Исследование и разработка автоматических устройств управления замкнутыми шаговыми электроприводами с внутришаговой дискретной коррекцией скорости вращения

Исследование и разработка автоматических устройств управления замкнутыми шаговыми электроприводами с внутришаговой дискретной коррекцией скорости вращения

Автор: Со Лин Аунг

Шифр специальности: 05.13.05

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2008

Место защиты: Москва

Количество страниц: 198 с. ил.

Артикул: 4118814

Автор: Со Лин Аунг

Стоимость: 250 руб.

Исследование и разработка автоматических устройств управления замкнутыми шаговыми электроприводами с внутришаговой дискретной коррекцией скорости вращения  Исследование и разработка автоматических устройств управления замкнутыми шаговыми электроприводами с внутришаговой дискретной коррекцией скорости вращения 

1.1. Управление скоростью разомкнутых приводов с ШД.
1.2. Анализ существующих датчиков положения ротора ШД
1.3. Анализ существующих способов регулирования скорости замкнутых ШД.
1.4. Автоматическое устройство управления замкнутым ШД в режиме стабилизации скорости.
1.5. Метод электрического дробления основного шага с использованием ШИМ.
1.6. Управление соотношением скоростей двух замкнутых ШД на внутри шаговых интервалах
1.7. Цели и задачи исследования
Выводы.
Глава 2. Разработка и исследование математической модели замкнутых шаговых электроприводов с внутришаговой дискретной коррекцией скорости вращения.
2.1. Уравнения разомкнутого и замкнутого ШД
2.2. Математическая модель ШД в режиме БМГ1Т.
2.3. Исследование замкнутого шагового двигателя при различных типах коммутации.
2.4. Исследование автоматического устройства управления замкнутым ШД в режиме стабилизации скорости с внутришагой дискретной коррекцией скорости.
2.5. Исследование устройства управления соотношением скоростей двух замкнутых шаговых двигателей
Выводы.
Глава 3. Анализ скоростных характеристик шаговых приводов методами факторного планирования эксперимента
3.1. Методы обработки полученной в ходе эксперимента информации.
3.2. Планы полного факторного эксперимента 2П планы ПФЭ 2П .
3.3. Применение полного факторного эксперимента для анализа автоматического устройства управления ШД в режиме БМПТ
3.4. Применение полного факторного эксперимента для анализа автоматического устройства управления замкнутым ШД в режиме стабилизации скорости.
3.5. Применение полного факторного эксперимента для анализа автоматического устройства управления соотношением скоростей двух замкнутых шаговых двигателей
Глава 4. Построение графического интерфейса пользователя для имитационного моделирования автоматических устройств управления скоростью и соотношением скоростей замкнутых ШД с внутришаговой дискретной коррекцией скорости
4.1. Основные принципы построения интерфейса
4.2. Графический интерфейс пользователя для имитационного
моделирования устройства управления ШД в режиме БМПТ
4.3. Графический интерфейс пользователя для имитационного
моделирования устройства управления замкнутым ШД в режиме стабилизации скорости.
4.4. Графический интерфейс пользователя для имитационного
моделирования устройства управления соотношением скоростей двух замкнутых шаговых двигателей
Заключение
Список используемой литературы


Недостатком этого режима работы ШД является то, что имеют место пульсации скорости внутри шаговых интервалов. Наличие потенциального датчика положения ротора ШД с линейными в пределах шага участками выходного сигнала позволяет осуществить управление скоростью ШД внутри шагов, и соотношением мгновенных скоростей и угловых положений группы ШД с их взаимной коррекцией. Во второй главе проводится разработка и исследование математической модели замкнутых шаговых электроприводов с внутришаговой дискретной коррекцией скорости. В зависимости от относительной постоянной времени х фазы ШД, найдены значения времени регулирования, р и перерегулирования, т. Отмечено, что при увеличении постоянной времени х увеличиваются время регулирования, и перерегулирование, т. ШД. X перерегулирование увеличивается. Полученные результаты позволяют сделать вывод о влиянии обобщенных параметров х,8 ии на скоростные характеристики замкнутого по положению ротора ШД. Исследован привод с ШД в режиме БМПТ при нейтральной и отстающей типах коммутации. Полученные результаты позволяют сделать вывод о том, что наилучшей, с энергетической точки зрения, является нейтральная коммутация. Исследовано автоматическое устройство управления замкнутым приводом с ШД в режиме стабилизации скорости вращения. Показано, что с увеличением момента нагрузки на валу двигателя колебания мгновенной скорости ШД в режиме стабилизации возрастают. Важно отметить, что при стабилизации скорости вращения ШД на нижнем уровне, колебания мгновенной скорости возрастают. Полученные результаты показывают необходимость разработки устройства управления с целью уменьшения колебаний мгновенной скорости ротора ШД. Для этих целей используется информация о текущем положении ротора внутри шагового интервала. Исследовано автоматическое устройство управления соотношением скоростей двух замкнутых шаговых двигателей. Разработан алгоритм для моделирования режимов замыкания и размыкания контура обратной связи по положению ротора обоих двигателей. В третьей главе анализируются скоростные характеристики шаговых приводов методами факторного планирования эксперимента. Автоматическое устройство управления ШД в режиме БМПТ исследовано в программном пакете МАТЬАВ с применением методов полного факторного эксперимента ПФЭ. Автоматическое устройство управления замкнутым шаговым двигателем в режиме стабилизации скорости исследовано в программном пакете МАТЬАВ с применением методов полного факторного эксперимента. А,. Автоматическое устройство управления соотношением скоростей двух замкнутых шаговых двигателей исследовано в программном пакете МАТЛАВ с применением методов дробного факторного эксперимента ДФЭ. Щ 3,. Д1ХЯ 0,5 0,5 0,1. ЬсогСЯ 0. В четвертой главе приводится построение графических интерфейсов пользователя С1Л модели автоматического устройства управления ШД в режиме БМПТ, модели автоматического устройства управления ШД в режиме стабилизации скорости и модели автоматического управления соотношением скоростей двух замкнутых ШД с помощью программного пакета МАТЛАВ. Используя построенные графические интерфейсы пользователя разработчику легко видеть, понимать и исследовать автоматические устройства управления с ШД. Можно изменить параметры устройств во время запуска программы, а также строить несколько графиков по полученным результатам и сравнивать их друг с другом. В заключении сформулированы основные выводы и полученные результаты. БМГТГ, фрагмент программы имитационного моделирования автоматического устройства управления ШД в режиме стабилизации скорости, фрагмент программы имитационного моделирования автоматического устройства управления соотношением скоростей двух замкнутых ШД, протокол численных расчетов значений установившейся скорости ШД в режиме БМПТ, протокол численных расчетов значений колебаний мгновенной скорости автоматического устройства управления стабилизацией скорости ШД, протокол численных расчетов значений колебаний мгновенной скорости автоматического устройства управления соотношением скоростей двух замкнутых ШД, а также акты использования результатов диссертационной работы.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.207, запросов: 244