Комплексная автоматизация технологических процессов на линейных промышленных объектах с использованием землеройно-транспортных машин

Комплексная автоматизация технологических процессов на линейных промышленных объектах с использованием землеройно-транспортных машин

Автор: Максимычев, Олег Игоревич

Шифр специальности: 05.13.06

Научная степень: Докторская

Год защиты: 2005

Место защиты: Москва

Количество страниц: 300 с. ил.

Артикул: 2934188

Автор: Максимычев, Олег Игоревич

Стоимость: 250 руб.

Комплексная автоматизация технологических процессов на линейных промышленных объектах с использованием землеройно-транспортных машин  Комплексная автоматизация технологических процессов на линейных промышленных объектах с использованием землеройно-транспортных машин 

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЗАДАЧ КОМЛЕКНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ
1.1. Состав технологий производства земляных работ.
1.2. Производство скреперных работ.
К 1.2.1. Технологии работ, выполняемых скреперами
1.2.собенности технологического цикла и организации скреперных работ
1.3. Автоматизация скреперных работ
1.4. Бульдозеры
1.4.1. Технология бульдозерных работ.
1.5. Экскаваторы одноковшовые
1.5.1. Технологии разработки фунта одноковшовыми экскаваторами.
1.6. Некоторые решения автоматизации землеройных машин.
1.7. Технологические системы автоматического управления ЗТМ
1.7.1. Система автоматизации бульдозером.
1.7.2. Автоматизация скрепера
1.7.3. Автоматизация экскаватора.
1.8. Задачи оптимального использования машин на земляных работах
Выводы по главе
ГЛАВА. 2 ЛИНЕЙНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ПРОЦЕССЫ КАК ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
2.1. Состав этапов земляных работ
2.2. Общие признаки автоматизации
2.3. Детализация состава признаков автоматизации.
2.4. Технологии и операции, машины.
2.5. Состав операций управления
2.6. Энергетические составляющие структуры управления
2.7. Задача обеспечения тяговых свойств
2.7. Задача обеспечения тяговых свойств.
2.8. Управление рабочими механизмами
2.9. Функциональные уровни структуры управления.
2 Выводы по главе 2.
ГЛАВА 3. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПОДСИСТЕМЫ
3.1. Функции исполнительных подсистем.
3.2. Управление цикловыми операциями
3.3. Структура следящих подсистем и основные задачи.
3.4. Исполнительные механизмы.
3.5. Проблема устойчивости
3.6. Организация управления на базе нечткой логики.
3.6.1. Анализ САУ с регулятором.
3.7. Контроль и корректировка управления ЗТМ, как дистанционного манипулятора
3.8. Методика проектирования систем управления. Диагностика подсистемЮ
3.8.1. Человекомашинные системы управления
3.8.2. Методы разработки и проектирования человекомашинных систем управления.
3.8.3. Этапы проектирования регулятора.
Выводы по главе
ГЛАВА 4. МОДЕЛИ АЛГОРИТМОВ ОПЕРАТИВНОГО УРОВНЯ ПОДСИСТЕМ
4.1. Алгоритмы технологических операций в строительстве.
4.2. Автоматные модели.
4.3. Технологии и модели.
4.4. Уточнение и анализ алгоритмов.
4.5. Расширенное представление автоматных моделей
4.6. Выводы по главе 4.
ГЛАВА 5 УРОВЕНЬ ОБЕСПЕЧЕНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ ПОДСИСТЕМ.
5.1. Подсистема сцепление с грунтом
5.2. Обоснование определяющего параметра
5.3. Принцип формирования управляющего сигнала.
5.4. Методы поиска оптимума
5.4.1. Метод градиентного спуска.
5.4.2. Анализ средств методов обеспечения
5.5. Организация структуры управления
5.6. Метод нечеткого управления с прогнозированием.
5.7. Синтез нечткой системы управления
5.7.1. Модели систем управления
5.7.2. Обоснование параметров управления.
5.8. Моделирование управления
5.8.1. Синтез и настройкаобучение нечткого контроллера.
5.8.2. Построение нечтких правил на основе оценок действий оператора
5.8.3. Фаззификация входных переменных.
5.9. Дальнейшие перспективы
5 Выводы по главе
ГЛАВА 6. ВЕРХНИЙ УРОВЕНЬ ПОДСИСТЕМ. ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКИЙ ПОДХОД.
6.1. Методика использования экспертной системы.
6.2. Принятие решений в нечетких условиях
6.2.1. Нечеткий многокритериальный анализ вариантов
6.2.2. Нечеткий многокритериальный анализ проектов
6.3. Метод косвенной оценки объмов выполненных работ
6.3.1. Определение состояния объекта
6.3.2. Обнаружение размытых границ
6.4. Синтез виртуальной среды контроля земляных работ
6.4.1. Общие положения представления цифровых моделей
6.4.2. Синтез цифровой модели объекта земляных работ
6.5. Выводы по главе 6.
ГЛАВА 7. ПОДСИСТЕМЫ ОРГАНИЗАЦИОННОГО УРОВНЯ. АЛГОРИТМЫ И СИСТЕМЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ.
7.1. Модели нечеткого математического программирования.
7.1.1. Нечеткие цели, ограничения и решения
7.2. Нечткие алгоритмы
7.2.1. Алгоритмы управления в условиях неопределенности
7.3. Адаптивный регулятор
7.3.1. Нечткий логический регулятор.
7.3.2. Алгоритм формирования нечткого отношения предпочтения .
7.4. Методы контроля выполнения земляных работ.
7.4.1. Оптимизация технологических параметров
Выводы к главе 7.
ГЛАВА 8. КОМПЛЕКСНАЯ СИСТЕМА ИНФОРМАЦИОННОТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.
8.1. Предпосылки организации системы управления земляными работами
8.2. Автоматизированная система управления земляными работами
8.3. Обоснование связанного управления.
8.3.1. Обеспечение связного управления земляными работами.
8.4. Комплексная информационная система земляных работ.
8.4.1. Структура информационной системы ЗТМ.
8.5. Задачи организации структур автоматизированного управления
8.5.1. Базовая структура уровней подсистем управления.
8.5.2. Обеспечение наджности системы управления
8.6. Реализация прототипа АСУ земляными работами.
8.6.1. Оперативное планирование землеройных работ.
8.6.2. Тестирование системы управления
8.7. Выводы по главе 8.
8.8. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
Литература


