Разработка технических систем управления с использованием биологических принципов обработки информации

Разработка технических систем управления с использованием биологических принципов обработки информации

Автор: Сидоренко, Андрей Борисович

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2005

Место защиты: Краснодар

Количество страниц: 196 с. ил.

Артикул: 2947542

Автор: Сидоренко, Андрей Борисович

Стоимость: 250 руб.

Разработка технических систем управления с использованием биологических принципов обработки информации  Разработка технических систем управления с использованием биологических принципов обработки информации 

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1 ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ.
1.1 Анализ моделей технических систем
1.2 Качество технических систем автоматического управления
1.3 Модели биологических систем.
1.4 Анализ принципов обработки информации в технических и биологических системах.
1.5 Оптимальные бионические устройства
1.6 Выводы
2 СОЗДАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БИОНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ .
2.1 Методика исследований.
2.2 Математический анализ информационной модели системы обработки дискретных сенсорных сигншюв.
2.3 Изменения в переходном процессе под влиянием запаздывания в канале обратной связи.
2.4 Информационные процессы в режиме переменной глубины обратной связи
2.5 Возбужденный режим бионической системы
2.6 Выводы
3 АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАЗРАБОТАННОЙ БИОНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Помехоустойчивость бионической системы управления в среднечастотном диапазоне
3.2 Помехозащищенность бионической системы на низких частотах
3.3 Исследование помехозащищенности высокочастотного диапазона
3.4 Сравнительный анализ помехозащищенности бионической системы управления в различных частотных диапазонах
3.5 Фазоопережающие свойства бионической системы управления в высокочастотном диапазоне.
3.6 Адаптивный бионический фильтр.
3.7 Выводы
4 ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ВОЗМОЖНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
4.1 Совершенствование системы управления самонаводящейся ракетой
4.2. Сравнительный анализ систем управления разрабатываемого устройства и прототипа
4.3 Устойчивость бионической системы управления ракеты при наличии фазовых задержек
4.4 Возможные сферы применения бионической системы управления
4.5 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ


Его коэффициенты зависят от оценок параметров модели летательного аппарата, вырабатываемых в реальном времени. Регулятор с переменной структурой служит для обеспечения идеального слежения во внутреннем контуре. При его синтезе используется линеаризованная модель динамики углового движения летательного аппарата и адаптивный регулятор во внутреннем контуре системы наведения. Стоит отметить, что управление с программным изменением коэффициентов обладает рядом существенных недостатков, связанных с отсутствием теоретического обоснования устойчивости нестационарной системы во всей рабочей области, а также сложности интерполяции при большом числе параметров. При использовании метода стандартных коэффициентов -параметрический синтез регулятора выполняется таким образом, чтобы получить заданные значения коэффициентов характеристического многочлена замкнутой системы и, тем самым, - требуемый набор корней. Общий недостаток, связанный со сложностью получения заданного набора коэффициентов при реализации обратных связей по выходу объекта. Рассмотрим типичную схему системы управления креном ракеты (рисунок 1. Рисунок 1. Процесс установления крена ракеты носит колебательно-затухающий характер. Параметром, с помощью которого можно изменять качество управления, является коэффициент передачи К! Для получения желаемых характеристик контура управления креном, снижения его колебательности необходимо увеличение коэффициента демпфирования ? Если этого добиться путем уменьшения К|У, то увеличится установившаяся ошибка системы. Для увеличения затухания может быть введена обратная связь по скорости АГг5, причем сигнал *(0 = М0 (производная сигнала крена) формируется с помощью скоростного гироскопа. С помощью дополнительного сигнала, сформированного в автопилоте, можно изменять динамические характеристики системы, не изменяя аэродинамической формы ракеты. В системах управления самонаводящихся зенитных ракет (СЗР) применяются радиолокационные, тепловые, лазерные, тепловизионные, оптико-корреляционные и инерциальные методы наведения [,]. Разрабатываются комбинированные системы управления, включающие инерциальную систему и активную радиолокационную головку самонаведения для конечного участка. Для повышения помехозащищенности системы управления на СЗР могут быть установлены два информационных канала: радиолокационный и тепловой. В некоторых системах управления используется бортовая вычислительная машина для решения задачи управления полетом и попадания в цель в сложной помеховой обстановке. В последнее время разрабатываются СЗР с применением систем спутниковой навигации []. Блок управления включает приемник спутниковой системы ЫАУБТАИ и инерциальную навигационную систему с вычислительным процессором, предназначен для решения следующих задач: определения пространственной ориентации боеприпаса, его текущих координат, а также формирования команд для аэродинамических рулей управления. В случае выхода из строя приемника ЫАУБТАЯ или его радиоэлектронного подавления во время полета предусмотрено поступление управляющих сигналов только от инерциальной системы. Но СЗР, несмотря на сложные и дорогостоящие системы наведения, все еще лишены надежной избирательности и могут атаковать ложные цели. Бортовая аппаратура пока не в состоянии гарантировать полную помехозащищенность в условиях организованного противодействия. Для оценки переходного процесса применяется ступенчатое воздействие. Если на систему управления при 1 = 0 воздействует возмущающий фактор Г в виде единичной ступенчатой функции, то при нулевых начальных условиях динамический режим описывается переходной характеристикой Ь(0 = Ду(0 = У(0 - уо - -е(0 (рисунок 1. По ней можно определить все наиболее важные показатели качества управления [7,,,]. Статическая ошибка еуст = уо - ууСг = -Ьуст - это разность между предписанным и действительным значением управляемой величины в установившемся режиме. Для статических систем статическая ошибка отлична от нуля, пропорциональна величине возмущающего фактора Г и коэффициенту' передачи системы по данному возмущению, а для астатических - равна нулю. Рисунок 1.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.248, запросов: 244