Следящий электропривод системы наведения квантово-оптического комплекса

Следящий электропривод системы наведения квантово-оптического комплекса

Автор: Ильина, Аглая Геннадьевна

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2010

Место защиты: Санкт-Петербург

Количество страниц: 169 с. ил.

Артикул: 4896331

Автор: Ильина, Аглая Геннадьевна

Стоимость: 250 руб.

Следящий электропривод системы наведения квантово-оптического комплекса  Следящий электропривод системы наведения квантово-оптического комплекса 

Актуальность проблемы Наведение оптической системы квантовооптического КО комплекса на заданную точку и слежение за движущимся объектом осуществляется прецизионными электроприводами, огюрноноворотных устройств ОПУ азимутальной и угломестной осей в случае альтазимутальной подвески. Статические и динамические характеристики следящего электропривода как элемента системы наведения КО комплексов во многом определяют точность последней. Задача обеспечения заданных точностей наведения и слежения осей КО комплексов в большой мере возлагается на системы, автоматического регулирования САР электроприводов. Основным сдерживающим фактором для получения требуемых точностей является конечная жесткость металлоконструкции ОПУ, которая определяет полосы пропускания САР электроприводов осей и приводит к вибрациям работающего устройства на собственных частотах. Ограниченные полосы пропускания САР не позволяют демпфировать вибрации объекта, что часто является причиной невозможности реализовать требуемую точность особенно в крупногабаритных комплексах.


На базе обобщенной модели создан метод параметрического синтеза оптимальных структур следящих приводов. С использованием предложенного метода определяется оптимальная структура с инерционным преобразователемгенератором. После публикации книг , в нашей стране возрос интерес к системам, высокие динамические показатели которых достигаются за. Вопросы, связанные с использованием наблюдающих устройств в электроприводах с упругостью, рассматривались в ряде работ, например ,9. Так в 9 рассмотрена система регулирования скорости с наблюдателем, управляемым током якоря двигателя и восстанавливающий скорости двигателя, исполнительного органа, упругий момент и постоянную составляющую возмущения в виде момента, действующего на исполнительный орган. Показано, что в такой системе могут быть подучены плавное движение исполнительного органа и отработка возмущения без статической ошибки. В 2 рассматривается возможность построения системы, содержащей 3 наблюдателя ведущей величины, состояния объекта и возмущающего воздействия. Статья не содержит сведений о реализации этой весьма сложной системы на объекте. В работе предложены принципы построения локальной системы управления скоростью упругого механизма при построении ее как системы с подчиненным токовым кон туром, замкнутой по вектору состояния механизма или через упрошенный наблюдатель, управляющий скоростью двигателя, с выделением ошибки восстановления скорости исполнительного органа. Как частный случай системы, замкнутой по вектору состояния механизма, рассмотрена унифицированная . В подведен итог практики зарубежного телескопостроения вплоть до г, представлен обзор современных аппаратных и алгоритмических методов повышения точности и плавности движения прецизионных электроприводов осей наземных комплексов слежения за астрономическими объектами КСАО. В частности, рассматриваются методики применения дополни тельного контура регулирования с активной оптикой гайдинг системы, использование контура демпфирования ветровой нагрузки, базирующегося на сверхбыстром измерении ветрового момента и др и делается вывод о значительном снижении эффективности упомянутых подходов при возрастании габаритов устройств. На основаниивсего вышесказанного можно сделать вывод о том, что проблема уменьшения влияния упругостей исполнительного механизма на работу электропривода в настоящее время является одной из основополагающих в рассматриваемой области. Несмотря на многочисленные зарубежные и отечественные исследования, посвященные разработкам средств повышения точности и плавности движения электроприводов осей КСАО, а также расширению полос пропускания их САР, методы алгоритмического демпфирования упругих свойств нагрузок рассматриваемых электроприводов до настоящего времени остаются нереализованной задачей. ГЛАВА 1. Современное исследование космоса невозможно без. АУ и оптических телескопови радиотелескопов РГ, осуществляющих наблюдение за естественными космическими объектами. КОи связь с искусственнымиспутниками Земли ИСЗ и космическими кораблями. Одна из важнейших задач функционирования таких сооружении возложена на автоматизированный электропривод силовойследящий электропривод обеспечивает наведение зеркала антенной установки или. Оттого, насколько точно будет осуществляться наблюдение, зависит реальная возможность использования параметров антенны или телескопа как инструмента. Современный следящий элктропривод наведения включает в себя силовую часть в виде питающегося от транзисторного преобразователя высокомоментного бесконтактного двигателя постоянного тока БДГГГ, предназначенного для перемещения зеркала антенной установки или оптической, системы телескопа по азимуту или углу места по часовой оси и оси склонения при экваториальной подвеске, и управляющую часть, базирующуюся на микроконтроллере и объединяющую в себе измерительнопреобразовательные устройства, регуляторы и управляющий компьютер, который наряду с выполнением задач более высокого иерархического уровня, таких как расчет параметров орбит, выработка задающих сигналов на перемещение по азимуту и углу места и др.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.234, запросов: 244