Разработка методов проектирования автоматических устройств повышенной производительности и надежности для сборки

Разработка методов проектирования автоматических устройств повышенной производительности и надежности для сборки

Автор: Кристаль, Марк Григорьевич

Количество страниц: 509 с. ил.

Артикул: 4394871

Автор: Кристаль, Марк Григорьевич

Шифр специальности: 05.02.08

Научная степень: Докторская

Год защиты: 2008

Место защиты: Волгоград

Стоимость: 250 руб.

Разработка методов проектирования автоматических устройств повышенной производительности и надежности для сборки  Разработка методов проектирования автоматических устройств повышенной производительности и надежности для сборки 

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Анализ литературы по технологическим и вспомогатель
. ным средствам и способам автоматической сборки
1.1. Общие положения
1.2. Существующее технологическое оборудование для автоматической сборки, его производительность и классификация по степени непрерывности процесса
1.3. Структура существующих конструкций автоматического сборочного оборудования и надежность его функционирования
1.4. Существующие теоретические исследования технологической надежности сборочного оборудования
1.5. Методы повышения технологической надежности и исследования по динамике сборочных процессов.
1.6. Современные направления повышения производительности и скоростей перемещения деталей в транспортных и загрузочных устройствах
Выводы из обзора литературы, уточнение цели и постановка
задач исследования.
Глава 2. Вероятностные и статистические модели транспортных
потоков в автоматических сборочных системах
2.1. Общие положения.
2.2. Вероятностная и статистическая модели накопителя при входном и выходном потоках с ограниченным последействием.
2.3. Влияние пассивного ориентирования в ВБОУ и разде
ления выходного потока деталей по п параллельным каналам на их параметры.
2.4. Влияние отказов оборудования на характеристики
транспортных потоков деталей
2.5. Статистическое моделирование объема накопления деталей, обеспечивающего бесперебойность снабжения
ими сборочных позиций.
2.6. Статистическое моделирование процесса пассивного
ориентирования деталей.
2.7. Имитационное моделирование параметров потока деталей при разделении его на п параллельных каналов
2.8. Статистическое моделирование влияния отказов оборудования на характеристики потоков деталей.
Выводы по 2 главе.
Глава 3. Вероятностные и статистические модели технологической
надежности автоматического сборочного оборудования.
3.1. Общие положения
3.2. Определение величины смещения осей между деталями, поступающими случайными потоками из ВБОУ в
зону сборки
3.3. Распределение смещения осей сопрягаемых деталей в
непрерывных сборочных устройствах НСУ вибротранспортного типа.
3.4. Предлагаемая вероятностная модель технологической
надежности вибротранспортпых НСУ.
3.5. Метод сборки в кинематических призмах и определение вероятности сборки в предложенных на его основе
НСУ волнового типа.
3.6. Статистическое моделирование процессов сборки соединений с зазором.
3.6.1. Моделирования процесса сборки изделий при транспортировании деталей двумя случайными потоками,
его методика и результаты.
3.6.2. Моделирование погрешности относительного смещения осей сопрягаемых деталей при их сборке в НСУ волнового типа
Выводы по 3 главе
Глава 4. Теоретические исследования динамики вибрационного
сопряжения цилиндрических соединений с зазором
4.1. Общие положения.
4.2. Исследование динамики вибрационного сопряжения при опоре охватываемой детали на нижнюю торцевую поверхность.
4.3. Модель динамики ротационной сборки цилиндрических деталей.
4.4. Исследование динамики вибрационного сопряжения деталей
под углом ри верхнем подвесе охватываемой детали
4.5. Модель динамики вибрационного перемещения деталей в пневмовихревых захватных устройствах промышленных роботов
Выводы по 4 главе
Глава 5. Разработка колебательных систем вибрационных устройств для сборки.
5.1. Общие положения.
5.2. Модель параметрической колебательной системы с электромагнитным виброприводом.
5.3. Модель вибротранспортирования объектов при переменном сухое жидкостное характере трения на несущей поверхности.
