Теория адаптивных систем управления с идентификатором

Теория адаптивных систем управления с идентификатором

Автор: Чадеев, В.М.

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Докторская

Год защиты: 1997

Место защиты: Москва

Количество страниц: 299 c. ил

Артикул: 4031501

Автор: Чадеев, В.М.

Стоимость: 250 руб.

Теория адаптивных систем управления с идентификатором  Теория адаптивных систем управления с идентификатором 

1.1. Введение .
1.2. История проблемы и обзор литературы . . . .
1.3. Современные проблемы теории АСИ . . . .
1.4. Задачи общей теории АСИ, решаемые в данной работе . Глава 2. Основная схема управления . . . . . .
2.1. Класс управляемых объектов. . . . . .
2.2. Требования к АСИ . . . . . . .
2.3. Уравнение АСИ . . . . . . . .
2.4. Точность управления . . . . . . .
2.5. Режимы работы АСИ . . . . . .
2.6. Выводы .
Глава 3. Алгоритмы идентификации для АСИ . . . .
3.1. Общие требования . . . . . . .
3.2. Стационарные адаптивные алгоритмы идентификации .
3.2.1. Одношаговые алгоритмы . . . . .
3.2.2. Многошаговые алгоритмы . . . . .
3.3. Алгоритмы идентификации в замкнутых системах . .
3.4. Выводы .
Глава 4. Переходный режим в АСИ режим обучения . . .
4.1. Задачи анализа переходного режима . . . .
4.2. Работа адаптивных алгоритмов идентификации
в переходном режиме. . . . . . .
4.2.1. Скорость сходимости . . . . . .
4.2.2. Влияние помех . . . . . . .
4.3. Ошибка стабилизации выхода , . . . .
4.4. Выводы . . . . . . . . .
Глава 5. Стационарный режим работы АСИ режим управления
при точном априорном знании каналов управления .
5.1. Формулировка задачи . . . . . . .
5.2. Класс управляемых объектов. . . . . .
5.3. Алгоритмы идентификации . . . . . .
5.4. Идентификация нестационарных объектов . . .
5.4.1. Формулировка задачи . . . . .
5.4.2. Уравнение изменения параметров . . .
5.4.3. Алгоритмы идентификации . . . .
5.4.4. Свойства оценок параметров объекта . . .
5.4.5. Ошибка идентификации при слежении . .
5.4.6. Наихудшие условия идентификации . . .
5.5. Ошибка управления . . . . . . .
5.6. Выводы
Глава 6. Анализ процесса адаптивной идентификации
в замкнутых АСИ
6.1. Формулировка проблемы .
6.2. Адаптивный одношаговый алгоритм идентификации в
системе стабилизации
6.2.1. Стабилизация ненулевого значения выхода .
6.2.2. Стабилизация нулевого значения выхода .
6.2.3. Возможность точной идентификации в разомкнутой системе за один шаг.
6.3. Модификации одношаговых алгоритмов идентификации
для замкнутых АСИ . . . . . .
6.3.1.Исследование усеченного одношагового алгоритма идентификации при точном знании
канала управления
6.3.2. Анализ работы усеченного одношагового
алгоритма идентификации при неточном знании канала управления
6.4. Точность идентификации каналов возмущений
стационарных объектов с помощью усеченного одношагового алгоритма . . . . .
6.4.1. Без помех
6.4.2. Помеха на выходе . . . .
6.5. Ошибка слежения за параметрами нестационарного
объекта
6.5.1. Свойства параметров объекта .
6.5.2. Свойства оценок параметров объекта .
6.5.3. Ошибка слежения за случайно
меняющимися параметрами объекта . .
6.5.4. Установившаяся ошибка слежения за параметрами нестационарного объекта
при наличии помехи
6.6. Алгоритм идентификации канала управления в
замкнутой системе . . . . .
6.7. Алгоритм идентификации канала управления в
замкнутой системе при постоянных возмущениях Приложение 1. . . . . . . . .
Приложение 2.
Приложение 3.
6.8. Выводы
Глава 7. Анализ точности работы АСИ при неточном знании
коэффициента усиления канала управления .
7.1. Уравнение системы
7.2. Оценка среднего значения выхода . . .
7.3.Точность стабилизации
7.4. Влияние помехи
7.4.1. Уравнение системы . . . .
7.4.2. Точность стабилизации при помехе . .
7.5. Области применения АСИ
7.5.1. Оценка дисперсии выхода без системы управления
7.5.2. Система управления по возмущению с фиксированной моделью . . . .
7.5.3. Система управления по отклонению . .
7.6. Выводы
Глава 8. Аналоговые системы
8.1. Аналоговые алгоритмы идентификации . .
8.1. Алгоритм с чистым интегратором . .
8.1.2. Алгоритм с инерционным звеном
вместо интегратора . . . . .
8.1.3. Идентификация при помехах . . .
8.1.4. Кусочнопостоянные возмущения . .
8.2. Аналоговые АСИ стабилизации . . .
8.2.1. Основные уравнения
8.2.2. Точность идентификации в замкнутой системе
8.2.3. Ошибка стабилизации в аналоговых АСИ
8.3. Выводы
Глава 9. Экономическая эффективность адаптивных систем с
идентификатором
9.1. Задачи оценки экономической эффективности.
9.2. Основные соотношения для дисперсий . .
9.3. Линейные модели
9.4. Нелинейные модели .
9.4.1. Задачи оценки условной дисперсии . .
9.4.2. Алгоритм вычисления условной дисперсии
9.4.3. Выбор радиуса группы
9.5. Влияние регулятора .
9.6. Влияние снижения дисперсии на вероятность брака
и средний размер
9.6.1. Оценка снижения вероятности брака .
9.6.2. Оценка снижения расходного коэффициента
9.7. Пример оценки экономической эффективности
применения АСИ на трубопрокатном стане .
9.7.1. Основные соотношения обусловленные технологией .
9.7.2. Предварительная оценка эффективности
по экспериментальным данным . . .
9.7.3. Оценка экономической эффективности по результатам промышленной эксплуатации .
9.8. Выводы.
Глава . Применение АСИ.
.1 Назначение системы
.2. Трубопрокатный стан как объект управления .
.3. Основные переменные и их датчики . . .
.4. Принцип работы системы .
.5. Вычислительные машины .
.6. Программное обеспечение .
.7. Обеспечение надежности системы. . . .
.8. Результаты эксплуатации .
.9. Выводы
Заключение .
Литература


