Управление шестистепенной платформой для воспроизводства траекторных полигонных полей в условиях стендовых испытаний навигационно-геоинформационных комплексов

Управление шестистепенной платформой для воспроизводства траекторных полигонных полей в условиях стендовых испытаний навигационно-геоинформационных комплексов

Автор: Букин, Артем Геннадьевич

Шифр специальности: 05.13.01

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2012

Место защиты: Серпухов

Количество страниц: 130 с. ил.

Артикул: 6506952

Автор: Букин, Артем Геннадьевич

Стоимость: 250 руб.

Управление шестистепенной платформой для воспроизводства траекторных полигонных полей в условиях стендовых испытаний навигационно-геоинформационных комплексов  Управление шестистепенной платформой для воспроизводства траекторных полигонных полей в условиях стендовых испытаний навигационно-геоинформационных комплексов 

СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ. ВВЕДЕНИЕ. Анализ технических характеристик интегрированных наземных навигационных комплексов и способов их достижения. Геометрическая модель шестистепенной платформы. Решение обратной задачи кинематики. Разработка алгоритма управления длинами штоков по информации об ускорении. Разработка алгоритмов управления длинами штоков без информации об ускорении. Рекомендации по расчету параметров алгоритмов управления
2. Методика синтеза алгоритмов управления движением шестистепенной платформы. Постановка задачи. Постановка задачи. Решение задачи в скалярном виде. Постановка задачи исследования. Качественный анализ реализации многомерного алгоритма управления штоками приводов
Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка литературы включающего 6 наименований. Работа изложена на 9 страницах машинописного текста, включает рисунка и 5 таблиц. Перспективы повышения точности и надежности навигационного обеспечения подвижных объектов, в частности наземных, связаны с созданием интегрированных навигационных систем и комплексов 2, что является мировой тенденцией комплексного улучшения характеристик.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.231, запросов: 244