Совершенствование и техническая эксплуатация судовых грузопередающих устройств с адаптивными приводами слежения

Совершенствование и техническая эксплуатация судовых грузопередающих устройств с адаптивными приводами слежения

Автор: Стрельников, Дмитрий Владимирович

Год защиты: 2003

Место защиты: Новороссийск

Количество страниц: 136 с.

Артикул: 2619839

Автор: Стрельников, Дмитрий Владимирович

Шифр специальности: 05.08.05

Научная степень: Кандидатская

Стоимость: 250 руб.

Совершенствование и техническая эксплуатация судовых грузопередающих устройств с адаптивными приводами слежения  Совершенствование и техническая эксплуатация судовых грузопередающих устройств с адаптивными приводами слежения 

Введение
0.1 Техническая сущность и актуальность вопроса передачи грузов в
0.2 Общая направленность исследований. Цель работы.
0.3 Краткое содержание работы
ГЛАВА 1. Анализ существующих судовых грузопередающих устройств и условия их работы
1.1 Условия работы судовых грузопередающих устройств
1.2 Классификация судовых грузопередающих устройств
1.3 Устройства для передачи грузов контактным способом
1.4 Устройства для передачи грузов бесконтактным кильватерным
способом
1.5 Устройства для передачи грузов траверзным способом
1.6 Перспективы развития судовых грузопередающих устройств
1.7 Выводы по главе
ГЛАВА 2. Синтез кинематических параметров следящснатяжного устройства судовой канатной дороги
2.1 Описание и принцип действия канатной дороги со следященатяжным
устройством
2.2 Исследование кинематики механизма горизонтального слежения
перемещения груза
2.3 Исследование кинематики механизма вертикального слежения
перемещения груза
2.4 Выводы по главе
ГЛАВА 3. Статический анализ судовой канатной дороги
3.1 Общие положения
3.2 Натяжения в канатах
3.3 Траектория движения грузовой тележки
3.4 Тяговые усилия в канатах по режимам слежения
3.5 Суммарные относительные перемещения точек подвеса канатной
дороги
3.6 Выводы по главе
ГЛАВА 4. Динамика судовой канатной дороги с адаптивным следященатяжным устройством
4.1 Общие положения
4.2 Дифференциальные уравнения движения грузовой тележки
4.3 Дифференциальные уравнения движения механизмов следященатяжной
лебедки
4.4 Дифференциальные уравнения движения механизмов натяжного
устройства
4.5 Параметрические колебания в судовой подвесной канатной дороге
4.6 Выводы по главе
ГЛАВА 5. Оценка остойчивости и управляемости судов при траверзном способе передачи грузов в море
5.1 Оценка статической остойчивости судов, связанных межсудовой
канатной дорогой
5.2 О силах гидродинамического взаимодействия и оптимальном
расстоянии между судами
5.3 Автоматическая система управления судами при траверзном способе
передачи грузов
5.4 О возможности использования траверзного способа передачи грузов
для неподвижных судов
5.5 Выводы по главе
Заключение
Использованная литература
Условные обозначения
ПКД подвесная канатная дорога
5Я натяжение в несущем канате
5Г натяжение правой ветви тягового каната
Бтл натяжение левой ветви тягового каната
5С7 натяжение, развиваемое следященатяжным устройством
5СЯ натяжение в спускоподъемном канате
тяговое усилие в левой ветви тягового каната
тяговое усилие в правой ветви тягового каната
1 сп п 5тлтп суммарное натяжение в левых ветвях канатов
5Я г суммарное натяжение в правых ветвях канатов
вес грузовой тележки с грузом
расстояние между опорными точками А и В р угол между горизонталью и линией АВ у, 2 координаты грузовой тележки в системе отсчета
у0 абсцисса грузовой тележки, соответствующая статическому равенству 5, 2 или 5ГЛ 8ТП или Бл
2тач максимальное провисание грузовой тележки в статике со частота волнения моря
у,руг обобщенные координаты грузовой тележки
я, масса тележки
т2 масса передаваемого груза
т3 масса противовеса
V скорость грузовой тележки
Л, упругая деформация го каната
Ек модуль упругости каната
Ь длина маятникового подвеса груза
значение обобщенной координаты г в начальной момент без учета деформации канатов
Иб радиус барабанов следящеприводной лебедки
3г осевые моменты инерции груза, соответствующие его колебаниям по обобщенным координатам рхух
Ри Ру обобщенные координаты углов поворота барабана следящеприводной лебедки
Мс1 моменты сопротивления в соответствующих кинематических цепях
осевые моменты инерции соответствующих кинематических цепей, приведенные к осям барабанов
Л, крутящий момент на валу двигателя М
Кд коэффициент динамичности.
Введение
0.1 Техническая сущность и актуальность вопроса передачи грузов в море.
В последнее десятилетие проблема производства грузовых операций в открытом море стала особенно актуальной. Объясняется это, в первую очередь, значительным развитием флота крупнейших морских держав мира, связанных с обеспечением, как коммерческих задач, так и освоением мирового океана с целыо добычи полезных ископаемых.