Наконец, в последней главе рассмотрено применение АСИ для управления крупным технологическим процессом. В качестве примера такого технологического процесса взят процесс горячей прокатки труб на стане 0 Первоуральского новотрубного завода ПНТЗ. Система управления для трубопрокатного стана, построенная по схеме АСИ, защищена авторским свидетельством 3. Кроме собственно вопросов адаптивной идентификации и управления, создание системы для стана 0 ПНТЗ в реализации которой непосредственное участие принимал и автор позребовало решения многих дополнительных проблем, касающихся, в частности, надежности 4, 5, выбора точности датчиков и т. Эти проблемы типичны для систем управления крупными технологическими процессами. Опыт, накопленный при создании системы управления станом 0, используется при создании других промышленных АСИ. В заключение приведены результаты промышленной эксплуатации АСИ на стане 0, показавшие ее высокую экономическую эффективность. Глава 2. Появление адаптивных систем управления с идентифинатором было вызвано потребностями практики. Для управления промышленными объектами необходима была система управления, позволяющая получать большой экономический эффект, обладающая достаточной универсальностью и способностью к тиражированию. Эффективное использование АСИ возможно для управления различными видами объектов. Однако наибольший экономический эффект в настоящее время может быть получен при управлении крупными технологическими процессами. Именно эти объекты вызвали к жизни тип управления по схеме АСИ. Чтобы пояснить область наиболее эффективного использования АСИ, рассмотрим ниже особенности таких объектов. В большинстве случаев крупные технологические процессы предназначены для выпуска полуфабрикатов, которые впоследствии используются для производства более сложной продукции. Примерами крупных технологических процессов могут служить технологические процессы обогащения полезных ископаемых, производства чугуна, стали, проката, труб процессы химической и нефтехимической промышленности производство бензина, полимеров, синтетического волокна процессы получения строительных материалов цемента, кирпича и т. К соответствующим объектам относятся домны, конверторы, прокатные и трубопрокатные станы, химические реакторы и разделительные колонны, печи для обжига и сушки, бумагоделательные машины и т. Главной особенностью этих объектов являются большая мощность и высокая производительность. В своей отрасли каждый агрегат выпускает заметный процент общего выпуска продукции. Например, одна домна дает до грех млн. Это приводит к тому, что простои каждого агрегата недопустимы. Остановка изза аварии крупного прокатного стана на несколько дней событие в масштабе страны, которое может отразишься на темпах роста производства. Производительность труда, как правило, тем выше, чем выше мощность единичного агрегата, так как число рабочих, обслуживающих его, растет медленнее, чем производительность машин. Поскольку свойства конструкционных материалов прочность, жаропрочность и т. Еще недавно домна, дающая один миллион тонн чугуна в год, считалась очень крупной, а уже сейчас работают домны, дающие три миллиона тонн чугуна в год. Современная серийная установка перерабатывает 6 млн. Еще недавно такой мощностью не обладал целый нефтеперерабатывающий завод. И тенденция увеличения мощностей при производстве однородной продукции продолжает расти. Второй особенностью указанных объектов является высокая стоимость строительства каждого агрегата. Это связано не только со стоимостью строительства собственно агрегата, но и с большим объемом строительства вспомогательных устройств для подготовки полуфабрикатов, отделочных операций, контроля, упаковки и т. Агрегат строится лет и рассчитан на работу в течение десятилетий. За время эксплуатации несколько десятков лет происходит изменение технологии, многократная модернизация агрегата, связанная с изобретениями, которые были сделаны уже после пуска установки. Объект, производящий однородную продукцию, существенно нестационарен.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.246, запросов: 244