Повышение эффективности погрузочно-транспортных агрегатов для затаривания сельскохозяйственных грузов

Повышение эффективности погрузочно-транспортных агрегатов для затаривания сельскохозяйственных грузов

Автор: Рогачев, Алексей Фруминович

Шифр специальности: 05.20.01

Научная степень: Докторская

Год защиты: 1998

Место защиты: Волгоград

Количество страниц: 351 с. ил.

Артикул: 225451

Автор: Рогачев, Алексей Фруминович

Стоимость: 250 руб.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Механизация погрузочнотранспортных работ со штучными,
ПАКЕТИРОВАННЫМИ И ЗАТАРЕННЫМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ ГРУЗАМИ.
1.1.1 Особенности штучных, пакетированных и затаренных сельскохозяйственных грузов как объектов транспортировки
1.1.2 Технологические схемы механизации грузопотоков штучных и затаренных сельскохозяйственных грузов
1.2 ПОГРУЗОЧНОТРАНСПОРТНЫЕ АГРЕГАТЫ ДЛЯ ЗАТАРЕННЫХ И ПАКЕТИРОВАННЫХ ГРУЗОВ НА БАЗЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ТРАКТОРОВ, САМОХОДНЫХ ШАССИ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ МОДУЛЕЙ
1.2.1 Гидрофицированные погрузочнотранспортные агрегаты с консольноповоротной стрелой
1.2.2 Двухконсольные транспортнотехнологические и погрузочные агрегаты и комплексы машин на их основе.
1.2.3 Особенности гидравлического управления рабочими органами стрелового типа
1.3 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПОГРУЗОЧНОТРАНСПОРТНЫХ АГРЕГАТОВ СТРЕЛОВОГО ТИПА
1.3.1 Теоретические исследования погрузочнотранспортных агрегатов со стреловыми гидрофицированными рабочими органами.
1.3.2 Направления повышения эффективности сельскохозяйственных погрузочнотранспортных агрегатов.
1.4 ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАБОТЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
2. КОНСТРУКТИВНОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СХЕМЫ МЕХАНИЗАЦИИ ПОГРУЗОЧНОТРАНСПОРТНЫХ ОПЕРАЦИЙ С ЗАТАРЕННЫМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ ГРУЗАМИ.
2.1 ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПОГРУЗОЧНОТРАНСПОРТНЫХ РАБОТ НА ПРИМЕРЕ КОНТЕЙНЕРНОЙ УБОРКИ ОВОЩЕЙ
2.1.1 Особенности уборки томатов в условиях Нижнего Поволжья
2.1.2 Техникоэкономические модели контейнерной уборки томатов по различным технологическим схемам
2.1.3 Результаты техникоэкономического анализа рассмотренных технологии уборки.
2.2 РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ ГРУЗОПОТОКОВ ШТУЧНЫХ И ЗАТАРЕННЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ГРУЗОВ.
2.2.1 Создание грузозахватных средств, адаптированных к особенностям штучных и затаренных сельскохозяйственных грузов
2.2.2 Разработка специализированных погрузочнотранспортных агрегатов для механизации сельскохозяйственных грузопотоков со штучными и затаренными грузами
2.2.3 Совершенствование схем управления гидрофицированными рабочими органами погрузочнотранспортных агрегатов
2.3 Синтез компоновочных схем мобильных стреловых погрузочнотранспортных АГРЕГАТОВ
2.3.1 Анализ компоновок мобильных погрузочнотранспортных агрегатов
2.3.2 Синтез конструктивнотехнологических схем погрузочнотранспортных агрегатов.
2.3.3 Схемы обеспечения грузовая устойчивость погрузочнотранспортных агрегатов с консольноповоротной стрелой.
2.4 ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА МОБИЛЬНЫХ СТРЕЛОВЫХ ПОГРУЗОЧНОТРАНСПОРТНБ1Х АГРЕГАТОВ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ.
3.1 МОДЕЛИРОВАНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПОГРУЗОЧНОТРАНСПОРТНЫХ АГРЕГАТОВ С УЧЕТОМ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПОГРУЗОЧНОГО И ТРАНСПОРТНОГО МОДУЛЕЙ.
3.1.1 Выбор расчетной схемы и обоснование допущений разрабатываемой математической модели
3.1.2 Проблемы получения дифференциальных уравнений динамики агрегатов сложной структуры с консольноповоротной стрелой
3.2 Разработка методики математического моделирования погрузочно
ТРАНСПОРТНЫХ АГРЕГАТОВ СЛОЖНОЙ СТРУКТУРЫ.
3.2.1 Выражение коэффициентов дифференциальных уравнений динамики агрегатов через компоненты скоростей точек моделируемой системы.
