Идентификация и синтез устойчивости движения пахотных агрегатов

Идентификация и синтез устойчивости движения пахотных агрегатов

Автор: Пейсахович, Юрий Александрович

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Докторская

Год защиты: 2004

Место защиты: Краснодар

Количество страниц: 487 с. ил.

Артикул: 2853322

Автор: Пейсахович, Юрий Александрович

Стоимость: 250 руб.

Идентификация и синтез устойчивости движения пахотных агрегатов  Идентификация и синтез устойчивости движения пахотных агрегатов 

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ПАХОТНЫХ АГРЕГАТОВ
1.1. Предпосылки системной классификация объектов исследования
1.2. Анализ исследований устойчивости движения пахотных агрегатов в горизонтальной плоскости
1.3. Пути повышения устойчивости движения пахотных агрегатов посредством изменения конструкций плугов
1.4. Повышение устойчивости движения путем изменения конструкции навески
1.5. Устойчивость пахотных агрегатов в продольновертикальной плоскости
1.6. Возмущнное движение пахотного агрегата 4
1.7. Условия не асимптотически устойчивого движения пахотного агрегата
1.8. Практическая устойчивость движения пахотных агрегатов
1.9. Анализ движения агрегатов в положении равновесия
1 Анализ конструктивных решений, обеспечивающих повышение устойчивости
1 Цель и задачи исследований
МЕТОДОЛОГИЯ СИСТЕМНОГО АНАЛИЗА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПАХОТНЫХ АГРЕГАТОВ

2.1. Основные параметры математических моделей пахотных агрегатов
2.1.1. Идентифицируемость математической модели
2.1.2. Свойства и поведение математической модели
2.1.3. Общесистемный принцип интерпретации математических моделей пахотных агрегатов
2.2. Стратегия системных методов синтеза математических моделей пахотных агрегатов
2.2.1. Управление математическими моделями пахотных агрегатов
2.2.2. Системные правила составления математических моделей
2.2.3. Системная классификация математических моделей
2.2.4. Структурная схема синтеза математических моделей пахотных агрегатов
2.3. Систематизация исследуемых пахотных агрегатов
2.3.1. Метод адаптивного агроинжиниринга
2.3.2. Модели пахотных агрегатов на основе системной эвристики и аналогового прогнозирования
2.4. Синтез блоксхемы методологии системного анализа пахотных агрегатов
3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПАХОТНЫХ АГРЕГАТОВ
3.1. Логическая модель минимизации действующих факторов на пахотные агрегаты
3.1.1. Условия разрешимости математических моделей и возникновение ошибок
3.1.2. Логика частных решений математических моделей
3.1.3. Истинностная оценка решений математической модели
3.1.4. Логическое моделирование пахотного агрегата
3.2. Синтез математических моделей устойчивости
движения навесных пахотных агрегатов
3.2.1. Анализ сил, действующих на навесной пахотный агрегат
3.2.2. Формализация структуры навесного пахотного агрегата
3.2.3. Динамическая модель навесного пахотного агрегата в горизонтальной плоскости
3.2.4. Динамическая модель навесного пахотного агрегата в вертикальной плоскости
3.2.5. Исследование пространственной математической модели движения навесного пахотного агрегата
3.2.6. Оптимизация целевой функции устойчивости движения математической модели навесного пахотного агрегата
3.3. Синтез математической модели устойчивости
дзижения плантажного пахотного агрегата со
свободной навеской
3.3.1. Адаптивная система управления и
стратифицированная структура план

тажного пахотного агрегата со свободной навеской
3.3.2. Уравнения движения агрегата
3.3.3. Движение пласта по поверхности цилиндроидального отвала
3.3.4. Оптимизация целевой функции траектории движения пласта по поверхности отвала
3.3.5. Спектральный анализ движения пласта ТЕОРИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЧИЗЕЛЬНЫХ ПЛУГОВ
4.1. Рабочие органы и система управления чизельного плуга
4.2. Движение пласта почвы в продольновертикальной плоскости по поверхности рабочего органа
4.3. Движение пласта почвы в горизонтальной плоскости по поверхности рабочего органа
4.4. Структурная схема и математическая модель движения пласта
4.5. Движение пласта почвы после схода с режущей кромки рабочего органа
4.6. Исследование траектории движения почвы
4.7. Аппроксимация теоретических зависимостей
4.8. Устойчивость движения чизельных плугоз в продольновертикальной плоскости
4.9. Выводы и практические предложения по результатам теоретических исследований
ПРОГРАММА И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ
5.1. Программа исследований
5.2. Методика аналитического исследования движения почвенного пласта по поверхностям рабочих органов произвольной формы
5.2.1. Подготовка данных замеров поверхностей рабочих органов
5.2.2. Обработка данных методами матричного исчисления для получения аппроксимирующего полинома
5.2.3. Математическая обработка аппроксимирующего полинома с целью получения дифференциального уравнения движения по заданной траектории
5.2.4. Решение полученного дифференциального уравнения движения для получения аналитических зависимостей
5.3. Методика проведения поисковых опытов
5.4. Методика экспериментальных исследований
Критерии подобия для физических мо
5.4 . 1 .
5.4.2. Конструкция датчиков и применяемое оборудование
5.4.3. Калибровка датчиков и проведение опытов
5.5. Проведение производственных испытаний
5.6. Методика обработки экспериментальных данных
6. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
6.1. Обработка результатов экспериментальных исследований
6.1.1. Разработка программного интегрированного комплекса поточной обработ
ки информации 6.1.2. Статистическая обработка данных экспериментальных исследований
6.2. Математическое моделирование процесса вспашки по результатам экспериментальных исследований
6.2.1. Статистическое планирование эксперимента
6.2.2. Сплайн регрессионный анализ экспериментальных зависимостей
6.3. Экспериментальная энергетическая оценка работы агрегатов
6.4. Сравнительная оценка качества работы опытного и производственного образцов агрегатов
6.4.1. Условия испытаний чизельного агрегата
6.4.2. Агротехническая оценка показателей качества вспашки
6.4.3. Сравнительная энергетическая и эргономическая оценки работы плантажных агрегатов
6.4.4. Системный анализ эффективности работы сравниваемых агрегатов
ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЭФФЕКТИВНОСТИ
ПРИМЕНЕНИЯ ВНЕДРННЫХ РАЗРАБОТОК
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
8.1. Основные результаты диссертационного исследования
8.2. Научнопрактические выводы

