Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических систем

Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических систем

Автор: Каргин, Антон Вячеславович

Шифр специальности: 05.13.18

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2004

Место защиты: Тула

Количество страниц: 177 с. ил.

Артикул: 2742055

Автор: Каргин, Антон Вячеславович

Стоимость: 250 руб.

Введение. Анализ методов построения математических моделей линейных динамических систем. Постановка задачи исследования. Формализация метода ограниченных невязок. Построение системы разностных уравнений но методу ограниченных невязок. Выводы ко второй главе. Программная реализация метода ограниченных невязок. Исследование метода ограниченных невязок при идентификации линейных многомерных динамических систем. Структурнопараметрическая идентификация рулевого привода летательного аппарата. Методика структурнопараметрической идентификации рулевого привода летательного аппарата. Приложение. МНК. Для многомерной модели 1. УроПур 1. Найдем такие оценки значений параметров модели 1. VРГУ 1. При выполнении следующих условий оценки 1. Нт РГР Г, 1. Л1 Нт РгЕ 0. Отметим еще один недостаток выражения 1. То есть выражение 1. Поэтому запишем модель 1. Однако заметим, что матрица наблюдения, аналогичная матрице Е из 1. V
иметь меньшее число столбцов, в соответствии со структурой вектора 0у. О, о которых априори известно, что они равны нулю незначимы.


Фундамент современного состояния теории оценивания заложен Р. Фишером в х годах прошлого века . Р.Фишером также введены понятия несмещенности, достаточности, состоятельности, эффективности и асимптотической эффективности оценок. Р. Фишер избавил теорию оценивания от жестких ограничений, существовавших с момента появления работ К. Ф.Гаусса. Обобщения его теории привели к развитию современных методов непараметрического и робастного оценивания , в которых точная природа распределения вероятностей оцениваемых случайных величин не предполагается известной. Основы теории оптимальной фильтрации стационарных процессов были заложены в работах А. Н.Винера . Н. Винер, в частности, показал, что теория оценивания может быть применена для синтеза фильтра, который обеспечивает наилучшсс выделение сигнала при наличии стационарной помехи. В конце х годов XX века закладываются основы статистической теории связи, или теории информации. В г. В.А. Котельникова Теория потенциальной помехоустойчивости впервые сформулирована задача оптимального статистического синтеза приемных устройств и дается решение задачи обнаружения и различения детерминированных сигналов на фоне коррелированной помехи. Широкое признание среди инженеровпроектировщиков систем связи получила интерпретация БодсШеннона процедуры синтеза оптимального фильтра. В то же время Н. Винер публикует книгу Кибернетика, или управление и связь в животном и машине 7, возвестившую о становлении новой науки кибернетики, в которой информационноуправленческая связь в явлениях материального мира выступает как его фундаментальное свойство. В конце х годов XX века при исследовании оптимальных фильтров, синтезируемых для обработки результатов наблюдения на конечном интервале времени, были предложены подходы, не использующие интегральное уравнение ВинераХопфа. Р. Капман и Р. Быоси показали, что вместо его исследования часто бывает желательно и возможно пре
вратить интегральное уравнение в нелинейное дифференциальное, решение которого дает ковариацию ошибки оптимального фильтра. В свою очередь, эта ковариация содержит всю необходимую информацию для проектирования. Этот подход, по существу представляющий собой рекуррентный вариант МНК, в частных случаях исследовался ранее и другими авторами, но именно с работ Р. Калмана и Р. Быоси в начале х годов XX века началось развитие методов теории рекуррентного последовательного оценивания, в рамках которой задача оптимальной фильтрации получила существенное продвижение. Рекуррентные процедуры оценивания фильтр КалманаБыоси оказались применимыми и в случае нестационарных процессов. Работы Р. Калмана по рекуррентному оцениванию появились в связи с необходимостью оптимального оценивания вектора состояния линейных нестационарных систем. Оценивание производилось по данным наблюдения за зашумленной компонентой вектора состояния. При этом в теоретическом плане появляется линейная зависимость наблюдаемого процесса от оцениваемого параметра линейная фильтрация. Современные исследования в области параметрической идентификации динамических систем с использованием рекуррентных алгоритмов освещены в работах , , , , , ,, , , , . Оптимальному управлению и адаптивным системам посвящены работы , , , , , , , , , . Параметрическая идентификация при почти произвольных помехах например, в случае, когда единственным теоретическим ограничением на помехи принимается ограниченность их четвертого центрального момента рассматривается в работах 8, 9. Различным вопросам теории оптимизации посвящены работы , , . Так как существует широкий круг методов структурной идентификации, которые используют в процессе оценивания порядка модели методы параметрической идентификации, то необходимым условием для сохранения последовательности изложения я считаю описание первыми существующих методов параметрической идентификации линейных динамических систем. Рассмотрим модель разностного уравнения 1. У уРвТуР0. Найдем такие оценки значений параметров модели 1. Ч,тР 1 Гту 1. При выполнении следующих условий оценки 1. Пт РТР Г, 1. ПтРТе 0, 1. ГО. Условие 1.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.229, запросов: 244