3.2.2 Модульная структура описания обобщенных сил моделируемой системы
3.2.3 Уравнения связи модулей агрегатов различной компоновки.
3.3 Моделирование технологического цикла перемещения груза поворотной стрелой с гидравлическим управлением.
3.3.1 Выбор вида дифференциачьных уравнений гидропривода.
3.3.2 Моделирование последовательности операций технологического цикла погрузчиков периодического действия
3.3.3 Уравнения баланса расходов гидравлической рабочей жидкости с учетом объемных потерь.
3.4 Разработка семейства математических моделей погрузочнотранспортных АГРЕГАТОВ МОДУЛЬНОГО ТИПА.
3.4.1 Моделирование агрегатов с совмещенными механизмами привода грузонесущей стрелы.
3.4.2 Моделирование агрегатов с раздельными механизмами подъема и поворота стрелы
3.4.3 Структура обобщенной математической модели погрузочнотранспортных агрегатов.
3.5 Выводы ПО РАЗДЕЛУ
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПОГРУЗОЧНОТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА НА ДИНАМИКУ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА.
4.1 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1.1 Обоснование объекта экспериментального исследования
4.1.2 Планирование факторного эксперимента.
4.2 МЕТОДИКА ИЗМЕРЕНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ ВЕЛИЧИН, ХАРАКТЕРИЗУЮЩИХ ПРОЦЕСС ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АГРЕГАТА
4.2.1 Измерение и регистрация параметров рабочего процесса.
4.2.2 Определение динамических параметров погрузочнотранспортных агрегатов
4.2.3 Оборудование для исследования рабочего процесса погрузочнотранспортных агрегатов.
4.3 Обработка и анализ результатов экспериментальных исследований
ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИНАМИЧНОСТИ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА АГРЕГАТА
4.3.1 Статистическая обработка факторного эксперимента.
4.3.2 Анализ результатов экспериментального исследования.
4.4 Выводы по разделу
5. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА МОБИЛЬНЫХ СТРЕЛОВЫХ ГИДРОФИЦИРОВАННЫХ АГРЕГАТОВ НА РАЗРАБОТАННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЯХ.
5.1 Выбор параметров гидрофицированных грузоподъемных средств с
КОНСОЛЬНОПОВОРОТНОЙ СТРЕЛОЙ
5.1.1 Механизмы поворота стрелы с согласованным движением гидроцилиндров.
5.1.2 Механизмы подъема стрелы и рукояти.
5.1.3 Пространственные механизмы привода грузовой стрелы.
5.2 Численное интегрирование на ЭВМ математической модели агрегата
5.2.1 Алгоритм и программа численного интегрирования дифференциальных уравнений математической модели.
5.2.2 Уточнение математической модели по результатам экспериментальных исследований.
5.3 Динамика рабочего процесса агрегата при выполнении погрузочного ЦИКЛА
5.3.1 Динамический анализ рабочего процесса погрузочнотранспортного агрегата в режиме погрузки
5.3.2 Динамический анализ различных схем компоновки агрегатов
5.4 Выводы ПО РАЗДЕЛУ
6. ОПТИМИЗАЦИЯ КОМПОНОВОЧНЫХ И КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ АГРЕГАТОВ С ЦЕЛЬЮ КОМПЛЕКСНОГО ПОВЫШЕНИЯ ИХ ЭФФЕКТИВНОСТИ.
6.1 Снижение динамичности рабочего процесса агрегатов путем оптимизации компоновочных и конструктивных параметров
6.1.1 Постановка задачи оптимизации параметров сельскохозяйственного погрузочнотранспортного агрегата.
6.1.2 Обоснование критериев оптимизации
6.1.3 Технологические и эксплуатационные ограничения варьирования параметров
6.2 Оптимизация параметров погрузочнотранспортных агрегатов.
6.2.1 Выбор метода и разработка программы оптимизации параметров на ЭВМ.
6.2.2 Результаты проведения оптимизации параметров рабочего процесса погрузочнотранспортных агрегатов.
6.3 Эффективность мобильных гидрофицированных погрузочнотранспортных АГРЕГАТОВ.
6.3.1 Совершенствование стреловых грузоподъемных средств для погрузочнотранспортных агрегатов.
6.3.2 Техническая эффективность погрузочнотранспортных агрегатов и их элементов
6.3.3 Экономические показатели применения стреловых погрузочнотранспортных агрегатов
6.4 ВЫВОДЫ Г РАЗДЕЛУ.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.И.ПРЕДЛОЖЕНИЯ.
ЛИТЕРАТУРА


