Разработка методов анализа пространственной кинематики и динамики механизмов и машин с произвольной структурой и нелинейными связями

Разработка методов анализа пространственной кинематики и динамики механизмов и машин с произвольной структурой и нелинейными связями

Автор: Горобцов, Александр Сергеевич

Шифр специальности: 05.02.18

Научная степень: Докторская

Год защиты: 2002

Место защиты: Волгоград

Количество страниц: 404 с. ил

Артикул: 2336417

Автор: Горобцов, Александр Сергеевич

Стоимость: 250 руб.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. Состояние вопроса по методам исследования кинематических и динамических параметров машин. Постановка задачи исследования
1.1 Способы представления уравнений движения системы тел
1.2 Учет деформируемости тел
1.3 Компьютерные системы моделирования движения систем тел
1.4 Динамические модели транспортных средств
1.5 Выводы, основные задачи исследования
Глава 2.Формирование уравнений движения конструкций машин с кинематическими связями
2.1 .Построение уравнений движения систем тел объединением уравнений отдельных тел
2.2. Уравнения движения твердого тела
2.3. Уравнения движения упругого тела
2.4. Составление уравнений движения систем тел
2.5. Силы от упругодемпфирующих элементов
2.6. Принципы составления уравнений связей кинематических пар
2.6.1. Уравнения связей в системе координат одного
из сопрягаемых тел
2.6.2. Уравнения связей в неподвижной системе координат
2.6.3. Уравнения связей с подвижными точками
2.6.4. Уравнения связей зубчатых зацеплений
2.7. Алгоритмы численного интегрирования уравнений движения системы тел
2.8. Упругие кинематические пары
2.9. Сборка, определение начального положения
2 Расчет собственных частот
2 Уравнения связей для задания траекторий движения точек тел
2 Вы воды по главе 5
Глава 3. Формирование уравнений движения машин с учетом контуров управления и приводов
3.1. Составление уравнений контуров управления
методом блоксхем
3.2 Составление уравнений контуров у правлен ид
методом переменных состояния
3.3 Моделирование специальных взаимодействий
3.4. Выводы по главе
Глава 4. Система компьютерного моделирования динамики и кинематики машин
4.1. Компьютерная реализация формирования и решения уравнений движения систем тел с контурами управления
4.2. Описание модели и интерфейс пользователя
4.3. Решение уравнений модели
4.4 Обработка и вывод результатов
4.5. Выводы по главе
Глава 5. Исследование численных алгоритмов решения уравнений движения машин
5.1 Выбор метода численного интегрирования
5.2. Особенности решения линейной алгебраической задачи
5.3. Зависимость быстродействия метода от размерности модели
5.4. Анализ схем интегрирования
5.5. Анализ быстродействия и точности от частоты триангуляции матрицы системы
5.6. Сборка и точность решения от погрешности определения начального положения
5.7. Быстродействие в зависимости от структуры расчетной схемы
5.8. Статически неопределимые расчетные схемы
5.9. Специальные кинематические пары
5 Податливые кинематические пары
5 Задание траекторий движения точек тел
5 Интегрирование кинематических уравнений Эйлера
5 Вывода по главе
Глава 6. Применение разработанных методов для решения задач кинематики и динамики машин
6.1. Динамика экипажа локомотива
6.1.1. Особенности представления уравнений движения
6.1.2. Модель качения колесной пары по рельсу
6.1.3. Моделирование криволинейных участков пути
6.1.4. Построение и исследование динамических моделей экипажа локомотива различных структурных схем при движении в прямых
6.1.5. Исследование динамических моделей экипажа локомотива при движении в кривых
6.2. Продольно угловые колебания гусеничного
трактора
6.2.1. Продольно угловые колебания трактора при движении
но неровностям профиля
6.2.2. Анализ способов уменьшения угловых колебаний гусеничного трактора
6.3. Моделирование динамики и кинематики грузового спортивного автомобиля
6.3.1. Плавность хода и подбор характеристик амортизаторов
6.3.2. Исследование влияния массы и моментов инерции
мостов на вибрацию и устойчивость спортивного автомобиля
6.3.3. Расчетноэкспериментальная доводка кинематики направляющего аппарата подвески