В связи с этим возникла насущная необходимость создания специальных судов обеспечения, получивших в зарубежной литературе название плавучих складов , оснащенных мощными и совершенными грузовыми устройствами, способными осуществлять передачу грузов в море с судна снабжения на другие суда, а также на необорудованный берег и прочие стационарные и плавучие объекты.
Быстро растущее потребление нефти и газа усилило внимание к их добыче не только на суше, но и в морях и океанах. Практически все морские страны ведут нефтепромысловые работы в море, добывая ежесуточно более тонн нефти. В прибрежных районах ежегодно бурится около скважин . Очевидно, что буровые работы по проходке скважин осуществляются с плавучих установок буровых судов и полупогруженных сооружений, а также с буровых вышек, устанавливаемых на дно моря. Для обслуживания и ремонта этих сооружений необходимы специальные суда обеспечения, оборудованные устройствами для передачи людей и грузов на указанные объекты, а также способные производить грузовые операции при значительном волнении моря.
Для современного танкерного флота характерен существенный рост
водоизмещения судов. Однако использование танкеровгигантов для курсирования только между немногими портами, оборудованными специальными накопителями и сливными емкостями большой вместимости, а также причальными устройствами при глубинах не менее м, может ограничить масштабы строительства крупнотоннажного танкерного флота. Использование крупнотоннажных танкеров, по мнению отечественных и зарубежных специалистов, может быть расширено за счет оборудования их устройствами для передачи нефти в море на ходу на обычные танкеры.
В рамках военноморских сил проблема передачи грузов рассматривается с позиций снабжения кораблей в районах боевых действий, обеспечение десантных операций предусматривающих не только высадку людей, но и доставку специальных грузов, обслуживание стационарных и плавучих сооружений, предназначенных для исследования морей и океанов в военных целях совершенствование противолодочной обороны размещение систем и приборов специального назначения. По оценке военноморских специалистов 7, материальнотехническое снабжение кораблей в море на ходу эквивалентно увеличению числа боевых единиц в соединении. Эффективность же снабжения зависит в немалой степени от совершенства перегрузочных устройств, способных обеспечивать грузовые операции без снижения боеготовности корабля.
В настоящее время суда рыбопромыслового флота ведут промысел почти на всех широтах мирового океана. Эффективность такой добычи в значительной степени зависит от решения проблемы передачи грузов в море, поскольку целесообразнее, чтобы промысловые суда получали снабжение и сдавали улов непосредственно в районе промысла, не прерывая свой рейс и не совершая экономически неоправданные переходы до береговых баз.
Из вышесказанного следует, что вопрос передачи грузов в море, и особенно при повышенном волнении моря, актуален и требует своего разрешения.
0.2 Общая направленность исследований. Цель работы
Разработка и техническая эксплуатация судовых грузопередающих устройств представляет собой комплексную проблему, включающую решение большого числа разнообразных по характеру задач. Главные задачи связаны с обоснованием основных характеристик разрабатываемого устройства и возможности его использования в специфических условиях, обеспечивая производительность, надежность и безопасность грузопередачи в открытом море.
Довольно широкий круг вопросов расчета, проектирования и эксплуатации судовых канатных дорог рассмотрен в работах Махорина Н.И. , Бачище Л.В. 8, Бородина I.I. , Бугаенко Б.А, Магула В.Э. , Горшкова И.А. , Маслова А.Е., Плотникова А.М. , Полякова А.Е. , Ходякова И.В., а также некоторых других работах зарубежных специалистов ,.
В общем, в области разработки судовых грузопередающих устройств с адаптивными приводами слежения проведены достаточно широкие по своему объему изыскательные работы. Однако, до настоящего времени, эта задача, так и не решена должным образом, что подтверждается отсутствием реальных промышленных грузопередающих устройств с адаптивными приводами слежения на судах морского флота.
В связи со сказанным, настоящая диссертационная работа посвящена исследованиям, направленным на совершенствование судовых грузопередающих устройств с адаптивными приводами слежения, а также решению задач, связанных с обеспечением остойчивости и управляемости судов при передаче грузов траверзным способом с помощью подвесных канатных дорог ПКД.
Актуальность