Их широкому использованию способствуют подвижность, маневренность, простота рабочего оборудования, надежность в эксплуатации. Бульдозеры способны производить послойную разработку и перемещение практически всех видов грунтов П, III и частично ГУ групп без предварительного рыхления, а также IV VII групп и даже мерзлых грунтов 1м 1Ум групп с предварительным рыхлением. По характеру рабочего процесса бульдозеры занимают промежуточное положение между машинами непрерывного и циклического действия. Они не переносят, а сдвигают грунт, изза чего экономически выгодная дальность рабочего хода обычно находится в пределах диапазона м. Бульдозеры классифицируют по номинальному тяговому усилию, ходовой системе базового трактора, навесному оборудованию. Бульдозеры специального назначения с рыхлителями в однозубом исполнении способны обеспечить глубокое рыхление грунтов при разработке траншей под магистральные объекты и укладку кабелей. Рыхлители в многозубом исполнении используют в технологических схемах горных работ, требующих послойного рыхления вдоль уступов боковыми зубьями, устанавливаемыми по ширине захвата бульдозерного отвала. Конструктивно бульдозер рис. ЯОРБ, 9 гидроцилиндра наклона зуба рыхлителя, гидроцилиндр подъемаопускания рыхлителя, рама рыхлителя, зуб рыхлителя, рама гусеничной тележки, ведущая звездочка. В качестве базовых машин для агрегатирования с бульдозерным оборудованием используются гусеничные и колесные тракторы. Кинематические схемы трансмиссионных установок предусматриваются для использования дизелей с увеличенным коэффициентом приспосабливаемое по крутящему моменту, равным 1,. Вт, и более 1, для двигателей большей мощности. Па базовых тракторах устанавливается механическая или гидромеханическая трансмиссия, в ряде конструкций используется электрическая или гидрообъемная трансмиссия. Рис. Схема бульдозера
Для обеспечения быстродействия навесной системы и эффективного внедрения отвала в грунт на бульдозерах применяются мощные гидроприводы с рабочим давлением до МПа, нередко потребляющие мощности двигателя. Приводы оснащены парораспределителями четырехпозиционного типа, способными обеспечить, наряду с принудительным подъемомопусканием, плавающее положение отвала. Операции, выполняемые бульдозером на строительстве линейных объектов, перемещение грунта при копании и планировке, засыпка траншей, рыхление и т. Бульдозеры многоцелевого назначения пригодны и для планировки, и для рыхления грунта, и в качестве толкателей для скреперов. Как правило, это машины с гусеничными движителями, обеспечивающими низкие давления на грунт, хорошие сцепные свойства, высокие тяговые усилия. Технология бульдозерных работ определяется требуемым характером операций и свойствами грунта. Наибольшая глубина резания бульдозерами колеблется от до см. При разработке грунта бульдозером, как правило, применяют траншейный способ, при котором между параллельными проходками бульдозера оставляют нетронутые грунтовые валы, окаймляющие траншеи и препятствующие потерям грунта. Эти валы срезают бульдозером в последнюю очередь. При перемещениях на расстояние более м применяют способ разработки с промежуточным валом, а также спаренную работу двух бульдозеров, двигающихся рядом с одинаковой скоростью на расстоянии 0,5 м один от другого рис. Рис. III однослойный. Котлованы разрабатывают бульдозерами преимущественно траншейным способом по челночной схеме рис. Срезают и перемещают грунт вдоль оси котлована, начиная с середины в оба конца. На работах по вертикальной планировке со срезкой грунта на высоких отметках площадки и отсыпкой в пониженных участках рис. Па рис. Рис. Способы и схемы разработки грунта бульдозерами а при разработке котлована б то же, при планировке площадки в послойная отсыпка грунта бульдозером г, д грудами, без послойного уплотнения е отсыпка с головы последовательность движения бульдозера 8 вал нетронутого грунта между двумя проходками бульдозера 9 выемка забой бульдозера I VII последовательность разработки грунта при планировке. Г Г 7Т
Т Т.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.223, запросов: 244