Исследование и разработка метода рационального определения параметров движения морских объектов по угломерной информации

Исследование и разработка метода рационального определения параметров движения морских объектов по угломерной информации

Автор: Кудрявцев, Константин Вячеславович

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2006

Место защиты: Москва

Количество страниц: 116 с. ил. Прил.( 64с. : ил.)

Артикул: 2948962

Автор: Кудрявцев, Константин Вячеславович

Стоимость: 250 руб.

Исследование и разработка метода рационального определения параметров движения морских объектов по угломерной информации  Исследование и разработка метода рационального определения параметров движения морских объектов по угломерной информации 

СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КПДО
1.1 Постановка задачи определения КПДО.
1.2 Обзор существующих методов определения КПДО и факторов, влияющих на точность определения КПДО
1.3 Методы определения КПДО по угломерной информации
1.3.1 Определение КПДО по методу 4х пеленгов и распределение пеленгов по галсам.
1.3.2 Определение КПДО по методу ппеленгов и распределение пеленгов по галсам.
Выводы.
ГЛАВА 2 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ОШИБОК ПЕЛЕНГОВАНИЯ, ВЕЛИЧИНЫ МАНЕВРА И ВРЕМЕНИ НАБЛЮДЕНИЯ НА ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КПДО.
2.1 Анализ погрешностей.
2.2 Получение формульных зависимостей для расчета точности определения КПДО.
2.3 Описание вариантов и условий моделирования
2.4 Влияние величины маневра на точность определения КПДО.
2.5 Влияние ошибки пеленгования на точность определения КПДО
2.6 Влияние времени наблюдения за объектом на точность определения КПДО.
2.7 Получение необходимого времени наблюдения за объектом по
заданным точностным требованиям.
Выводы.
ГЛАВА З РАЗРАБОТКА РАЦИОНАЛЬНОГО МЕТОДА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КПДО.
3.1 Состав задачи и этапы определения КПДО.
3.2 Контроль поступающих в систему пеленгов.
3.3 Метод прогнозирования ошибок КПДО.
3.4 Сравнительный анализ разработанного совершенного метода
ппеленгов и эксплуатируемого метода ппеленгов
Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


ФГУП “НПО “Агат” “Системные проблемы корабельных информационно-управляющих комплексов (эффективность, надежность, экономика), г. Москва, г. Результаты работы отражены в 9 печатных работах. По теме диссертационной работы получено три свидетельства о регистрации программ для ЭВМ. Практическое использование результатов диссертации подтверждено актом о внедрении в разработки ФГУП “НПО “Агат” (см. Решение задачи определения КПДО состоит в нахождении оценок параметров движения объекта с минимальными ошибками к моменту принятия решения командиром ПЛ. Рациональность метода определения КПДО подразумевает выполнение как точностных, так и временных требований к вырабатываемым оценкам. К объектам могут быть относиться как подводные, так и надводные корабли противника. Необходимо по исходным данным (измерениям), которые производятся в течение интервала времени (0, $ определить следующие значения: дистанцию до объекта, скорость объекта и его курс (обозначаются О/, Уц Кц). Индекс “ц” является общепринятым, он означает наблюдаемый объект -цель, использование индекса “о” для обозначения параметров движения объекта не используется - так как таким образом обозначаются параметры относительной траектории и начальные (в момент времени 1=0) значения, например Оо - начальная дистанция, Ро - начальный пеленг. Индекс используется для обозначения величин на текущий момент времени /. Для решения задачи КПДО данные могут поступать от ГАК, радиолокационного комплекса (РЛК) при движении ПЛ в надводном положении, по каналам связи от задействованных в операции объектов (в том числе по каналам космической связи), а также вводиться вручную оператором БИУС. Помимо пеленгов, поступающих от ГАК, в качестве входной информации используются априорные сведения об объекте. Такие сведения могут быть получены на основе оценки складывающейся обстановки и поставленной задачи, а также приняты по каналам связи. Априорные сведения, если они характеризуются большой точностью, позволяют уменьшить время решения задачи определения КПДО. Однако практика показывает, что априорные данные не всегда имеются на борту пеленгующей ПЛ. Поэтому пеленга Рі, поступающие от ГАК в пассивном режиме, являются основным источником объективной информации об объекте. Методы определения КПДО отличаются видом функции, связывающей исходные данные с подлежащими определению значениями КПДО. Рассмотрим основные, с точки зрения их практического использования, методы определения КПДО. Для определения КПДО используется различная входная информация, получаемая от источников. Но в большинстве случаев расчеты и дальнейшие уточнения ведутся на основе обработки угломерной информации - пеленгов - поступающих от гидроакустического комплекса с дискретностью 2 или 5 секунд в зависимости от используемой на ПЛ модели ГАК []. Известен ряд использующих пеленга методов, которые требуют ввода предполагаемых значений КПДО, например фильтр Калмана. По прошествии времени за счет приходящих в систему новых пеленгов получаемые решения должны сходиться к истинным значениям, это время связано с точностью введенных величин. Точность вырабатываемых оценок КПДО напрямую зависит от точности введенных данных, то есть определяется субъективными факторами. Перечислим другие методы, которые могут успешно применяться только при выполнении определенного набора условий. При хорошем акустическом контакте с объектом существует возможность определить скорость объекта по числу оборотов гребных винтов и их количеству, оценив примерное водоизмещение объекта. Применяемость этого метода ограничивается многими факторами, в том числе сильной зависимостью точности от текущих гидроакустических условий и дальности до объекта, а также субъективными свойствами акустика. Известно, что сведения о классе объекта и характере гидрологических условий в районе боевых действий дают определенную информацию о возможных скоростях и дистанциях обнаружения объекта []. После обнаружения объекта на некотором курсовом угле можно сделать предположение о возможной скорости и курсе объекга.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.241, запросов: 244