Технология и устройство вибрационного перемещения яблок в линиях послеуборочной обработки

Технология и устройство вибрационного перемещения яблок в линиях послеуборочной обработки

Автор: Акимов, Андрей Александрович

Шифр специальности: 05.20.01

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2006

Место защиты: Мичуринск

Количество страниц: 166 с. ил.

Артикул: 2948132

Автор: Акимов, Андрей Александрович

Стоимость: 250 руб.

Технология и устройство вибрационного перемещения яблок в линиях послеуборочной обработки  Технология и устройство вибрационного перемещения яблок в линиях послеуборочной обработки 

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. СРЕДСТВА И СПОСОБЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ ЯБЛОК
1.1 Анализ устройств для послеуборочной обработки яблок
1.2 Общие сведения о вибрационном перемещении
1.3 Движение продукта по инерционному транспортеру с продольным вектором перемещения
1.4 Типы приводов вибротранспортных машин
1.5 Выводы
1.6 Цель исследования
1.7 Задачи исследования
Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ УСТРОЙСТВА ВИБРАЦИОННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЯБЛОК С УПРАВЛЯЕМЫМ ВЕКТОРОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
2.1 Кинематика движения продукта по инерционному транспортеру с управляемым вектором перемещения
2.2 Динамика движения продукта по инерционному транспортеру
с управляемым вектором перемещения
2.3 Режим работы инерционного транспортера с управляемым вектором перемещения
2.4 Выводы Глава 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА ВИБРАЦИОННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЯБЛОК
3.1 Программа исследований
3.2 Описание экспериментальной установки
3.3 Частные методики экспериментальных исследований
3.3.1 Методика проведения предварительного эксперимента
3.3.2 Методика исследования скорости движения яблока по инерционному транспортеру с управляемым вектором перемещения
3.3.3 Методика исследования процесса управления вибрационным перемещением яблока на инерционном транспортере с управляемым вектором перемещения
3.3.4 Методика исследования факторов, влияющих на амплитуду подбрасывания яблока при движении по инерционному транспортеру с управляемым вектором перемещения
Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ
4.1 Результаты предварительного эксперимента
4.2 Исследование скорости перемещения яблока при движении по вибрирующей поверхности
4.3 Исследование процесса управления вибрационным перемещением яблока на инерционном транспортере с управляемым вектором перемещения
4.4 Исследование амплитуды подбрасывания яблока при движении по инерционному транспортеру с управляемым вектором перемещения
4.5 Выводы
Глава 5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРИМЕНЕНИЮ ИНЕРЦИОННОГО ТРАНСПОРТЕРА С УПРАВЛЯЕМЫМ ВЕКТОРОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
5.1 Использование инерционного транспортера с управляемым вектором перемещения в линиях послеуборочной обработки яблок
5.2 Экономическая эффективность применения инерционного транспортера с управляемым вектором перемещения в линиях послеуборочной обработки яблок
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА


Качество плодов распознается и классифицируется с помощью оптического датчика на ЭВМ. На основе классификации плода выдается управляющий сигнал на рабочий орган исполнительный механизм, который управляет движением яблока, направляя его в устройство приема соответствующего сорта. Рисунок 1. Классификация осуществляется при сравнении изображения реального яблока с эталоном каждого товарного сорта. Информация о качественных признаках эталонных плодов находится в памяти ЭВМ в форме последовательности цифр кода. Изображение яблока, попавшего в зону осмотра, преобразуется в машинный код и сравнивается с кодом эталонных плодов, при совпадении принимается решение о присвоении плоду определенного товарного сорта. В соответствии с этим вырабатывается управляющий сигнал на соответствующее исполнительное устройство, и данное яблоко двигается в направлении устройства приема данного товарного сорта. Линия, представленная на рисунке 1. Подающий ленточный транспортер 1 перемещает плоды в зону распознавания. Оптический датчик 4 фиксирует плод и передает его изображение на ЭВМ 9. ЭВМ осуществляет распознавание качества яблока и его классификацию. Допустим, яблоко классифицировалось как плод первого сорта. В соответствии с классификацией ЭВМ выдает управляющий сигнал на исполнительное устройство рабочий орган волновой транспортер 2, который выгружает данное яблоко над устройством приема плодов первого сорта 5. Далее цикл повторяется. В существующих линиях автоматизированного сортирования и калибрования плодов в качестве исполнительного устройства рабочего органа применяют роликовые, ленточные, волновые транспортеры . Для автоматизации процесса сортирования необходимо контролировать положение и управлять движением каждого яблока, исключая его травмирование. Роликовые транспортеры служат для перемещения штучных грузов и могут быть с цилиндрическими и дисковыми роликами, а также шариковые. Расстояние между роликами принимается равным не более длины груза. Они широко применяются в машинах для сортировки, калибровки, инспекции плодоовощной продукции, а также в линиях товарной обработки , с. Роликовые транспортеры могут быть приводные и неприводные гравитационные 2. В приводных транспортерах ролики приводятся во вращение приводом в неприводных силой трения между роликами и лежащим на них грузом, которому сообщается поступательное движение. В неприводных роликовых транспортерах грузы перемещаются под действием непосредственно приложенной к ним силы и, накатываясь на ролики силой трения между роликами и грузом, приводят их во вращение. В этом случае в транспортерах с углом наклона вниз движущей силой является составляющая веса груза. Работа роликового транспортера поясняется рисунком 1. Стрелками на рисунке показаны направления вращения роликов и плода. Ролики вращаются с постоянной угловой скоростью. Поверхность роликов шероховата. Яблоко переваливается через каждый ролик, и таким образом двигается вперед. В результате такого движения плод ударяется о следующий по ходу его движения ролик, что приводит к образованию травм на его поверхности. Степень травмируемости плода определяют суммарной энергией от всех ударов и падений, которые претерпевает плод во время транспортировки, а также площадью повреждений поверхности плода см. А 6. Рисунок 1. Роликовый транспортер При рассмотрении роликового транспортера высота падения плода при переходе с одного ролика на другой незначительна, поэтому целесообразно определять суммарное усилие ударных нагрузок, которое действует на плод за время его движения по роликовому транспортеру. Сумма внешних ударных воздействий, которые претерпевает плод при переходе с одного ролика на другой, складывается из кинетической и потенциальной энергии и определяется по формуле 1. Учеными 6 2 9 установлены значения допустимой энергии соударения плода со стальной пластиной и значения допустимой высоты падения яблока на стальную пластину, при которых на плоде не остается следов ушибов см. Таблица 1. Изначально продукт по роликовому транспортеру может перемещаться только в продольном направлении.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.776, запросов: 227