также амортизация двигателя и аппаратуры. Дополним второе уравнение 2. Интегралы дисперсий переменных х2 и х для спектра воздействия 2. Рр т2ргскТгкгр
2. Ллсо х гК2 Ал А гк2 М Асо. ДгСС с2со6тсоспн ю2с2. Вычисление стандартных интегралов 2. Рат2й. С2Р сг сп 2 с с2 . Они аналогичны вибронагруженности 2. СВ. По
этому и здесь реализуются соответствующие закономерности. Заметим только, что масса и2 т, но реакции а2г и а2т 2 аг здесь поровну разделяются на шины двух осей. Реакции шин определяют вибронагруженность не только пути почвы, но и подрессорной массы. Тф, а,, сг, ,сГф, . Для уравнений состояния плоской фигуры 2. Заменяя в них р о, усредним фазовый сдвиг тележки относительно первой оси по теореме Лагранжа о среднем в форме 2. Мфс2 соР2 со2 Угсорф . Аф 2 с соР2 к 2 сот и усредним коэффициент осности интегрально на интервале сот 0. Для двухосной тележки суммарной жесткости шин с2 выполнен расчет 2.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.202, запросов: 226