Исследование авторулевого типа Т8 и комплекса судно авторулевой на нерегулярном волнении

Исследование авторулевого типа Т8 и комплекса судно авторулевой на нерегулярном волнении

Автор: Стефановский, Анджей

Шифр специальности: 05.13.07

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 1983

Место защиты: Ленинград

Количество страниц: 235 c. ил

Артикул: 3435998

Автор: Стефановский, Анджей

Стоимость: 250 руб.

Исследование авторулевого типа Т8 и комплекса судно авторулевой на нерегулярном волнении  Исследование авторулевого типа Т8 и комплекса судно авторулевой на нерегулярном волнении 

Работа системы в режиме стабилизации судна на заданном курсе. Работа системы в следящем режиме . Л.З. Определение параметров отдельных элементов системы Тв по натурному комплексу. Разработка математических моделей корректирующих устройств системы ТВ2В . Математическая модель интегрирующего устройства. Разработка динамической модели судна как объекта управления в режиме хода судна на нерегулярном волнении при стабилизации курса. Морское волнение как случайный процесс. Кажущиеся спектры волнения. Моделирование случайной функции методом суммирования синусоидальных сигналов со случайными фазами. Но эффективность работы системы автоматического управления по курсу прямо зависит от того, насколько установленные значения параметров близки к оптимальным. Поэтому считаем, . Ко. Диссертационная работа направлена на создание системы автоматической настройки Ко. Для достижения этой цели необходимым является полное изучение конструкции авторулевого, особенно выяснение динамических и статистических свойств элементов и блоков, построение их математических моделей.


Следует подчеркнуть, что минимизация этого фуннционала равновесна минимизации потерь скорости и расходу топлива Минимизация происходит по программной подборке заранее определенных для данной скорости хода и максимального угла рыскания коэффициентов ГШД регулятора. Для судов малого и среднего водоизмещения представляет интерес разработка более простых адаптивных систем, но достаточно эффективных. В литературе практически отсутствует описание простых, не основанных на использовании вычислительной техники адаптивных систем управления курсом судна, пригодных для судов малого и среднего водоизмещения. Одрой из попыток решения задачи создания такой системы является разработанная ВСК ПНР система адаптаций авторулевого Т 8 . Определение динамических свойств основных узлов авторулевого ТБ в том числе и контура самонастройки. Исследование качества удержания судна на прямом курсе в условиях нерегулярного волнения с применением реального авторулевого ТБ . Определение оптимальных коэффициентов авторулевого как функции внешних возмущений и параметров движения судна для квадратичного критерия качества. Разработка схемы и блока для реализации перестройки коэф фициентов реального авторулевого по определенным законам. Исследование качества удержания судна на прямом курсе в условиях нерегулярного волнения с применением модернизованного авторулевого ТЭ . На основании исследования динамических свойств элементов и узловТВ сформировать предложения совершенствования авторулевого ТБ и повышения эффективности его действия в условиях нерегулярного волнения. На основании исследования комплекса судноавторулевой на нерегулярном волнении разработать предложения для направлений дальнейших исследований в области создания оптимальных систем удержания судна на курсе при использовании авторулевого серии Т
ГЛАВА I. I. Разработка математических моделей статических и динамических свойств основных узлов и элементов авторулевого ТЭ2В . В середине шестидесятых годов в Польской Народной Республике были разработаны первые конструкции авторулевых для морских судов, предназначенных для управления рулевым приводом судна и автоматического удержания судна на курсе. С тех пор завод изготовитель ВСК Варшава постоянно совершенствует выпускаемую аппаратуру. Первые авторулевые являлись очень простой конструкцией с небольшими возможностями, разнообразных функций, выполняемых авторулевыми. Через несколько лет после выпуска первого авторулевого ТЭ А появились конструкции ТВ, в которых введено интегрирующее звено для компенсаций постоянных возмущений и несимметричности статической характеристики судна. С целью ограничения нагрузки рулевой машины при плавании в условиях волнения, введена автоматическая подстройка чувствительности авторулевого путем ограничения коэффициента усиления электронного усилителя ошибки курса, введения зоны нечувствительности и регулировки крутизны сигнала, пропорционального скорости поворота судна. Эти авторулевые, предназначенные для управления электрогидравлическими машинами с собственной обратной связью установлены на большинстве транспортных судов, построенных в ПНР, хорошо себя зарекомендовали. Простота электрических и механических решений повысила надежность системы, а работа автоматического адаптора облегчила эксплуатацию авторулевого и судна в целом. Основные техникоэксплуатационные характеристики авторулевогоТВ следующие
1. Масса комплекта кг. Дополнительная особенность схемы авторулевого состоит в том, что в ней для усиления и суммирования сигналов управления использованы дифференциальные магнитные усилители, а в качестве управляющих элементов и усилителя мощноститиристоры. Следует отметить и недостатки. В схеме не предусмотрена автоматическая настройка коэффициента обратной связи Ко. Ко. Это далеко не так. Практика и модельные испытания показывают , что коэффициент Ко. Его надо менять не только при изменении загрузки судна, но также при изменении скорости хода, изменении метеорологических условий плавания, глубины воды под килем и т. Как правило, судоводители стараются как можно реже менять однажды выбранные параметры настройки системы либо не менять их совсем, за исключением коэффициента усиления дифференцирующего звена.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.199, запросов: 244