Метод построения имитационных моделей устройств автоматизированной сборки для выявления достижимой точности, предельных режимов и возможных сбоев в их работе

Метод построения имитационных моделей устройств автоматизированной сборки для выявления достижимой точности, предельных режимов и возможных сбоев в их работе

Автор: Ситнов, Александр Александрович

Шифр специальности: 05.02.08

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2006

Место защиты: Ковров

Количество страниц: 121 с. ил.

Артикул: 2948854

Автор: Ситнов, Александр Александрович

Стоимость: 250 руб.

Метод построения имитационных моделей устройств автоматизированной сборки для выявления достижимой точности, предельных режимов и возможных сбоев в их работе  Метод построения имитационных моделей устройств автоматизированной сборки для выявления достижимой точности, предельных режимов и возможных сбоев в их работе 

Содержание
Введение
Глава 1. Анализ существующих методов и средств имитационного моделирования технологических процессов и устройств автоматизированной сборки
1.1 Существующие средства имитационного моделирования.
1.1.1 Система ii.
1.1.2 Система i i.
1.1.3 Система Iv.1 б
1.1.4 Система .
1.1.5 Система i
1.2 Методы построения имитационных моделей.
1.2.1 Алгоритмические языки программирования.
1.2.2 Событийный метод моделирования.
1.2.3. Сети Петри
1.3 Выводы.
1.4 Цель и задачи работы.
Глава 2. Обоснование метода построения имитационных моделей
технологических процессов и устройств автоматизированной сборки
2.1 Способы занесения и хранения информации характеризующей состояние моделируемой системы.
2.1.1 Хранение информации о положении элементов моделируемой системы в пространстве.
2.1.2 Хранение информации о взаимосвязях и взаимодействиях элементов моделируемой системы.
2.2 Обоснование базового алгоритма имитационной модели технологического процесса автоматизированной сборки
2.2.1 Модуль получения и изменения параметров элементов моделируемой системы .
2.2.2 Модуль описания исходного состояния системы и определения входных параметров движения
2.2.3 Модуль идентификации последовательности взаимодействия элементов системы
2.2.4 Модуль определения вида первоначального контакта объектов сборки.
2.2.5 Модуль вычисления относительного положения объектов сборки.
2.2.6 Модуль определения выходных параметров системы.
2.2.7 Модуль преобразования общей информации для визуализации состояния системы
2.2.8 Управляющий алгоритм имитационной модели.
2.2.9 Модуль визуализации состояния системы
2.3 Выводы.
Глава 3. Построение программного средства имитационного моделирования
технологического процесса автоматизированной сборки
3.1 Разработка интерфейса работы с приложениями системы.
3.2 Реализация способов занесения и хранения информации.
3.3 Построение модуля идентификации последовательности взаимодействия элементов системы
3.4 Разработка модуля преобразования общей информации для визуализации
3.5 Разработка модуля визуализации состояния системы
3.6 Разработка модуля определения выходных параметров системы.
3.7 Разработка управляющего алгоритма системы.
3.8 Выводы
Глава 4. Обоснование адекватности имитационной модели.
4.1 Теоретическое описание объекта исследования.
4.2 Подтверждение адекватности имитационной модели
4.3 Выводы
Глава 5. Методика применения имитационных моделей для отладки
технологического процесса автоматизированной сборки.
5.1 Ввод исходных данных
5.1.1 Ввод данных о геометрическом положении элементов моделируемой сборочной системы
5.1.2 Ввод данных о взаимосвязях элементов моделируемой сборочной системы
5.1.3 Ввод данных о внешних воздействиях на моделируемую сборочную систему
5.1.4 Ввод данных о требуемых параметрах сборки.
5.2 Моделирование процесса сборки с заданными параметрами.
Заключение
Литература


Наряду с математическими моделями, при проектировании используют функциональные ЮЕРОмодели, информационные модели в виде диаграмм сущностьотношение, геометрические моделичертежи. Математическая функциональная модель в общем случае представляет собой алгоритм вычисления вектора выходных параметров У при заданных векторах параметров элементов X и внешних параметров О. Математические модели могут быть символическими и численными. При использовании символических моделей оперируют не значениями величин, а их символическими обозначениями идентификаторами. Численные модели могут быть аналитическими, т. У от параметров внутренних X и внешних О, или алгоритмическими, в которых связь У, X и задана неявно в виде алгоритма моделирования. Важнейший частный случай алгоритмических моделей имитационные, они отображают процессы в системе при наличии внешних воздействий. Классификацию математических моделей выполняют также по ряду других признаков. По характеру используемого для описания математического аппарата различают модели лингвистические, теоретикомножественные, абстрактноалгебраические, нечеткие, автоматные и т. Кроме того, введены понятия полных моделей и макромоделей, моделей статических и динамических, детерминированных и стохастических, аналоговых и дискретных. Полная модель объекта в отличие от макромодели описывает не только процессы на внешних выводах моделируемого объекта, но и внутренние для объекта процессы. Статические модели описывают статические состояния, в них не присутствует время в качестве независимой переменной. Динамические модели отражают поведение системы, т. Стохастические и детерминированные модели различают в зависимости от учета или неучета в них случайных факторов. В аналоговых моделях фазовые переменные непрерывные величины, в дискретных дискретные, в частном случае дискретные модели являются логическими булевыми, в них состояние системы и ее элементов описывается булевыми величинами. В ряде случаев полезно применение смешанных моделей, в которых одна часть подсистем характеризуется аналоговыми моделями, другая логическими. В настоящее время имеется большое количество разнообразных систем автоматизированного проектирования в области машиностроения и технологической подготовки производства, предоставляющих возможность имитационного моделирования процессов функционирования проектируемых объектов I, 2, 3, , , Однако, отличительной чертой большинства из представленных ниже систем является их закрытость. В сопроводительной литературе не приведены описания методов, используемых для моделирования сложных механических систем, даны лишь описание возможностей и методика использования этих программных средств. Основные открытые методы имитационного моделирования процесса автоматизированной сборки основаны на решении заданных систем дифференциальных уравнений движения элементов моделируемой системы. При этом в большинстве методов рассматривается лишь процесс взаимодействия соединяемых деталей и не учитываются взаимодействия между элементами самого сборочного устройства. Такие допущения приводят к большим погрешностям, зачастую просто неприемлемым при разработке реальных технологических процессов сборки и необходимого сборочного оборудования. В системе иггарЫсБ реализована возможность создания и анализа сложных механических систем с большими относительными перемещениями. Имеющиеся средства позволяют осуществлять статический, кинематический и динамический анализ механических систем. Определить механизм можно как на основе простого набора отдельных моделей в одной части файле, так и на уровне сборки. Последний вариант удобнее он позволяет преобразовать заданные сборочные ограничения условия стыковки в кинематические связи. По завершении этих этапов задается временной интервал, осуществляется имитация движения. Имитация движения механизма позволяет непосредственно увидеть движение его частей. Это важно, но зачастую этого бывает недостаточно. При последующей имитации движения можно поставить разные условия остановить движение при соприкосновении или уменьшении зазора между деталями, создать тело в пересечении указанных звеньев, дать сообщение о нарушении условия и продолжить движение.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.210, запросов: 243