Разработка и исследование бесконтактных децентрализованных устройств адресования систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами

Разработка и исследование бесконтактных децентрализованных устройств адресования систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами

Автор: Антонец, Иван Васильевич

Шифр специальности: 05.13.05

Научная степень: Докторская

Год защиты: 2008

Место защиты: Ульяновск

Количество страниц: 433 с. ил.

Артикул: 4401728

Автор: Антонец, Иван Васильевич

Стоимость: 250 руб.

Разработка и исследование бесконтактных децентрализованных устройств адресования систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами  Разработка и исследование бесконтактных децентрализованных устройств адресования систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами 

1.1. Устройства автоматического адресования штучных грузов для непрерывных видов транспорта.
1.2. Устройства автоматического управления кранамиштабелерами циклический транспорт
1.3. Перемагничивающие блоки записи информации устройств
адресования
1.4. Классификация и общая характеристика измерительных преобразователей для автоматизации процессов перемещения внутризаводского транспорта
1.5. Конструкции и материалы упругих элементов для силоизмерительных устройств
1.6. Повышение эффективности и надежности систем автоматического адресования штучных грузов.
1.7. Выводы. Цель и задачи работы
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТ А ЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ ГРУЗОНЕСУЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ ПОДЪЕМНОТРАНСПОРТНЫХ МЕХАНИЗМОВ.
2.1. Определение рабочих зазоров взаимодействия подвижного и неподвижных блоков децентрализованных электромагнитных
устройств адресования.
2.2. Определение траектории перемещения носителя информации кранаштабелера
2.3. Экспериментальные исследования и регрессионный анализ закономерностей отклонения адресоносителя
2.4. Определение динамических характеристик 1рузонесущих элементов подъемнотранспортных механизмов.
2.5. Анализ работоспособности блоков децентрализованного устройства адресования.
2.6. Выводы
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ
МАГНИТНЫХ АДРЕСОИОСИТЕЛЕЙ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ
УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ.
3.1. Особенности расчета постоянных магнитов для адресоиосителей
3.2. Определение оптимальных размеров постоянных магнитов.
3.3. Учет эффекта размагничивания ферромагнитного образца конечных размеров.
3.4 Стабилизация магнитов адресоиосителей.
3.5. Магнитный носитель информации в виде прямоугольной пластины
3.6. Исследование и разработка адресоиосителей на принципе иеремагничивания постоянных магнитов.
3.7. Исследование и разработка адресоиосителей на принципе вращения постоянного магнита
3.8. Выводы
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ УСТРОЙСТВ ЗАПИСИ ИНФОРМАЦИИ.
4.1. Анализ электромагнитных процессов блоков записи информации устройств адресования
4.2. Расчет импульсной и однополупериодной схем для создания
магнитных полей намагничивающих блоков.
4.3. Тепловой расчет обмотки электромагнита адресователя.
4.4. Экспериментальные исследования адресователей на принципе иеремагничивания постоянных магнитов.
4.5. Разработка конструкций и экспериментальные исследования устройств записи информации на принципе вращения постоянного магнита
4.6. Выводы
ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СЧИТЫВАТЕЛЕЙ
ИНФОРМАЦИИ НА ОСНОВЕ ФЕРРОЗОНДОВ С ИМПУЛЬСНОЙ
СХЕМОЙ ВОЗБУЖДЕНИЯ.
5.1. Расчет и исследование импульсной схемы возбуждения феррозонда
5.2. Расчет и исследование выходного сигнала феррозонда с импульсной схемой возбужден ия
5.3. Расчет импульсного феррозонда на заданные параметры
5.4. Разработка и исследование магнитомодуляционного датчика считывателя информации бесконтактного децентрализованного устройства адресования.
5.5. Магнитомодуляционные датчики, использующие схемы несимметричного возбуждения от источника постоянного
напряжения
5.6. Выводы.
ГЛАВА 6. ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА С КОЛЬЦЕВЫМ УПРУГИМ ЭЛЕМЕНТОМ И ВТОРИЧНЫМ ФОТОДАТЧИКОМ
6.1. Статический расчет кольцевого упругого элемента
6.2. Статический расчет систем кольцевых силоизмерительных устройств
6.3. Быстродействие упругого элемента кольцевого типа.
6.4. Исследование упругих чувствительных элементов кольцевого типа методом конечных элементов
