Спектральный метод анализа и синтеза распределенных управляемых систем

Спектральный метод анализа и синтеза распределенных управляемых систем

Автор: Коваль, Владимир Александрович

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Докторская

Год защиты: 1997

Место защиты: Саратов

Количество страниц: 265 с. ил

Артикул: 2306311

Автор: Коваль, Владимир Александрович

Стоимость: 250 руб.

Спектральный метод анализа и синтеза распределенных управляемых систем  Спектральный метод анализа и синтеза распределенных управляемых систем 

ВВЕДЕН. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИССЕРТАЦИИ . Анализ распределенных управляемых систем . Управляемость распределенных систем. Структура работы. Новизна научных результатов. Внедрение результатов диссертационной работы . Система ортогональных разложений и спектральные характеристики. Свойства одномерных спектральных характеристик. Выводы. ПЕРЕМЕННЫХ. Свойства двумерных спектральных характеристик . Представление дифференциального уравнения распределенного объекта в спектральной форме . Выводы. Суцествование и единственность полученных решений. Аппроксимация бесконечных систем. Применение достаточных условий усечения порядка к уравнениям параболического вида . СПЕКТРАЛЬНОГО МЕТОДА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ9
5. Синтез регулятора с использованием методов пространства состояний. Синтез распределенной системы по методу АКоР
с использованием пакета программ i. Вывода. В 1 приведена методика расчета регулятора для объекта, описываемого уравнениями параболического типа. К модели, представленией в векторноматричной форме, применено дискретное преобразование Фурье.


Подробные обзоры по наблюдаемости распределенных систем даны в работах , 3. Вопросам оценивания состояния по методу наименьших квадратов посвящены работы , 2, вопросам оптимальной фильтрации для систем с определенными параметрами работы ,, . В , 3 проводится синтез оптимального управления на основе алгоритмов двухуровневой декомпозиции. При этом проводится аппроксимация исходной системы по пространственны перемешай, исходная задача преобразуется в задачу оптимального управления системой с сосредоточенными параметрами. Кроме того, накладываются условия на перекрестные связи на каждую подсистему действуют только соседние. Решение проводится с использованием принципа максимума, управление определяется методом последовательных приближений. Как следует из перечисленных выше работ, основным препятствием на пути применения методов теории оптимального управления для синтеза регуляторов распределенных систем является сложность решения системы дифференциальных, интегральных или интегродифференциальных уравнений, определяющих задачу оптимизации известными методами. Двумя другими факторами, затрудняющими применение методов теории оптимального управления для синтеза регуляторов, являются нерешенность в принципе проблеым выбора коэффициентов функционала оптимизации и сложность решения задачи наблюдения. Следующим направлением в области синтеза регуляторов распределенных систем является параметрический синтез. При параметрическом синтезе задается структура системы управления, математические модели объекта управления и регулятора. Система моделируется на ЦБК или . Путем перебора параметров регулятора находят те их значения, которые обеспечивают заданные требования устойчивости и качества. Иногда модель регулятора стыкуется с объектам или наоборот регулятор с моделью объекта. Проводится полунатурное моделирование. В результате находятся параметры регулятора, удовлетворяющие заданным требованиям. Приведенные методики поиска параметров регулятора не всегда дают желаемый результат, так как при заданной структуре может не существовать параметров регулятора, обеспечивающих заданные требования устойчивости и качества, или полученные параметры могут быть физически не реализуемы. Для параметрического синтеза могут быть широко использованы результаты структурной теории распределенных систем , . Используя понятия распределенного блока, правила соединения и преобразования структур блоков, можно создавать корректную модель сколь угодно сложного объекта управления. Это представление может проводиться двумя путями. Первый путь аппроксимация системы с распределенными параметрами, описываемой дифференциальными уравнениями с частнши производными, специально подобранной системой с сосредоточенными параметрами, описываемой системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Конечномерная аппроксимация в этом случае базируется на различных способах представления частных производных по пространству метод сеток, прямых, конечных элементов, использование рядов Тейлора 3. В , 3, , 8, 6 решается задачи оптимального управления путем конечноразностной аппроксимации распределенной систем управления системой с сосредоточенными параметрами и последующим синтезом регулятора методом динамического программирования. Несколько иной подход дан в , где исходная система, описываемая уравнениями гиперболического типа, преобразуется к новой краевой задаче посредством репения линейной самосопряженной задачи. Доказывается необходимое условие оптимальности, которое используется в итерационной процедуре определения оптимальных коэффициентов регулятора, исследована сходимость предложенного итерационного алгоритма. В 7 предложен метод аппроксимации параболических систем их поточечным представлением с помощью аппарата обобщенных дельтафункций. Показано, что аппроксимирующее реиение сходится к реиению исходной системы. Как следует из , 1, возможно построение регулятора и при пространственной аппроксимации, основанной та методе Галеркина. Предполагается, что для задачи справедлив принцип разделения переменных.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.675, запросов: 244