Алгоритмы обработки информации и программное обеспечение для структурного анализа и синтеза кинематических цепей роботов и манипуляторов

Алгоритмы обработки информации и программное обеспечение для структурного анализа и синтеза кинематических цепей роботов и манипуляторов

Автор: Крохмаль, Олег Николаевич

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2011

Место защиты: Челябинск

Количество страниц: 122 с. 32 ил.

Артикул: 5090154

Автор: Крохмаль, Олег Николаевич

Стоимость: 250 руб.

Алгоритмы обработки информации и программное обеспечение для структурного анализа и синтеза кинематических цепей роботов и манипуляторов  Алгоритмы обработки информации и программное обеспечение для структурного анализа и синтеза кинематических цепей роботов и манипуляторов 

ГЛАВА 1 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА И СИНТЕЗА
КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Развитие методов классификации, структурного анализа и синтеза механизмов
Современное состояние вопроса и основные тенденции развития
Постановка задач.исследования
ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА И СИНТЕЗА БАЗОВЫХ
КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ РЫЧАЖНЫХ
МЕХАНИЗМОВ
Структурный анализ и синтез базовых кинематических цепей
Основные допущения и соотношения, принимаемые прианализе базовых
кинематических цепей1
Топологические свойства базовых кинематических цепей
Структурный.синтсз базовых кинематических цепей
Выводы по главе
ГЛАВА 3 АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ СТРУКТУРНОГО
АНАЛИЗА И СИНТЕЗА БАЗОВЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
3.1 Алгоритм структурного анализа базовых кинематических цепей
Алгоритм генерирования всех возможных базовых кинематических цепей
Алгоритм проверки графов кинематических цепей на изоморфизм с использованием
характеристических многочленов их матриц смежности
Алгоритм комплексного метода исследования графов кинематических цепей на
изоморфизм
3.5. Выводы по главе
ГЛАВА 4 ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ И КОМПЬЮТЕРНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ ПО СТРУКТУРНОМУ
АНАЛИЗУ И СИНТЕЗУ БАЗОВЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
Программное обеспечение для структурного анализа рычажных механизмов на основе
базовых кинематических цепей
Программное обеспечение для структурного синтеза рычажных механизмов на основе
базовых кинематических цепей 8
Применение результатов структурного анализа на примере кинематического синтеза
шарнирного направляющего четырехзвенника 4
Применение результатов структурного анализа на примере кинематического синтеза
восьмизвенного механизма 5
Выводы по главе
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
ЛИТЕРАТУРА


Постановка задач. Структурный. При решении задачи структурного синтеза, рычажных механизмов. Отбор из полученных структур неизоморфных представителей. Методы исследования. Достоверность и обоснованность. На основе принципа строения БКЦ. Составлен их электронный каталог база данных. БКЦ. БКЦ. Апробация работы. Динамика систем, механизмов и машин, посвященной летию ОмГУ г. ИМАШ РАН г. Москва, м Всемирном конгрессе ИФТоММ Мексика, г. Апробация работы. VI Международной научнотехнической конференции, посвященной летию ОмГу г. Структура и объем диссертации. Первые попытки, классификации механизмов относятся к первой четверти века. Л. Карно впервые упоминает о связях в машинах и. Во второй половине в. П.Л. Чебышеву 1. П.Л. Большие заслуги П. П.Л. Чебышев создал ряд направляющих механизмов. Ф. Рело изложена теория кинематических пар. В работах П. Указанные работы П. Л.В. Л.В. Рис. О
О
О

Рис. Л.В.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.260, запросов: 244