Активная идентификация объектов управления

Активная идентификация объектов управления

Автор: Орлов, Юрий Феликсович

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Докторская

Год защиты: 2006

Место защиты: Москва

Количество страниц: 328 с.

Артикул: 3309208

Автор: Орлов, Юрий Феликсович

Стоимость: 250 руб.

Оглавление
Список обозначений
Введение
1 Состояние проблемы и задачи диссертации
1.1. Метод уравнений движения
1.1.1. Метод наименьших квадратов.
1.1.2. Метод инструментальных переменных
1.1.3. Гармонические модулирующие функции
1.1.4. О процессе идентификации.
1.2. Метод конечночастотной идентификации.
1.2.1. Частотные уравнения идентификации
1.2.2. Условия сходимости идентификации.
1.2.3. О самонастройке частот и амплитуд испытательного сигнала.
1.2.4. Идентификация неустойчивых объектов .
1.3. Метод инструментальных переменных.
1.3.1. Непрерывный аналог метода
1.3.2. Связь с методом конечночастотной идентификации
1.3.3. Различие методов идентификации.
1.3.4. Выводы.
1.4. Классический частотный метод
1.5. Конечночастотная идентификация многомерных объектов
1.5.1. Задача идентификации
1.5.2. Матрицы частотных параметров
1.5.3. Частотные уравнения идентификации.
1.5.4. Идентификация неустойчивых объектов
1.6. Подпространствооснованная ГО идентификация по частотной характеристике.
1.6.1. Детерминированный подход
1.6.2. Стохастический подход.
1.6.3. Выводы
1.7. Заключение
1.7.1. Направление исследования
1.7.2. Задачи диссертации
2 Идентификация по частотным параметрам
2.1. Введение.
2.2. Постановка задачи
2.3. Параметрическая идентификация .
2.4. Структурная идентификация
2.5. О числе частот для идентификации объекта управления
2.6. Алгоритм идентификации.
2.7. Пример.
3 Идентификация по оценкам частотных параметров
3.1. Введение.
3.2. Предварительные сведения
3.3. Параметрическая идентификация .
3.4. Некорректность задачи структурной идентификации . .
3.5. Алгоритм определения индексов Кронекера объекта . .
3.6. Пример.
3.7. Структурно грубые объекты.
4 Испытания объекта
4.1. Введение
4.2. Постановка задачи.
4.3. О частотных параметрах объекта
4.4. Параметрическая идентификация
4.5. Структурная идентификация.
4.6. Алгоритм идентификации
4.7. Пример
4.7.1. Идентификация объекта по матрицам частотных параметров
4.7.2. Параметрическая идентификация объекта известной структуры.
4.7.3. Идентификация объекта известного порядка . . .
4.8. Выбор испытательных частот
5 Частотное адаптивное управление
5.1. Введение
5.2. Постановка задачи.
5.3. Управление для известного объекта.
5.4. Первый интервал адаптации.
5.4.1. Частотные параметры объекта
5.4.2. Идентификация объекта
5.4.3. Синтез регулятора
5.5. Второй интервал адаптации.
5.5.1. Частотные параметры замкнутой системы
5.5.2. Идентификация объекта
5.5.3. Условия окончания процесса адаптации.
5.6. Сходимость процесса адаптации
5.7. Алгоритм адаптации
5.8. Пример
5.8.1. Модель системы.
5.8.2. Постановка задачи
5.8.3. Подход к решению задачи
5.8.4. Решение задачи.
5.9. Заключение .
6 Разработка программного обеспечения для идентификации и адаптивного управления
6.1. Введение
6.2. Пакет программ АОАРЬАВМ
6.2.1. Назначение пакета и классы решаемых задач . .
6.2.2. Структура программ пакета
6.3. Конечночастотная идентификация
6.3.1. Частотные параметры объекта
6.3.2. Идентификация объекта
6.3.3. Условия окончания процесса идентификации . . .
6.4. Частотное адаптивное управление.
6.4.1. Управление известным объектом
6.4.2. Первый интервал адаптации .
6.4.3. Второй интервал адаптации
6.5. Интерфейс.
6.6. Пример
6.6.1. Модель объекта.
6.6.2. Идентификация по частотным параметрам
6.7. Заключение .
Заключение
Литература


Все примеры настоящей диссертационной работы выполнены в МАТЬАВ-расширении АБАРЬАВ-М. Идентификация линейных стационарных объектов управления давно уже выделилась в самостоятельную область науки, с чётким «каркасом» ставших классическими направлений. Методы идентификации условно можно разделить на временные и частотные. Чаще всего они разрабатываются применительно к одномерным либо многомерным объектам. Ряд работ предлагает различные методы временной идентификации одномерных [1, , , , , , 3, 0, 0, 2, 4] и многомерных [, , , , , , , , , , , 1, 4, 6, 7, 8, 9, 0, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 4, 6, 8, 9, 4, 5, 9, 0, 1, 5, 8, 9, 3, 4, 5, 8, 9, 0, 1] объектов и соответственно частотной идентификации одномерных [3, , , , , , , , , , , , , 1, 2, 8, 2] и многомерных [8, , , , , , , , , , , , , , , , 3,2, 9, 0] объектов. В зависимости от предположений о действующих на объект возмущениях и помехах, задачу идентификации рассматривают в стохастической либо детерминированной постановке. Методы её решения при этом также, условно, образуют две группы. Вторую группу образуют методы идентификации при неизвестных ограниченных возмущениях и помехах (с неизвестными статистическими характеристиками): это рандомизированные алгоритмы [, ] и конечно-частотная идентификация []. Процесс идентификации может быть пассивным либо активным. При пасхивной идентификации измеряемым входом объекта является управление, которое зависит от целей объекта и не связано с задачей идентификации. При активной идентификации (в методе конечночастотной идентификации, например), наряду с управлением используют испытательный сигнал (дополнительное воздействие, предназначенное для идентификации объекта). Частотные методы идентификации основаны на использовании гармонических испытательных (пробных) сигналов, прикладываемых к устойчивому объекту при условии, что частоты этих сигналов не совпадают с частотами внешних возмущений. Конечно-частотный подход, позволяет использовать произвольные ограниченные внешние возмущения и расширить класс идентифицируемых объектов до неустойчивых. М), у(к) и и(к) (к = 1 — гг, Лг — 1) - измеряемые выход объекта И его вход; /(/с) - внешнее возмущение. Коэффициенты Р1 И t. W(t) и u^t) (г = T7n, j = 1,7) - производные этих функций; f(t) - внешнее возмущение - неизмеряемая ограниченная функция: |/(^)| < /*, где f* -некоторое число. Коэффициенты1 pi и qj (г = 0, гг — 1, j = 0,7) неизвестны, п известно, 7 < п известна либо принимается равной п — 1. О = ? Q. (1. Умножим уравнение (1. I yW(t) sin w*(< - Ju) dt + ? E 4j J nw(t) sin u>i(t - t„) dt+ J f(t) sin w*(f - tu) dt, (1. I y{nt) cos w*(t - t„) dt + X! E j J u^t) cosw*(t - tu) dt + J f(t) cosw*(t - tu) dt. Умножим уравнения (1. Е Pi 7 2/(l)(<)e"jw‘(‘"'u) dt - ? W(<)e-j"*f*-**) Л, к = «. После интегрирования в (1. Далее обозначение р, и qj (t = 0,n - 1, j = 0,7) будем связывать с описанием (1.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.249, запросов: 244