Математическое моделирование стохастической передачи информации в цифровых системах управления с каналом конкурирующего доступа

Математическое моделирование стохастической передачи информации в цифровых системах управления с каналом конкурирующего доступа

Автор: Ивлиев, Максим Николаевич

Шифр специальности: 05.13.18

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2008

Место защиты: Воронеж

Количество страниц: 218 с. ил.

Артикул: 4144662

Автор: Ивлиев, Максим Николаевич

Стоимость: 250 руб.

Математическое моделирование стохастической передачи информации в цифровых системах управления с каналом конкурирующего доступа  Математическое моделирование стохастической передачи информации в цифровых системах управления с каналом конкурирующего доступа 

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ПРОБЛЕМЫ ИХ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.
1.1. Современное состояние автоматизированных систем управления 9 технологическими процессами. Обзор промышленных протоколов
1.1.1. i
1.1.2. .
1.1.3. vi.
1.1.4. I
1.1.5.
1.1.6. I i.
1.1.7.
1.2. Проблема выбора единой технологии обмена информацией между устройствами распределенных цифровых систем управления
1.3. Подходы к математическому моделированию цифровых систем управления технологическими процессами, использующих для перс дачи данных сетевые каналы связи.
1.4. Цели и задачи исследования.
2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТОХАСТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ В ЦИФРОВЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ С КАНАЛОМ КОНКУРИРУЮЩЕГО ДОСТУПА
2.1. Структурное моделирование стохастической передачи информации в цифровой системе управления, использующей при обмене данными принцип состязательности
2.2. Математическая модель ЦСУ с передачей информации по КМД
2.3. Оценка результатов математического моделирования.
2.4. Выводы.
3. АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕДАЧЕЙ ИНФОРМАЦИИ ПО КАНАЛУ МНОЖЕСТВЕННОГО ДОСТУПА.
3.1. Исследование устойчивости ЦСУ с передачей информации по КМД.
3.1.1. Определение границ устойчивости ЦСУ с различными законами регулирования по критерию Гурвица
3.1.1.1. Исследование влияния параметров регулирования на изменение областей устойчивости ЦСУ
3.1.1.2. Исследование влияния параметров ЦСУ на изменение областей устойчивости
3.1.2. Примеры переходных процессов ЦСУ с передачей информации
по КМД.
3.2. Исследование качества процесса управления ЦСУ с передачей
информации по КМД.
3.2.1. Анализ качественных показателей переходных процессов ЦСУ
с обменом данными по КМД
3.2.1.1 .Влияние параметров математической модели ЦСУ на
изменение показателя интегральноквадратичной ошибки
3.2.1.2. Влияние канала множественного доступа на изменение
качественных показателей переходного процесса.
3.2.2. Выводы по выбору параметров ЦСУ для обеспечения заданного качества управления.
4. МЕТОДИКА И ТЕХНИКА ЭКСПЕРИМЕНТА
4.1. Техника эксперимента
4.2. Методика экспериментов и обработки экспериментальных данных
5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ
ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Методика инженерного расчета переходных процессов и качества процесса управления ЦСУ с обменом данными по ККМД
5.2. Пример расчета переходных процессов и качественных показателей .
5.3. Методика инженерного расчета поиска оптимальных настроек регулятора ЦСУ с обменом данными по КМД
5.3.1. Оптимизация с целью обеспечения заданного качества управления.
5.3.2. Методика поиска оптимальных настроек регулятора ЦСУ с обменом
данными по КМД с целыо обеспечения устойчивости.
5.4. Промышленное использование способа и устройства управления линией фотолитографии
5.5. Промышленное использование цифровой системы управления с обменом данными по каналу конкурирующего доступа.
5.6. Разработка комплекса программ Синтез и анализ цифровых систем управления
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ РАБОТЫ.
ЛИТЕРАТУРА


При этом I использует процедуру доступа к шине по схеме ведущийведомый v, где шинный Мастер обеспечивает одновременный интерфейс к высокоуровневой управляющей системе и выполняет функции управления шиной. Для реализации кольца Iкабель использует две витые пары для дуплексного режима и дополнительный провод для передачи сигнала логической земли. На базе основного кольца с использованием так называемых терминальных модулей возможна организация дополнительных кольцевых сегментов I . Использование в сети I структуры типа точкаточка, а также возможность организации вокруг основного кольца кольцевых подсетей это хорошая основа для реализации полностью замкнутых физических топологий, в частности, для применения в будущих технологиях с использованием оптоволоконной техники. I предлагается оригинальный способ интеграции через создание так называемых локальных шин, или Iпетель , I . Идея этого способа заключается в интеграции устройств, выходящих непосредственно на датчики цифровые и аналоговые преобразователи сигналов, в их определенной изоляции в рамках отдельной физической петли, имеющей свои характеристики и интегрируемой с общей сетыо через устройства, называемые шинными терминалами i . С точки зрения семиуровневой Iмодели для стандартных сетей протокол I определен на 3х уровнях. Уровень I физический определяет параметры скорости передачи, топологии, физические параметры связи, тип кодировки и т. Уровень 7 обеспечивает функции прикладного уровня. Важное свойство Уровня 2 состоит в возможности реализации в
протоколе I характеристики детерминированности, т. Дополнительным преимуществом протокола I являются небольшие накладные расходы со стороны протокольной части на информационную телеграмму небольшой заголовок. I хорошо детерминированы. Общее время на передачу всех процессных данных хорошо просчитывается и практически линейно зависит от объема данных. Тем не менее, при использовании данного протокола возникает ряд трудностей, связанных, в первую очередь, с ограничением максимально возможной скорости передачи и топология кольцо регистр сдвига, в которой при выходе из строя одного узла нарушается работа всей сети. Идя навстречу пожеланиям пользователей, в Германии ключевые функции I были стандартизованы немецким электротехническим комитетом . В году был опубликован стандарт I Е 8, где дано описание протоколов и функций, необходимых для передачи процессных данных. Спецификации для передачи параметрических данных были опубликованы в I . I Е 8 европейскому комитету по стандартизации в качестве проекта европейского стандарта 4 под заголовком Высокоэффективная коммуникационная подсистема с небольшими пакетами данных. Основные параметры, характеризующие данный протокол, изображены в Таблице 1. Протокол был разработан компанией i в году для обеспечения связи между интеллектуальными устройствами по принципу v. Протокол имеет следующие общие характеристики. Организация обмена по протоколу осуществляется в режиме i i. Типами передачи данных являются асинхронный и последовательный. Формат передаваемых данных имеет следующий вид 1 стартовый бит, 8 информационных бит без контроля четности, 2 стоповых бита. Протокол подразумевает произвольное кодирование символов. Максимальная длина поля данных сообщения составляет 0 регистров 0 байт. Минимальный интервал времени между смежными пакетами, направленными в широковещательном формате, равен 0 мс, а минимальное временя подготовки ответа ведомым устройством на запрос ведущего без учета времени на запрос ведущего и времени транспортировки пакетов мс. Максимальное количество абонентов сети зависит от организации физической среды передачи данных. Основным недостатком данного протокола является его закрытость то есть для его использования требуется лицензия и специальное оборудование характеристики стандарта отображены в Таблице 1. Протокол I i, контролируемый сегодня фирмой Ii i , был разработан для удовлетворения требований, предъявляемых к современным системам промышленной автоматизации. Интенсивные совместные усилия многих производителей средств промышленной автоматизации по разработке нового протокола, включая обширную программу объектовых испытаний, закончились в г. I i I.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.244, запросов: 244