6.4. Внедорожный автомобиль УАЗ
6.4.1. Динамическая модель УАЗ
6.4.2. Расчет колебаний автомобиля на случайном профиле
и выбор параметров амортизаторов
6.5. Грузовой автомобиль ЗИЛ 3
6.6. Исследование вибраций транспортера на подвеске
6.7. Карданный привод насоса пожарной машины
6.8. Легковой автомобиль ВАЗ
6.8.1. Исследование плавности хода автомобиля ВАЗ на твердотельной модели от дорожного воздействия
6.8.2. Расчет вибронагруженности автомобиля ВАЗ с учетом упругости кузова и системы выпуска отработанных газов
6.8.2.1. Расчет собственных частот кузова и системы выпуска отработанных газов
6.8.2.2. Схема и параметры подвески системы
выпуска отработанных газов
6.8.2.3. Вибрация системы выхлопа
6.8.2.4. Вибрация упругого кузова
6.8.3. Расчетная опенка динамического состояния элементов подвески автомобиля при маневрах па дороге
6.8.3.1. Разгон и торможение
6.8.3.2. Поворот
6.9. Исследование вибронафуженности автомобиля ЗИЛ 1
6.9.1. Сравнение с экспериментальными данными
6.9.2. Анализ установки фургона на виброизоляторах
6.9.3. Анализ вибронагруженности вариантов крыши фургона
6 Легковой автомобиль повышенной комфортности
. Статические характеристики подвески
. Кинематические характеристики подвески при торможении и разгоне
. Кинематические характеристики подвески,
связанные с управляемостью и устойчивостью
. Динамические характеристики управляемости
и устойчивости автомобиля
6 Вибрация дизельгенератора
. Расчет собственных частот агрегата
. Анализ источников возбуждения вибраций
. Вибрация рамы агрегата при работе дизельгенератора
6 Активная подвеска автомобиля
. Моделирование движения автомобиля с акгивной подвеской
. Нестационарное движение автомобиля с управляемой подвеской
6 Исследование виброизолирующих характеристик гидроопоры
. Динамические характеристики эквивалентной линейной системы
. Модель гидроопоры с учетом динамики жидкости
. Моделирование гидрооноры в составе системы виброзащиты
Выводы по главе
Глава 7. Обсуждение результатов применения разработанных методов и пути интенсификации внедрения в процесс проектирования
7.1. Место комплексных моделей машин в иерархии расчетных методов САПР
7.2. Требования к комплексным компьютерным моделям машин
7.3. Обоснование новых областей использования комплексных моделей машин
7.3.1. Справочноинформационные системы
7.3.2. Мобильные диагностические системы
7.3.3. Технологии виртуального проектирования
7.3.4. Создание новых классов управляемых машин
7.4. Выводы по главе
Глава 8. Синтез параметров управляемого движения многозвенных механических систем методом обратной задачи
8.1. Определение параметров управляемого движения
8.2. Общая схема управления при использовании метода
обратной задачи
8.3. Определение программного движения механических
систем произвольной структуры
8.4. Нахождение теоретических управляемых координат системы
8.4.1. Разработка динамической модели мускульного движителя
8.5. Реакции связей и силы в приводах от программного движения
8.6. Коррекция программного движения и теоретических
реакций в опорах
8.7. Статически неустойчивые режимы движения
шагающего аппарата
8.8. Выводы по главе
Общие выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


Глава 1. Состояние вопроса по методам исследования кинематических и динамических параметров машин. Глава 2. Глава 3. Глава 4. Глава 5. Ь8. Д КЬвн0, 2. Ь0 начальное положение. М ,Д 2. Р 1а. А, ш, х гА, 2. Ьв А2о2 хгв. Проекция Аь на направление ЬА Нэ находится с помощью направляющего косинуса
2. К ЛА. В случае, если элемент АВ соединяет упругие тела, перемещения и скорости точек 2. Здесь Фм подмагрица форм колебаний тела один, составленная из коэффициентов для точки А, ч, вектор нормальных координат тела. Абсолютное перемещение точки можно найти, интегрируя 2 Искать перемещения всех точек, интегрируя выражение типа 2. Проще определять перемещение по 2. Здесь Ькм перемещение условного центра масс в неподвижной системе координат, А матрица поворот тела, матрица коэффициентов только упругих форм тела для го узла, я,, вектор обобщенных координат, соответствующих упругим формам, г.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.286, запросов: 243