Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления мехатронно-модульными роботами с адаптивной кинематической структурой

Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления мехатронно-модульными роботами с адаптивной кинематической структурой

Автор: Кадочников, Михаил Владимирович

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2009

Место защиты: Москва

Количество страниц: 190 с. ил.

Артикул: 4499073

Автор: Кадочников, Михаил Владимирович

Стоимость: 250 руб.

Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления мехатронно-модульными роботами с адаптивной кинематической структурой  Модели, алгоритмы и программное обеспечение систем управления мехатронно-модульными роботами с адаптивной кинематической структурой 

Введение
Глава 1. Области применения и функциональнее возможности мехатронно модульных
роботов с адаптивной кинематической структурой
Типы конструкций существующих образцов мехатронно модульных роботов с
адаптивной кинематической структурой
Анализ алгоритмов управления мехатронномодульных роботов с
адаптивной кинематической структурой
Подходы к реализации процессов самообучения и
самоорганизации в технических системах
Выводы по главе и постановка задачи
Глава 2. Разработка моделей и алгоритмов управления движением
мехатронномодульных роботов с адаптивной кинематической
структурой
Принципы построения распределенной интеллектуальной
системы управления мехатронномодульных роботов с адаптивной кинематической
структурой
Разработка моделей и алгоритмов управления движением
мехатронномодульных роботов с адаптивной кинематической структурой
Разработка методики расчета требуемой мощности приводов для
обеспечения отработки алгоритмов управления движением мехатронно модульных
роботов с адаптивной кинематической структурой 6
Разработка комплекса программных средств для проведения
модельных испытаний мехатронномодульных роботов с адаптивной кинематической
структурой 2
Выводы по главе
Глава 3. Разработка алгоритмов самообучения и самоорганизации
мехатронномодульных роботов с адаптивной кинематической
структурой
Разработка механизмов автоматического синтеза алгоритмов
управления мехатронномодульных роботов с адаптивной кинематической
структурой 4
Разработка механизмов синтеза структуры и алгоритмов
управления мехатронномодульных роботов с адаптивной кинематической структурой
на основе генетического программирования с применением древовидных
структур 6
Разработка механизмов самообучения и самоорганизации
мехатронномодульных роботов с адаптивной кинематической структурой на основе
модифицированных генетических алгоритмов 4
Реализация процессов самообучения и самоорганизации в
мехатронномодульных роботах с адаптивной кинематической структурой с
использованием нечеткой функции полезности 0
Выводы по главе
Глава 4. Разработка макетного образца мехатроиномодульного робота с адаптивной
кинематической структурой и проведение экспериментальных исследований 6
Разработка требований к макетному образцу мехатронно
модульного робота с адаптивной кинематической структурой
Разработка конструкции макетного образца мехатронно
модульного робота с адаптивной кинематической структурой
Разработка системы управления макетного образца мехатронно
модульного робота с адаптивной кинематической структурой
Проведение экспериментальных исследований
Выводы но главе
Заключение
Список литературы


ИСУ интеллектуальная система управления. Глава 1. Глава 2. Глава 3. Глава 4. ММРАКС. ММРАКС в режиме самообучения. Европу, США и Японию. ММРАКС. ИСУ перспективных образцов ММРАКС. ММРАКС. Разработка инструментальных средств моделирования ММРАКС. Разработка макетного образца ММРАКС. ММРАКС. ММРАКС. ММРАКС. Разработкой механизмов самообучения и самоорганизации ММРАКС. Роботы и робототехнические системы и Мехатроника . Алушта, , , гг. Мехатроника, автоматизация, управление МЛУ. ВАК. ММРАКС. Рис. Рис. Рис. Рис. Нм. МРС5 с 1Мб внешнего ОЗУ. Габариты модуля составляют x7x6 см, масса 0 г. На рис. Рис. Рис. Так, мехатронный модуль i 1 vi 4 v4 Рис. I 7. АЛА. Рис. КМОП камерой. МРС5. На рис. ХСНСЕ2. Рис. На рис. Рис. Рис. Те1есиЬе в версиях 2В и Рис. Рис. Рис.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.321, запросов: 244