Прямой метод аналитического синтеза сингулярных регуляторов

Прямой метод аналитического синтеза сингулярных регуляторов

Автор: Подчукаев, Анатолий Владимирович

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2002

Место защиты: Саратов

Количество страниц: 129 с. ил

Артикул: 2317875

Автор: Подчукаев, Анатолий Владимирович

Стоимость: 250 руб.

Прямой метод аналитического синтеза сингулярных регуляторов  Прямой метод аналитического синтеза сингулярных регуляторов 

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1. Прямой метод аналитического синтеза
сингулярных регуляторов
1.1. Введение
1.2. Идея прямого метода решения
задачи АССР
1.3. Анализ корректности постановки
задачи АССР в общем случае.
1.4. Стабилизация стационарных
линейных систем
1.5. Стабилизация нестационарных
линейных систем
1.6. Стабилизация нелинейных систем4
1.7. Выводы
Глава 2. Формализм перехода от входвыходкой формы
описания к описанию в форме Коши
2.1. Общие замечания.
2.2. Формализм перехода к форме Фробениуса
2.3. Формализм перехода
к форме КрыловаЛюекбергера
2.4. Вызоды7
Глава 3. Анализ устойчивости систем
в форме Фробениуса.
3.1. Общие замечания.
3.1. Аналог критерия Гурвица на основе
матричного тождества А.М. Ляпунова.7
3.1. Анализ устойчивости уравнения Л. Эйлера.8
3.1. Выводы
Глава 4. Приводимость в смысле Л. Эйлера
4.1. Введение.
4.2. Постановка задачи
4.3. Вывод аналитической зависимости между коэффициентами приводимых
в смысле Л. Эйлера систем.
4.4. Синтез нестационарных линейных уравнений,
приводимых в смысле Л. Эйлера.
4.5. Выводы.
Заключение
Список литературы


Ляпунова. Анализ устойчивости уравнения Л. Эйлера. Глава 4. Приводимость в смысле Л. Введение. Л. Эйлера систем. Л. Эйлера. Выводы. Список литературы. Объектом исследований в работе являются стационарные и нестационарные, линейные и нелинейные управляемые системы с сосредоточенными параметрами. Актуальность работы. В теории и практике автоматического управления центральное место занимает проблема синтеза. Этой проблеме посвящено огромное количество исследований отечественных и зарубежных авторов. Одно из многочисленных направлений синтеза связано с использованием в обратной связи больших коэффициентов усиления, а также производных выхода, в частности, производной вектора состояний (Л. М. Бойчук [8-9], A. C. Востриков [-], Е. И. Геращенко [], С. М. Геращенко [], H. H. Карпинская [], М. И. Маркечко [, ], М. В. Мееров [], М. В. Рыбашов [, ], П. Д. Крутько [-], Соколов Н. И. [], В. Д. Юркевич [], W. G. Green[]). Отличительной особенностью работ этого направления является искусственное введение в уравнения замкнутой системы малого параметра с целью преднамеренного формирования и последующего раздельного анализа разнотемповых процессов в замкнутой системе. В дальнейшем законы управления, не меняющие тип уравнений замкнутой системы, по сравнению с разомкнутой, будем называть регулярными. В отличие от законов управления регулярной структуры в практику автоматического управления в [] введено понятие законов управления сингулярной структуры, меняющих тип одного или нескольких уравнений замкнутой системы, по сравнению с разомкнутой, с дифференциального на алгебраический. При этом задача синтеза таких законов управления названа задачей аналитического синтеза сингулярных регуляторов (задачей АССР). В [] исследовано аналитическое решение этой задачи для односвязных систем в форме Крылове-Люенбергера. Поскольку приведением к той или иной канонической форме не исчерпывается многообразие способов описания объектов управления, рассматриваемое в настоящей работе решение задачи АССР в общем случае описания объектов управления уравнениями пространства состояний, является актуальной задачей. Следует отметить, что как в методах разделения движений, так и в методах аналитического синтеза сингулярных регуляторов, неформализованной остаётся проблема формирования заданных показателей качества в замкнутой системе. Гурвица, полученного в [] на основе матричного тождества А. Одно из таких условий доставляет хорошо известная приводимость в смысле А. М. Ляпунова, связанная с заменой вектора состояний. В работе же исследуются условия, связанные с заменой независимой переменной - времени. Работа выполнена в рамках основного направления научных исследований Саратовского государственного технического университета - АНАЛИТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ при частичной финансовой поддержке базового финансирования фундаментальных исследований СГТУ по единому заказ-наряду по темам: СГТУ-4 за год «Исследование эффекта сингулярных возмущений при преобразованиях математических моделей систем автоматического управления» и СГТУ-1 за год (подтема «Разработка критерия асимптотической устойчивости нестационарных линейных и нелинейных систем»). Целью работы является решение задачи АССР в общем случае описания объекта управления уравнениями пространства состояний. Методы исследований. Поставленные задачи решаются с привлечением методов аналитической теории автоматического управления, аналитической теории обыкновенных дифференциальных уравнений, теории устойчивости движения и теории сингулярных возмущений. Л.Н. Гурвица, полученного в [] на основе матричного тождества А. КРЫЛОВ» системы компьютерной алгебры «АНА-ЛИК-С» []. Космонавтика. Радиоэлектроника. Информационные технологии в естественных науках, экономике и образовании» (Саратов, ) []. Публикации. По результатам исследований автором лично и в соавторстве опубликовано научных работ, из них: статей -, тезисов докладов - 3. Опубликованные материалы полностью отражают содержание диссертации. Структура и объем работы.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.252, запросов: 244