Теория и построение многомерных инвариантных и адаптивных систем управления динамическими объектами

Теория и построение многомерных инвариантных и адаптивных систем управления динамическими объектами

Автор: Терехов, Валерий Александрович

Автор: Терехов, Валерий Александрович

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Докторская

Год защиты: 2002

Место защиты: Санкт-Петербург

Количество страниц: 42 с. 20х14 см

Артикул: 2829846

Стоимость: 250 руб.

РФ, доктор технических наук, профессор Колесников , доктор технических наук, профессор Лукомский Ю. А., доктор технических наук, профессор Манько С. Защита диссертации состоится г. Д 2. СанктПетербургского Государственного электротехнического университета ЛЭТИ имени В. И. Ульянова Ленина по адресу , СанктПетербург, ул. Проф. Попова, 5. С диссертацией в виде научного доклада можно ознакомиться в библиотеке университета. Диссертация в виде научного доклада разослана О г. Яшин А. И.

Представленная к защите совокупность научных трудов опубликована в период с по годы. Ленинграда, госбюджетных научноисследовательских работ по грантам и программам Минобразования РФ, конечными целями которых являлось создание нових классов промышленных систем и средств регулирования и управления многомерными динамическими объектами. СССР и зарубежных патентов, докладов на Всесоюзных, Российских и международных конференциях н симпозиумах посвящено разработке новых методов синтеза алгоритмов и аппаратнопрограммных средств их реализации в системах автоматического регулирования и управления промышленными техническими объектами, описываемыми классами математических моделей многомерных линейных и нелинейных, детерминированных и неполностью определенных.


Класс объектов управления в работах второго направления сохраняет линейную природу, либо приводится к классу линеаризованных. Работы третьем направления составляют следующий этап эволюции методов построения систем управления с расширением класса нсполюуемых математических моделей до класса нелинейных многосвязных динамических объектов со структурнопараметрической неопределенностью, для управления которыми предложено использовать принципиально другой подход, базирующийся на использовании искусственных нейронных сетей. Таким образом, обобщаемые в опубликованных работах автора направления исследований рассматриваются как этапы целенаправленней эволюции методов построения многомерных систем регулирования и управления по мере усложнения математических моделей динамических объектов, целей управления, в зависимости от уровня априорной и текущей информации о состоянии системы и эволюции адекватных методов технической реализации функций регулирования и управления. Работы автора 1 по синтезу структур, алгоритмов и реализации типовых аналоговых и микропроцессорных многоканальных систем и средств регулирования охватывают следующие направления исследований. Разработка и реализация принципов структурной организации типовых аналоговых и микропроцессорных многоканальных средств регулирования в составе комплекса агрегатных средств контроля и регулирования Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации ГСП. Разработка методик расчета параметров настройки многоканальных регуляторов с типовыми исполнительными устройствами. Разработка и реализация систем регулирования промышленных многомерных объектов на базе типовых многоканальных аналоговых и микропроцессорных регуляторов. Первый фактор определяет синтез многомерных систем как локальных автономных систем, либо как подсистем в составе распределенных систем управления, объединяемых локальной вычислительной сетью и его учет влияет па конфигурацию и состав функциональных блоков многоканальных установок регулирования и управления. Очевидно, влияние второго фактора сказывается на составе информационного, алгоритмического и программного обеспечения МСРиУ. Влияние третьего фактора проявляется на уровне технической реализации аппаратных и программных средств многоканальных регуляторов как компонент типового унифицированного технического обеспечения промышленных МСРиУ. Разработка типовых аналоговых МР для локальных СМР осуществлена на основе активных линейных импульсных цепей для класса многомерных линейных объектов с совмещением в МР приборного типа функций измерения, контроля, регулирования, индикации и регистрации процессов на выходах многомерного объекта 1. Результатом этих исследований автора стал ряд новых структур МР, новизна которых подтверждена авторскими свидетельствами СССР , 9 и зарубежными патентами ,. В работе 1 анализируются два новых типа структур многоканальных пропорциональноинтегральных ПИ регуляторов приборного типа и их варианты. По одной из предложенных схем на кафедре автоматики и телемеханики ЛЭТИ автором была разработана принципиальная схема, изготовлен и исследован действующий шестиканальный ПИрегулятор на базе автопотенциометра ЭПРРДМЗ 2. Эта разработка послужила прототипом для всех последующих разработок многоканальных регуляторов приборного типа, защищенных авторскими свидетельствами СССР и зарубежными патентами 3. Основные направления совершенствования технических характеристик МР включали в себя повышение точности регулирования за счет разделения во времени процессов измерения и процессов регулирования 3, ,, повышение надежности и упрощение схемотехники регулятора при управлении исполнительными устройствами постоянной скорости 4, устранение влияния взаимодействия каналов в моменты их коммутации 9. В работе показано, что для реализации ПИзакона в каналах МСРиУ оптимальной по совокупности достоинств и недостатков является структура МР с широтноимпульсным управлением исполнительным двигателем ИД постоянной скорости и корректирующими обратными связями, охватывающими ИД.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.230, запросов: 244