В настоящее время для механизации пофузочноразгрузочных работ в сельском хозяйстве наиболее широко применяются серийные пофузчики общего назначения 9, основные характеристики которых приведены в табл. Погрузчикэкскаватор ПЭ0,8 навесной, предназначен для пофузочноразфузочных и земляных работ в сельском хозяйстве. Сменные рабочие органы экскаваторная лопата, фейферный ковш, когти, крюк, бульдозер. Гидросистема автономная, только гидроцилиндр бульдозера приводится в действие от гидросистемы трактора. Таблица 1. Рабочий угол поворота стрелы, град. Погрузчик П,4 универсальный, грейферный. Предназначен для погрузки навоза, торфа, силоса, сена, соломы, различных сыпучих материалов и штучных грузов. Комплектуется грейфером, вилами и обоймой с крюком. Привод от гидросистемы шасси и дополнительного шестеренчатого насоса НШВ. Погрузчик универсальный ПУ0,5 кранового типа с поворотной колонкой. Предназначен для погрузки различных материалов в транспортные средства, а также хлопкасырца в бурты. Комплектуется универсальным ковшом со створками для сыпучих материалов, зубьями с рамами для хлопкасырца и сена, большой и малой стропами, контейнером для кирпича. Приводится от гидросистемы трактора и автономной гидросистемы. Стрела подъемная навесная СПИ0,5 оборудована двумя прямоугольными трубами, входящими одна в другую, тросом и крюком. Предназначена для погрузки затаренных и штучных материалов в транспортные средства и их разгрузки. Приводится от гидравлической системы трактора. Для выявления проблем, отыскания путей их разрешения и распространения найденных решений на весь класс аналогичных средств механизации сельскохозяйственного производства используем принцип системного подхода, предполагающий построение наиболее общей классификации исследуемых объектов. Систематизация погрузчиков сельскохозяйственного назначения рассматривалась Г. В. Базу новым, А. Т.Буряковым, А. Х.Гохтелем, В. С.Д. Сметневым, Н. М.Фатеевым и другими , . В.Ф. Дубининым , с учетом особенностей сельскохозяйственных грузов и условий осуществления процесса погрузки, предложена классификация погрузчиков периодического действия по следующим показателям назначению, характеру действия, исполнению, способу забора груза, положению погрузочной системы, характеру перемещения, способу разгрузки, типу привода рабочих органов. Среди современных проблем в области механизации сельскохозяйственного производства можно выделить необходимость исследования и решения вопросов агрегатирования, т. Таблица 1. В соответствии с таким подходом общая классификация погрузочнотранспортных агрегатов может основываться на способе соединения грузоподъемного оборудования и базовой машины. Тогда мобильные погрузочные средства но способу агрегатирования можно разделить на автономные навесные на раму или гидронавеску трактора прицепные одно или двухосные полуприцепные полунавесные. По аналогии с самоходными уборочными машинами, классифицируемыми по виду энергетического средства 2, можно и погрузочнотранспортные агрегаты разделить на специализированные на базе трактора на базе самоходного шасси на базе энергетического модуля одно или двухосного. Для комбинированных погрузочных агрегатов, в состав которых входят средства и для транспортировки груза, можно выделить способ агрегатирования транспортной части навесной полуприцепной прицепной. Специальные автономные погрузчики, например ПЭА1,0 Карпатец 0, представляют собой единый агрегат неизменяемой компоновки, что ограничивает его функциональные возможности. Агрегаты на базе тракторов, например ПЭ0,8Б ПФП1,2 ПФП2 ПКУ0,8 обладают более широкими возможностями в плане перекомпоновок под различные технологические операции. Технологическое оборудование, в том числе грузоподъемное, может навешиваться впереди грактора сзади на гидронавесную систему на раму трактора. Однако, чтобы навесить на трактор МТЗ наиболее массовый погрузчик ПЭ0,8Б требуется затратить чел. При этом отмечается, что изза ограниченных допустимых нагрузок на тракгор навесные погрузчики имеют невысокую производительность, кроме того новые тракторы плохо приспособлены для навески на них погрузчиков.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.226, запросов: 227