Разработка и исследование методики стабилизации объекта управления каретка-маятник

Разработка и исследование методики стабилизации объекта управления каретка-маятник

Автор: Саблина, Галина Владимировна

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2000

Место защиты: Новосибирск

Количество страниц: 136 с. ил.

Артикул: 293181

Автор: Саблина, Галина Владимировна

Стоимость: 250 руб.

ВВЕДЕНИЕ. ОБСУЖДЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ КАРЕТКА МАЯТНИК И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ. Описание математической модели объекта управления. Модальный регулятор. Системы с дифференцирующими фильтрами. Постановка задач исследования. ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ КАРЕТКАМАЯТНИК. Преобразование исходных уравнений. Постановка задачи синтеза. Предварительное исследование свойств объекта по линейной модели. Анализ устойчивости. Анализ наблюдаемости
2. Исследование свойств объекта по нелинейной модели. Равновесные состояния. Определение относительной старшей производной. Модификация подсистемы вырожденных движений. Синтез управления в системе с непрерывным исполнительным механизмом. Формирование уравнения поверхности скольжения. Обеспечение условий статики. Доопределение уравнений в режиме скольжения. Дискретный закон управления. Расчет параметров автоколебаний. Введение
1. Проблема стабилизации объекта управления кареткамаятник предполагает решение ряда достаточно сложных задач.


Второй подход, который получил широкое распространение в последние несколько лет, заключается в разработке алгоритмов управления на основе правил нечеткой логики2,, , . Третий подход подразумевает разработку более сложных нелинейных алгоритмов синтеза. Этот подход становится особенно акзуалъным в тех случаях, когда, например, требуется решить задачу первоначальной раскачки маятника из его нормального состояния в перевернутое, а затем стабилизировать в рабочей точке, . Или когда необходимо решать задачу стабилизации данного объекта в условиях действия различного рода возмущений. Из нелинейных алгоритмов синтеза наиболее перспективным может подход, основанный на организации в системе скользящего режима1, . В настоящее время данный подход практически не изучен, хотя автором диссертации ранее были предприняты попытки использовать этот метод для решения проблемы стабилизации объекта кареткамаятник, когда требовалось обеспечить наперед заданные параметры рабочих движений в точке стабилизации, . Развитие этих исследований нашло свое отражение в данной диссертационной работе. В следующих подразделах приводится краткое описание регуляторов, которые уже нашли применение для решения проблемы стабилизации, рассматриваются их достоинства и недостатки. Для того, чтобы подробно рассмотреть наиболее часто описываемые в литературе методы стабилизации, запишем линеаризованную математическую модель, которая приводится в некоторых публикациях, посвященных исследованию объекта управления кареткамаятник . Х1 1и1.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.253, запросов: 244