5.4. Условия повышения скорости транспортирования де
талей при эллиптических колебаниях рабочего органа линейного вибротранспоргного устройства
5.5. Струйная колебательная система в задачах разделения
потоков деталей
5.5.1. Математическая модель разделения потока деталей с
направлением их в боковые окна транспортного канала.
Выводы по 5 главе.
Глава 6. Экспериментальные исследования автоматических технологических и вспомогательных устройств повышенной производительности и надежности для сборки
6.1. Общие положения
6.2. Экспериментальная оценка параметров выходного по
тока ВБОУ с донным активатором, методика проведения и интерпретация результатов
6.3. Экспериментальное исследование характера случайных
потоков деталей, поступающих из ВБОУ в линейные вибротранспортеры, методика проведения и интерпретация результатов
6.4. Экспериментальные исследования процессов вибраци
онной автоматической сборки цилиндрических соединений .
6.4.1. Методика и результаты экспериментальных исследова
ний вибрационной автоматической сборки цилиндрических соединений с зазором
6.4.1.1. Экспериментальное исследование динамики вибрационного сопряжения деталей иод углом в виброгранспортных ПСУ
6.4.1.2. Методика и анализ результатов исследования и производственных испытаний устройств вибротранспортноготипа.
6.4.1.3. Методика и анализ результатов исследования НСУ волнового типа.
6.4.1.4. Методика и анализ результатов исследования ДСУ ротационного типа
6.5. Экспериментальные исследования параметров вибрации деталей в пневмовихревых захватных устройствах
6.5.1. Конструкция экспериментальной установки для исследования ПВЗУ
6.5.2. Методика проведения экспериментальных исследований и обработки полученных результатов.
6.5.3. Результаты экспериментального исследования ПВЗУ с вращающимися соплами вихревой камеры и их интерпретация.
6.5.3.1. Определение зависимости радиуса внутренней границы вихревого потока от геометрических параметров, угловой скорости вращения и давления питания вихревой камеры.
6.5.3.2. Оценка влияния угловой скорости вращения вихревой камеры и давления питания на скорость вихревого потока.
6.5.3.3. Определение параметров вибрации захватываемой ПВЗУ детали в зависимости от его массы и давления питания
Выводы по 6 главе
Глава 7. Экспериментальные исследования автоматических виб
ротранспортных устройств для сборки
7.1. Общие положения
7.2. Исследование вибротранспортного устройства па осно
ве вибропривода с электромагнитным элементом жесткости .
7.3. Определение условий всплытия деталей на несущей
поверхности в вибротранспортном устройстве с изменяемым характером трения
7.4. Экспериментальные исследования струйных устройств
разделения потока деталей.
7.4.1. Экспериментальная установка для исследования струйных устройств разделения потока деталей
7.4.2. Методика проведения экспериментальных исследований струйных устройств разделения потоков деталей
7.4.3. Экспериментальные результаты и их интерпретация.
Выводы по 7 главе
Глава 8. Конструкции прогрессивных технологических и вспомогательных устройств для автоматической сборки и методики их проектирования
8.1. Обеспечение повышенной надежности и заданной производительности автоматических сборочных устройств.
8.2. Новые конструкции непрерывных сборочных устройств и методики их расчета.
Стр.
8.2.1. Устройство для комплектования болтов с шайбами
8.2.2. Волновые сборочные устройства для сборки винтов с шайбами.
8.2.3. Устройство для автоматической сборки винтов с шайбами
8.3. Методика проектирования НСУ виброгранспортного и волнового типов для сборки цилиндрических соединений с зазором.
8.4. Ротационное устройство для сборки роликовых подшипников и методика его проектирования
8.4.1. Методика расчета ротационных сборочных устройств.
8.5. Новые конструкции линейных вибрационных транспортных устройств.
8.5.1. Вибрационные транспортные устройства с изменяемым характером сил трения на несущей поверхности
8.5.2. Методика проектирования вибротранспортных устройств с внутрицикловым изменением характера трения на несущей поверхности
8.5.3. Виброприводы с ассиметричным законом колебаний рабочего органа
8.6. Расчет рабочих параметров струйных устройств разделения потока деталей
Выводы по 8 главе.
Общие выводы и результаты
Литература


