Преобразования структур и коррекция динамических параметров нелинейных систем управления

Преобразования структур и коррекция динамических параметров нелинейных систем управления

Автор: Дзидзигури, Кукури Григорьевич

Шифр специальности: 05.13.07

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 1984

Место защиты: Тбилиси

Количество страниц: 145 c. ил

Артикул: 3435093

Автор: Дзидзигури, Кукури Григорьевич

Стоимость: 250 руб.

Преобразования структур и коррекция динамических параметров нелинейных систем управления  Преобразования структур и коррекция динамических параметров нелинейных систем управления 

В настоящее время любая отрасль промышленности и народного хозяйства немыслима без использования систем автоматического управления, представляющих собой замкнутые динамические системы с отрицательной обратной связью. В одиннадцатой пятилетке развитие науки и техники должно быть в еще большей мере подчинено решению экономических и социальных задач советского общества, ускорению перевода экономики на путь интенсивного развития, повышению эффективности общественного производстваИсходя из этого, . ЭВМ,. В задачах партии в области экономического строительства записано главная экономическая задача партии и советского народа состоит в том, чтобы создать материальнотехническую базу коммунизма. Это означает . Следует подчеркнуть, что . Реализация решений ХХУ1 съезда КПСС по совершенствованию методов повышения производительности труда и дальнейшему развитию народного хозяйства на новом, еще более высоком уров
не. В свою очередь эта проблема ставит условием введение автоматизированных систем и автоматического регулирования и управления как производственными процессами, так и машинами.


Детальная разработка метода, основанная, на приципе гармонического баланса и на введении понятия эквивалентного комплексного коэффициента усиления нелинейного элемента, принадле жит Л. С.Гольдфарбу. В настоящее время метод гармонической линеаризации является одним из основных приближенных методов исследования и расчета нелинейных систем автоматического регулирования и управления. Первоначально в работах В. А.Котельникова и Л. С. Гольдфарба , со ссылкой на Н. М.Крылова и Н. Н.Боголюбова . Фундаментальные труды по исследованию, проектированию и технологии автоматизированных систем управления с переменной структурой управления принадлежит выдающему советскому ученому С. В силу своей относительной простоты и достаточно малого количества вычислительной работы представляет интерес метод
Л. С.Гольдфарба и С. В.Емельянова. Этот метод выигрывает в сравнении с другими тем, что нет необходимости производить сложные вычисления, связанные с разделами высшей алгебры, а требуется лишь проведение обыкновенных алгебраических операций, связанных с элементарным графоаналитическим исследованием дробнорациональных функций. К недостаткам же его следует отнести то обстоятельство, что метод не дает возможности аналитического расчета скорректированной линейной части системы автоматического регулирования для изменения взаимного координатного расположения частотных характеристик линейной и нелинейной частей системы управления. Цель работы состоит в дальнейшем усовершенствовании методов исследования периодических режимов нелинейных систем и коррекции динамических параметров нелинейных систем управления. Вкратце, решение поставленных выше задач посвящено вопросу возможности аналитической коррекции взаимного расположения кривых амплитуднофазовой характеристики линейной части и амплитудной характеристики нелинейного элемента с помощью введенного специальным образом синтезированного, корректирующего устройства и оценке полученного решения. Естественно, это даст возможность управлять параметрами автоколебательного режима, исследуя одновременно его устойчивость. Для решения поставленных задач используется аппарат теории функций комплексного переменного, операционное и вариационное исчисления, теория вероятностей и масштабов и т. Разработанный в диссертации метод является дальнейшим развитием графоаналитического метода с применением электронновычислительной аппаратуры, который позволяет существенно сократить время проектирования. При решении поставленной задачи широко учитываются технические запросы промышленности, поэтому предлагаемый метод иллюстрируется реальным примером. Пример построени на анализе динамических свойств широко используемого в народном хозяйстве гидравлического сервопривода. Этот привод может управлять ножом бульдозера, ковшом экскаватора и т. В диссертации рассматривается гидропривод, установленный на тракторах типа Белорусь. Привод обладает динамическими харак
герметиками, пригодными для постановки на агрегат системы автоматического управления, позволяет увеличить производительность труда, надежность в работе и удобстве эксплуатации в процессе рабочего цикла. Такая система позволит точно устанавливать рабочее положение агрегата и повысить его устойчивость и надежность, устранив одновременно существенные недостатки, присущие гидромеханизмам. Этими недостатками являются малая скорость хода, наличие ограничивающих ход упоров, существенное влияние нелинейности управляющего органа. Таким образом, следует считать, что введение автоматизированного гидропривода существенным образом улучшить производственные характеристики существующей системы управления агрегатом. Систему автоматического управления предполагается построить на широко распространенных в современной технике элементах РЭП, усилители на микросхемах. В диссертации привден подробный анализ и включены всевозможные структурные построения системы автоматического управления гидравлическим приводом агрегата. Необходимые расчеты иллюстрируются таблицами и графиками. Реализация выявленных зависимостей осуществляется с помощью стандартных вычислительных микроэлементов, выпускаемых электронной промышленностью.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.484, запросов: 244