Синтез линейной следящей системы методом гарантированной точности

Синтез линейной следящей системы методом гарантированной точности

Автор: Макарова, Надежда Николаевна

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2001

Место защиты: Тула

Количество страниц: 125 с. ил

Артикул: 2285347

Автор: Макарова, Надежда Николаевна

Стоимость: 250 руб.

Содержание
1. Метод гарантированной точности. Выводы по разделу. Область достижимости колебательного звена. Формирование задающего устройства. Общие вопросы. Выводы по разделу. Анализ задачи оптимизации ГТ и методов е решения. Параметрические ограничения и выбор шага при вычислении гарантированной точности. Описание программы оптимизации. Моделирование случайного сигнала с заданным спектром. Синтез следящего электропривода. Вы воды по разделу. Литература. Приложения1
плотность входного сигнала, это фактически означает, что определн целый класс входных функций возможных реализаций соответствующего случайного сигнала. Однако методы статистической динамики имеют дело обычно с мощностью ошибки, а не с мгновенными е значениями, и поэтому проблему оценки точности решить не в состоянии. Сказанного достаточно, чтобы утверждать, что распространнные методы расчта регулятора не только не позволяют гарантировать заданную точность слежения за входными сигналами из заданного класса, но и не в силах предсказать значения ошибки слежения.


Надо отметить, что частотные методы учитывают свойства входных сигналов проектируемой системы как в форме диапазона рабочих частот, так и в форме запретных областей ЖЛАХ или весовых функций. Однако и сам класс сигналов оказывается достаточно размытым, и предельная ошибка отработки сигналов из этого класса может быть оценена лишь весьма грубо. Эго не удивительно, поскольку целью здесь всегда является достижение некоторых свойств частотных характеристик, которые лишь косвенно связаны с точностью слежения. Кориевые методы синтеза основаны на идее таким образом выбрать параметры регулятора, чтобы полюса иногда также и нули замкнутой передаточной функции оказались размещены наперд заданным образом см 2, 3, , , , . Достаточно характерный представитель этой группы метод модального управления . Однако, каким образом расположение корней связано с точностью слежения за различными входными сигналами отдельный и достаточно сложный вопрос, не нашедший отражения в рамках метода. Не рассматривается в рамках этого метода и вопрос об описании класса входных сигналов. Не лучше обстоит дело и с методами пространства состояний. Достаточно типичным представителем семейства методов пространства состояний является метод АКОР аналитическое конструирование оптимальных регуляторов , , , для развития которого в нашей стране много сделал Л. М. Лтов . Оптимальным тут называют регулятор, обеспечивающий при любых начазьных условиях минимум квадратичного функционала от переменных состояния и управляющего сигнала. Известно, что эта задача при очень широких предположениях разрешима и приводит к уравнению Риккатти. Мало отличается от АКОР развиваемый школой Красовского метод, основанный на критерии обобщенной работы, которая также является квадратичным функционалом. Полученные методом АКОР системы оказываются устойчивыми, имеют неплохой переходный процесс. Школе Красовского удалось получить связи между коэффициентами квадратичного функционала и качеством регулирования целевой системы. Однако критерий качества в этих методах при любых весовых коэффициентах никак не связан с точностью слежения за какимлибо сигналом, нет также способа учесть класс входных сигналов, для которых рассчитывается система. С точки зрения оценки или обеспечения точности эти методы ничего не могут дать. Итак, распространнные методы синтеза линейных регуляторов, которым посвящено огромное количество публикаций, как перечисленных выше, так и других, в лучшем случае используют лишь косвенные или приближнные оценки точности синтезированной системы. Практически не рассмотрен в них также вопрос о конструктивном описании класса входных сигналов, если не принимать во внимание такие группы типовых сигналов, как ступенчатые, линейно нарастающие и гармонические, не столь уж часто встречающиеся в реальной жизни. Можно утверждать, что ни один из известных методов не позволяет ни обеспечить, ни даже оценить максимальную ошибку при отработке произвольных входных сигналов из заданного достаточно богатого класса. Следует оговориться, что принципиальная возможность такой оценки существует всегда, поскольку, например, частотные характеристики несут полную информацию о линейной системе, и с их помощью, в принципе, возможно получить конкретный отклик на конкретный сигнал. Однако как описать и обработать целый класс сигналов такие вопросы решения пока не имеют. Огдельно надо упомянуть группу методов, рассматривающих управление как дифференциальную игру , . Однако по ряду причин они едва ли могут удовлетворить разработчика следящих систем. С одной стороны, в них решается задача более сложная, чем простая оценка точности слежения для класса сигналов, хотя эта последняя по своей сути также является игровой. С другой стороны, игровая постановка вряд ли может привести к желаемой или хотя бы легко реализуемой структуре закона управления. Ещ одну группу методов оценки точности образуют методы статистической динамики , , . Здесь заслуживает внимания достаточно детальное описание класса входных сигналов с помощью понятия стохастического процесса.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.243, запросов: 244