Управление автоматом обеспечивается его конструктивным исполнением и может быть описано логическим уравнением А,в А л В л П, где А, В наличие шайбы и винта, соответственно, на позиции сборки П память наличия винта. Из данной зависимости видно, что выход собранных комплектов со 0 собираемостью маловероятен изза отсутствия памяти в потоке шайб. В работе 6 приводятся результаты исследования производительности описанного автомата, подтверждающие, что собираемость не превышает в узком диапазоне соотношений амплитуд вертикальной и горизонтальной составляющих колебаний вибропривода автомат рис. Приведенные данные по производительности не учитывают е снижения за счет простоев автомата по тем или иным причинам. О кт Гц. Многопозиционное сборочное оборудование рис. Естественно, что производительность Оф технологического оборудования для сборки зависит от принятой схемы агрегатирования. Рис. Ау 3,0 мм 2 Аг 1,5 мм. Рис. Ол. Сравнение зависимостей 1. СУ 8. Причем, если в технологических устройствах используется свободная схема сборки, то результирующая производительность зависит лишь от надежности конструкции сборочного устройства, надежности осуществления сборочного процесса, а также может ограничиваться потерями, связанными с извлечением несобранных деталей. В работах , , 7, 0 и др. Из выражения 1. При параллельном агрегатировании производительность СУ определяется производительностью сборочной или загрузочной позиции с наибольшим временем цикла, в случае идентичных позиций производительностью любой из них, умноженной на число одновременно работающих позиций, то есть, ограничена технологическим временем сборки или временем загрузки деталей сборочного комплекта. Существенным недостатком дискретных устройств параллельного типа является необходимость затрат времени на загрузку сборочных позиций. Это в первую очередь относится к кассетирующим устройствам 6,5. Вид агрегатирования дискретнонепрерывных сборочных устройств ДНСУ, состоящих из п, транспортируемых со скоростью Утр, сборочных позиций, параллельный, и теоретическую производительность 2Т ДНСУ определяют как а фактическую ОфОт кг, где И шаг между сборочными позиция
ми кг общий коэффициент готовности кг П кг. ТОЧНОСТИ Утой позиции. В роторноконвейерных , в отличие от роторных , детали перемещаются в бесконечном транспортном органе, а загрузочные устройства движутся со скоростью Кф синхронно со сборочными позициями. Ограничение производительности по скорости транспортирования здесь обусловлено величиной допустимых инерционных нагрузок. Объединение в параллельно агрегатированную машину п идентичных сборочных позиций не всегда оправдано, так как при кг. Нетрудно показать, что при определенном числе сборочных позиций коэффициент увеличения производительности сборочной машины ф становится равным коэффициенту готовности кг. При дальнейшем увеличении числа позиций ф будет еще меньше. Очевидно, что зона, ограниченная на рисунке пунктирной кривой и заштрихованная накрест, соответствует безусловной нецелесообразности увеличения числа позиций. Штрихпунктирная кривая, проведенная через точки наибольших значений коэффициента ф, определяет зону необоснованного увеличения количества сборочных позиций на рис. Примером ДНСУ может служить однопозиционное роторное устройство 4 с качающимся приспособлением рис. В описании изобретения 7 показана реализация последнего в многопозиционном исполнении, последовательнопараллельного агрегатирования. Многопозиционное ДНСУ роторного и роторноконвейерного типа представлено на рис. Совмещение нескольких технологических роторов, реализуемое в многоярусных линиях рис. Транспортные потоки между технологическими роторами в данных линиях являются гибкими. Рис. Зависимость коэффициента ср увеличения производительности параллельно агрегатированных машин от числа п сборочных позиций. Рис. Рис. Изменение коэффициента готовности кг автоматических линий в зависимости от количества п в них технологических устройств. Рис. Однопозиционное дискретнонепрерыное сборочное устройство
ранное изделие
Рис. Рис. Роторноконвейерная Рис. К фЛ, обмин Рис.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.294, запросов: 243