Частотный синтез автоматизированных электроприводов машинных агрегатов на основе концепции обратных задач динамики

Частотный синтез автоматизированных электроприводов машинных агрегатов на основе концепции обратных задач динамики

Автор: Писарев, Алексей Юрьевич

Шифр специальности: 05.13.07

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2000

Место защиты: Санкт-Петербург

Количество страниц: 208 с. ил.

Артикул: 312493

Автор: Писарев, Алексей Юрьевич

Стоимость: 250 руб.

Частотный синтез автоматизированных электроприводов машинных агрегатов на основе концепции обратных задач динамики  Частотный синтез автоматизированных электроприводов машинных агрегатов на основе концепции обратных задач динамики 

Аннотация. Работа посвящена разработке теоретических основ метода синтеза систем автоматического управления, основанного на частотном подходе к решению обратных задач динамики. В работе обоснована необходимость разработки принципиально нового метода синтеза, относящегося к группе методов дифференцируемой оптимизации. Установлены аксиоматические положения, лежащие в основе предлагаемого подхода. Сформулирована и реализована общая концепция построения программных управлений на основе применения операций обращения над частотными характеристиками дифференциальных и разностных уравнений, описывающих динамическое поведение одномерных систем. Разработанный подход учитывает ограничения, накладываемые на фазовые координаты управляемого объекта и нули в передаточной функции системы. Разработана методика синтеза систем электропривода различной структурной организации, позволяющая более точно прогнозировать желаемое динамическое поведение системы, по сравнению с известными. Отличительной чертой подхода является возможность построения множества законов управления, ограниченного сверху и снизу значением среднеквадратичного функционала, характеризующего степень приближения реальной траектории к назначенной, и ранжируемого по необходимым ресурсам управления.


Недостатками являются требование заданности исходной структуры, что обычно определяется интуицией и квалификацией разработчика, вычислительные трудности при высокой размерности системы, а также ограничения и сложности, возникающие при синтезе многомерных и нелинейных систем 3, , 7. Кроме отого, частотные методы не дают строгого математического функционала, характеризующего динамические характеристики проектируемой системы, и не могут учитывать ограничения, накладываемые на фазовые координаты. ГУ 7Л2 4 . ТИ нескомпеисированиая малая постоянная, момент инерции привода. В табл. ТИ приведены 1У время переходного процесса а перерегулирование оа максимальное значение ускорения и рывка выходной координаты на скачок управляющего воздействия, а также , время восстановления скорости Д2 динамическая просадка скорости на скачок возмущающего воздействия. Из таблицы 1. Тп О. О2О. Й и АП необходимо увеличивать быстродействие системы, что всегда ограничивается динамическими перегрузками в переходных режимах работы. На рис. Тр Для сравнения приведены значения щ, к фильтрам Баттерворта и биномиальным распределением корней третьего порядка, соответствующие времени переходного процесса . Из рис. Бапсрворта третьего порядка 9. Баттерворта и с биномиальным распределением корней примерно на 0. В качестве недостатка данной структуры отметим также ее чувствительность к вариации параметров механизма. IX6 Т. На практике рост добротности, при незначительных Т, приводит к снижению устойчивости системы .

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.201, запросов: 244