Моделирование и адаптивное управление нетрадиционными транспортными средствами с одноосным шасси

Моделирование и адаптивное управление нетрадиционными транспортными средствами с одноосным шасси

Автор: Алхасов, Руслан Мартынович

Шифр специальности: 05.13.16

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2000

Место защиты: Нальчик

Количество страниц: 120 с.

Артикул: 272946

Автор: Алхасов, Руслан Мартынович

Стоимость: 250 руб.

Введение. Глава I. Г лава И. Глава III. Линеаризация математической модели. Стабилизация программной траектории. Алгоритмы стабилизации программной траектории
Глава IV. Адаптивные системы с эталонной моделью. Глава V. Полученные результаты и применения. Библиографический список использованной литературы. Большая часть динамических систем представляется дифференциальными моделями, т. Другой подход использует представление в переменных состояния. Исключая из системы уравнений, описывающих динамическую систему, не интересующие исследователя переменные, оставляют одну или несколько переменных УьУ2. Щ управляющие и возмущающие воздействия. Нй 1. Представление систем в переменных входывыходы имеет в основном технические преимущества исследователь имеет дело с физическими переменными на всех этапах и имеет возможность
сопровождать теоретическое исследование экспериментом. Но при таком представлении математические описания различных систем получаются разнотипными. Более единообразное и удобное по форме математическое описание динамических систем с помощью дифференциальных уравнений можно получить, если ввести некоторые переменные X, получивших название переменных состояния.


Глава V. Полученные результаты и применения. Библиографический список использованной литературы. Большая часть динамических систем представляется дифференциальными моделями, т. Другой подход использует представление в переменных состояния. Исключая из системы уравнений, описывающих динамическую систему, не интересующие исследователя переменные, оставляют одну или несколько переменных УьУ2. Щ управляющие и возмущающие воздействия. Нй 1. Представление систем в переменных входывыходы имеет в основном технические преимущества исследователь имеет дело с физическими переменными на всех этапах и имеет возможность
сопровождать теоретическое исследование экспериментом. Но при таком представлении математические описания различных систем получаются разнотипными. Более единообразное и удобное по форме математическое описание динамических систем с помощью дифференциальных уравнений можно получить, если ввести некоторые переменные X, получивших название переменных состояния. Описание системы в этих переменных дается в виде дифференциальных уравнений первого порядка, разрешенных относительно первых производных, т. Мй,1 1. ХХ1, Х2,. Х называют вектором состояния, а компоненты вектора х, х2, . Такая форма имеет ряд преимуществ с точки зрения аналитических исследований, т. Уравнения 1. Естественно, что должны также выполняться условия существования решений, а в ряде случаев если даже не в большинстве также условия их единственности. Число переменных состояния должно равняться порядку п уравнения 1.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.207, запросов: 244