Оптимальное управление системой дифференциальных уравнений, моделирующей динамику манипуляционного робота

Оптимальное управление системой дифференциальных уравнений, моделирующей динамику манипуляционного робота

Автор: Злобина, Мария Юрьевна

Шифр специальности: 05.13.18

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2009

Место защиты: Ярославль

Количество страниц: 94 с. ил.

Артикул: 4567248

Автор: Злобина, Мария Юрьевна

Стоимость: 250 руб.

Оптимальное управление системой дифференциальных уравнений, моделирующей динамику манипуляционного робота  Оптимальное управление системой дифференциальных уравнений, моделирующей динамику манипуляционного робота 

1. Уравнения движения механической системы, моделирующей
динамику манипуляционного робота
1.1. Постановка задачи.
2. Оптимальное управление
поворотом твердого тела с наследственно
вязкоупругим стержнем
2.1. Постановка задачи.
2.2. Построение обобщенного решения краевой задачи 24
2.3. Построение оптимального управления .
2.4. Пример
3. Асимптотический метод
построения оптимального управления
3.1. Постановка задачи.
3.2. Построение решения краевой задачи 3.1, 3.2, 3.5
3.3. Построение оптимального управления .
3.4. Пример
4. Анализ одной спектральной задачи, возникающей в механике
манипуляционных роботов
5. Построение оптимального управления поворотом твердого тела
с упругим стержнем и грузом на конце
5.1. Пример
Заключение
Литература


Построение решения краевой задачи 3. Черноусь ко Ф. Л., Болотника , Градецкого В. Получены уравнения движения системы, построены программные управления. Близкие по постановке задачи изучались в работах Бербюка В. Галсркина. В работе . I, . Галсркина. Тимошенко М. М. и . В статьях Бербюка В. М.В. Акуленко Л. Д. и Болотника . Акуленко Л. Д. . Ф.Л. Черноусько и Н. В. Баничука . Галркина. Теория наследственности в целом получила существенное развитие в работах Ю. БольцманаВольтерра. Абеля. А.Г. Исследования К. Л.С. Ж.Л. Лионса ,. Л.И. Остановимся коротко на структуре диссертации. Стержень имеет постоянное сечение и равномерно распределенную по длине массу. Кратко остановимся на выводе уравнений движения. Дополняем уравнение 0. Х2 Л Л2 4 0 , 0. Л 4т. I яI. О, Ух, 0 у0х, x, 0 я0x. В начальнокраевой задаче ОЛО. У и Ухххх х iл V0, x0, О,
0. Ф М iп0i. ОЛО. И из 0. Юнга, Лт функция релаксации.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

04.07.2017

Лето - пора делать собственную диссертацию!

Здравствуйте! Дорогие коллеги, предлагаем Вам объединить отдых и научные исследования. К примеру Вы можете приобрести на нашем сайте 15 ...

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.236, запросов: 242