8.3. Предложения научноисследовательским,
проектноконструкторским организациям и производству ЛИТЕРАТУРА ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ


Движение механической системы называется неустойчивым, если малые начальные возмущения с течением времени увеличиваются и уводят систему от основного движения. Асимптотически устойчивое движение можно изучать также и на основе уравнений движения Лагранжа второго рода, учитывая то, что система находится в равновесии и сумма сил на виртуальных перемещениях равна нулю. Ответ же на вопрос об не асимптотической устойчивости движения агрегата может быть получен на основе анализа дифференциальных уравнений движения, описывающих малые отклонения агрегата от нормального рабочего положения Э4. При движении по поверхности поля такой агрегат имеет несколько степеней свободы. В общем случае малые колебания агрегата можно описать системой линейных дифференциальных уравнений 7го порядка. Х1 ОуХ 0. Л Л 0, 1. С1ц,С1,. Л. В. Гячевым подробно показано 8 6, что движение механической системы устойчиво асимптотически, если все корни характеристического уравнения 1. Движение устойчиво не асимптотически, если среди корней характеристического уравнения, кроме корней с отрицательной вещественной частью, имеются корни с вещественной частью, равной нулю, т. Наконец движение неустойчиво, если среди корней характеристического уравнения имеется хотя бы один положительный действительный корень или комплексные корни с положительной действительной частью. При движении сельскохозяйственных агрегатов трактор или орудие, взаимодействуя с почвой или обрабатываемыми культурами, неизбежно подвержены возмущающим воздействиям. Если кинематические параметры агрегата обеспечивают устойчивость движения, но переходные процессы ничем не лимитированы, то, по словам Л. В. Гячева, агрегат будет иметь низкое качество движения. Например, при продолжительных затухающих колебаниях сеялка посеет извилистый синусоидальный рядок культиватор для междурядной обработки будет при колебаниях уничтожать растения в рядках . Автотракторный прицеп, раскачивающийся в процессе движения, создаст на дороге аварийную обстановку. Практик назовет такое движение машины неустойчивым, хотя с точки зрения механики колебания машины в процессе работы являются признаком устойчивости движения. В реальных условиях получение машиной малых случайных отклонений от основного движения возмущений неизбежно. Необходимо, очевидно, лишь стремиться к тому, чтобы возмущения затухали наиболее быстро за кратчайшее время или, что более предпочтительно, на кратчайшем пути. Рассматривая этот вопрос на примере колебаний прицепной сельскохозяйственной машины, Л. ЛЛтах. При рассмотрении устойчивости движения сельскохозяйственных агрегатов рассматриваются в основном неавтономные системы дифференциальных уравнений вида
х Ах Хх Хх9Хху 1. В 1. А постоянная тхт матрица, Хх, тмерные аналитические по переменным х9. Х,. Хт 0. Автономные, т. Различные авторы, применяя идеи и методы работы А. М. Ляпунова, стремились свести задачи устойчивости неустановившихся движений в критических случаях к аналогичным задачам устойчивости установившихся движений. Наиболее общий в этом отношении результат получен Г. В. Каменковым , который показал, что при исследовании устойчивости периодических движений в критических несущественно особенных случаях всегда можно перейти к исследованию устойчивости установившегося движения. Обязательным условием корректной постановки задачи исследования движения является проверка устойчивости решения уравнений движения 1. Исследователи 9. Решение неоднородного уравнения 1. Ху неоднородного уравнения 1. И 0 . Тогда решение уравнения 1. X 1. В том случае, если частное решение д , получим установившееся движение. Иногда частное решение называют в теории колебаний вынужденным решением, а общее решение переходной составляющей 5. X соответственно вынужденные ее колебания. Неоднородное уравнение 1. Ляпунову 4,0. Для того, чтобы уравнение 1. Ах. Причем, устойчивость решения хп 0 однородного уравнения 1. С учетом вышеизложенного, авторы 1 приходят к выводу, что вполне допустимо ограничиться изучением устойчивости лишь одного однородного уравнения 1.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.306, запросов: 244