6.5. Исследование системы упругих чувствительных элементов
кольцевого типа методом конечных элементов
6.6. Разработка и исследование весоизмерительного устройства на
основе упругого кольца и встроенного в него струнного датчика
6.7. Выводы.
ГЛАВА 7. СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОСКЛАДСКИМИ МЕХАНИЗМАМИ И АНАЛИЗ ИХ
РАБОТОСПОСОБНОСТИ.
7.1. Синтез систем последовательной записи и считывания информации децентрализованных электромагнитных УАА.
7.2. Синтез построения устройств сравнения и формирования команд управления движением кранаштабелера
7.3. Оптимальное управление краномштабелером по критерию максимальной производительности.
7.4. Статистический анализ надежности бесконтактного децентрализованного устройства автоматического адресования
модели 1 УНИПТИМаш
7.5. Автоматизированный электропривод крановштабелеров.
7.6. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Исходные данные по результатам отклонений
адресоносигеля ПТК 0
Приложение 2. Исходные данные по результатам исследований
адресователей и считывателей информации.
Приложение 3. Результаты расчета колец в ГШ .
Приложение 4. Результаты экспериментов по исследованию деформации
контура упругого кольца.
Приложение 5. Математическая обработка результатов экспериментов
Приложение 6. Экономическая эффективность работ.
Приложение 7. Акты внедрения результатов диссертации
СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ
ТСК транспортноскладские комплексы
ПТС поточнотранспортные системы
ПТМ подъмно транспортные машины
ПТК подвесной толкающий конвейер
САУ система автоматического управления
У АЛ устройства автоматического адресования
Адрес условное обозначение местонахождения грузополучателя Носитель адреса адресоноситель усройство, хранящее в зашифрованном виде информацию об адресе и номенклатуре груза
Устройство записи информации адресоватсль устройство для непосредственного перенесения информации из внешнего источника на адресоноситель
Считывающее устройство считыватель усройство для определения информации, записанной на адресоносителс
НУ намагничивающее устройство для записи информации на
магнитный адресоноситель
КР кратковременный режим работы обмотки адресователя
ПКР повторнократковременный режим работы адресователя
Ф поток магнитной индукции, Вб
В магнитная индукция, Тл
Н напряженность магнитного поля, кАм
До абсолютная магнитная проницаемость в пустоте
Д относительная магнитная проницаемость
I сила тока, А
С электрическая емкость, Ф
Я электрическое сопротивление, Ом
й электромагнитная индуктивность, Гн
ВД вторичный датчик
ВУ весоизмерительное устройство
ИУ исполнительное устройство
ОГ ограничитель грузоподъмности
ШШ пакет прикладных программ
СУ силоизмерительное усгройство
УК упругое кольцо
УЭ упругий элемент
ФП функция преобразования
ЧЭ чувствительный элемент
ДИ датчик информации
АЫЗУБ
р
X,
рХ
а с, процесса п
X
ш
модуль упругости материала, Па
ускорение свободного падения, мс
специализированный пакет прикладных программ
суммарное перемещение точек упругого кольца
сосредоточенная сила, Н
отклики выходные параметры технологического процесса
факторы входные параметры технологического процесса
математическое ожидание У по X
оценка У по X
базисная функция
границы интервалов варьирования факторов технологического
число варьируемых факторов
определитель информационной матрицы
транспонированная матрица независимых переменных
число всех измерений в эксперименте
число параметров в уравнении регрессии
оценка дисперсии воспроизводимости отклика в экспери
Б2 Ур оценка уравнением регрессии
дисперсии значении отклика, предсказанных
АХ,
У
.
определения Э2 Гв
X
Стыодсита
В
натуральное значение фактора
интервал варьирования
число поворотных измерений в ий точке плана
выборочная оценка дисперсии в им опыте
число степеней свободы при расчете Б2 Уи
число точек плана, которые используются
число степеней свободы при расчете
закон распределения случайной величины
экспериментальное и теоретическое значения критерия
экспериментальное и теоретическое значения критерия
векторстолбец коэффициентов
число точек плана
диагональная матрица весов
У векторстолбец откликов
ь матрица для расчета коэффициентов регрессии
элемент матрицы Ь
ССУ силовая часть системы управления
ИСУ информационная часть системы управления
эмп электромагнитный преобразователь
рд ротор двигателя
пм передаточный механизм
РО рабочий орган
ДОС датчик обратной связи
ЗУ задающее устройство
ВВЕДЕНИЕ