Разработка и техническая эксплуатация судовых грузопередающих устройств представляет собой комплексную проблему, включающую решение большого числа разнообразных по характеру задач. Главные задачи связаны с обоснованием основных характеристик разрабатываемого устройства и возможности его использования в специфических условиях, обеспечивая производительность, надежность и безопасность грузопередачи в открытом море. Довольно широкий круг вопросов расчета, проектирования и эксплуатации судовых канатных дорог рассмотрен в работах Махорина Н. И. , Бачище Л. В. 8, Бородина I. I. , Бугаенко Б. А, Магула В. Э. , Горшкова И. А. , Маслова А. Е., Плотникова А. М. , Полякова А. Е. , Ходякова И. В., а также некоторых других работах зарубежных специалистов ,. В общем, в области разработки судовых грузопередающих устройств с адаптивными приводами слежения проведены достаточно широкие по своему объему изыскательные работы. Однако, до настоящего времени, эта задача, так и не решена должным образом, что подтверждается отсутствием реальных промышленных грузопередающих устройств с адаптивными приводами слежения на судах морского флота. В связи со сказанным, настоящая диссертационная работа посвящена исследованиям, направленным на совершенствование судовых грузопередающих устройств с адаптивными приводами слежения, а также решению задач, связанных с обеспечением остойчивости и управляемости судов при передаче грузов траверзным способом с помощью подвесных канатных дорог ПКД. Цель работы состоит в исследовании возможности создания наиболее эффективных судовых грузопередающих устройств, а также решении задач автоматического управления судами, обеспечивающими грузопередачу. Практическая ценность диссертации состоит в техническом решении конструкции подвесной канатной дороги с адаптивным следященатяжным устройством, позволяющим исключить резкие динамические нагрузки удары при производстве грузопередающих операций, а также в разработке инженерных методов выполнения расчетных процедур применения подвесных канатных дорог для передачи грузов в море бесконтактным способом. Во введении диссертационной работы показано обоснование актуальности выполненных исследований и дана общая характеристика работы. В первой главе выполнен анализ существующих судовых грузопередающих устройств и дана оценка условий их работы. В п. На примере бортовой и килевой качки судна показано воздействие сил инерции на судовые конструкции, которые необходимо учитывать при динамическом расчете ПКД. В п. В п. Дана оценка их достоинств и недостатков при эксплуатации. В п. Представлены схемы устройств для грузопередачи на буровую вышку или любой другой стационарный объект и необорудованный берег. В п. Сформулированы специфические требования, предъявляемые к грузовым устройствам со следящим приводом, т. Показана, что основными требованиями являются безударность и безопасность проведения грузовых операций, а также плавность движения передаваемого груза. Главную роль в выполнении этих требований играют механизмы слежения и механическая связь, соединяющая следящий механизм с приводом передвижения груза. В п. Отмечены их преимущества и недостатки. Дана оценка общего состояния проблемы передачи грузов в море. Обозначены пути повышения эффективности грузопередачи на морском флоте. Конкретизированы задачи технического совершенствования грузоперсдающих устройств, а также задачи управления судами, участвующими в передаче грузов бесконтактным траверзным способом. Во второй главе выполнен синтез кинематических параметров следященатяжного устройства судовой канатной дороги. В п. Показаны режимы работы и движения элементов устройства обеспечивающего передачу груза на конкретном этапе его перемещения. В п. Представлен основной узел механизма механического слежения дифференциальный редуктор и показана кинематическая связь его с другими элементами, обеспечивающими замкнутую цепь всего механизма слежения. Выполнен расчет кинематики режимов горизонтального слежения, на основании которого составлена таблица кинематических параметров следященатяжного устройства для всех режимов горизонтального слежения за перемещением груза. В п.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.197, запросов: 228