Разработанные САУ штабелерами осуществляют сбор и обработку входных данных с датчиков перемещения штабелера и первичной информации о состоянии штабелера формирование закона управления движением штабелера и выдачу управляющих воздействий на электроприводы перемещений обмен информацией с ЭВМ верхнего уровня работу штабелера в полуавтоматическом режиме от пульта управления и автоматическом режиме от ЭВМ верхнего уровня тестовые проверки работоспособности блоков и узлов САУ штабелером и выдачу на пульт оператора диагностических данных о состоянии всей системы и отдельных узлов. Для выполнения этих операций САУ штабелером строится на основе однопроцессорных ЭВМ с магистральной структурой, роль процессора в которых выполняют 8 и разрядные однокристальные микропроцессоры МП или процессоры с разрядномодульной организацией, построенные на микропроцессорных комплексах . При решении задач управления штабелерами часто требуется релизация таких типовых функций, как сложение вычитание и временная задержка. Базовыми командами при выполнении сложения и вычитания чисел в МП являются двоичное сложение и вычитание содержимого двух 8разрядных ячеек памяти. Программу выполнения данных процедур можно разбить на две части. Вторая часть программы включает изменения указателей для выборки следующих байтов чисел. На рис. Наиболее часто используемым способом организации относительно длительной временной задержки является организация циклических подпрограмм. Требуемая временная задержка обеспечивается выбором определенного числа повторений циклов за счет загрузки соответствующих констант в счетчик или регистр числа повторения циклов. Блоксхема алгоритма данной подпрограммы представлена на рис. Рис. Блоксхема алгоритма сложения Рис. К СЛУ кранамиштабелерами предъявляются следующие требования возможно большая надежность и точность достижения заданной позиции максимальная гибкость использования, т. Перечисленные требования формируют и основные направления развития устройств адресования штабелерами. В частности, реализация оптимальных характеристик по критерию минимума времени отработки цикла. Решение этой задачи предполагает, с одной стороны, совершенствование аналитического метода формирования программы управления, с другой стороны, разработку надежного силоизмерительного устройства, выход которого будет использован в качестве задающего воздействия на систему управления. Для работы силоизмерительных устройств в автоматическом режиме необходимо, чтобы они отвечали следующим основным требованиям малая инерционность, расширенный диапазон измерения с равной точностью, способность к безотказной работе в пыльной среде, в условиях повышенной влажности, при вибрациях и ударной нагрузке. Анализ существующих конструкций силоизмерительных устройств позволяет сделать вывод 6, 4 о том, что кольцо наиболее пригодно для использования в силоизмерительных устройствах в качестве упругого чувствительного элемента, так как оно имеет равную кривизну по периметру, линейную характеристику, достаточную чувствительность при требуемой жесткости, малую инерционность, удобство встраивания исполнительного устройства. Однако недостатком известных силоизмерительных устройств с кольцевым чувствительным элементом являются относительно большая инерционность и малая чувствительность, а также относительная сложность конструкции. Выявлено также отсутствие в литературе методов статического расчета реальных конструкций упругих колец с технологическими приливами, а также методик расчета частот собственных колебаний колец переменного сечения и времени затухания переходного процесса для них. Процесс записи информации в децентрализованных электромагнитных У АЛ осуществляется при взаимодействии адресоносителя с адресоватслем. Для намагничивания и размагничивания магнитотвердых материалов применяются устройства с непосредственным питанием от сети переменного напряжения и устройства, использующие разряд накопленной в конденсаторе энергии. Основными параметрами магнитотвердых материалов принято считать остаточную индукцию, коэрцитивную силу по индукции и намагниченности, максимальную удельную магнитную энергию, значения индукции и напряженности поля, соответствующие максимальному значению магнитной энергии, коэффициент выпуклости кривой размагничивания и коэффициент возврата в точке максимальной магнитной энергии.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.269, запросов: 244