Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов

Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов

Автор: Загороднюк, Елена Вячеславовна

Шифр специальности: 05.02.05

Научная степень: Кандидатская

Год защиты: 2000

Место защиты: Новочеркасск

Количество страниц: 177 с. ил.

Артикул: 294756

Автор: Загороднюк, Елена Вячеславовна

Стоимость: 250 руб.

Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов  Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов 

1. Состояние вопроса и постановка задачи исследования .
1.1. Анализ особенностей выполнения изоляционноукладочных работ и работы крановтрубоукладчиков
в колонне.
1.2. Анализ существующих САУ ИУК
и их моделей
1.3. Постановка задачи исследования
1.4. Выводы
2. Принципы построения РТС и моделирования
состояния объекта.
2.1. Принципы построения управляющей ЭВМ.
2.2. Расчт напряжннодеформированного состояния трубопровода
2.3. Выводы
3. Разработка и исследование математической модели регулирования дистанциями.
3.1. Принципы построения системы регулирования дистанциями.
3.2. Математическая модель.
3.3. Исследование модели на ЭВМ
3.4. Выводы
4. Разработка и исследование математической модели регулирования вектора нагрузки
4.1. Принципы построения системы регулирования вектора нагрузки
4.2. Описание математической модели. 6
4.3. Исследование модели на ЭВМ.
4.4. Выводы
Заключение
Список литературы


При подъеме, очистке, изоляции и укладке в траншею сваренных плетей в трубопроводе могут возникнуть значительные изгибные напряжения. Эти напряжения зависят от высоты подъема трубопровода, от расположения трубоукладчиков, поддерживающих трубопровод в приподнятом состоянии, от веса и положения очистных и изоляционных машин, работающих на трубопроводе, диаметра трубопровода и толщины его стенки. С увеличением диаметра трубопровода возрастает потребная грузоподъемность и число одновременно осуществляющих подъем трубоукладчиков. Недостаточное число трубоукладчиков может вызвать опасные напряжения в трубе при сооружении трубопроводов напряжения в металле не должны превышать предела текучести 4. С увеличением диаметра труб уменьшается жесткость в плоскостях поперечных сечений, поэтому в местах приложения сосредоточенной нагрузки может возникнуть очаг пластических деформаций. С образованием пластического слоя некоторой предельной толщины в результате деформации происходит увеличение овальности сечения трубы с последующей потерей несущей способности, сопровождающейся изломом трубы. Величины вертикальных прогибов трубопровода определяются условиями свободного прохождения по трубе очистной и изоляционной машин, катков троллейных подвесок самих трубоукладчиков, а также создания плавного изгиба трубопровода. Величины прогибов трубопровода в горизонтальной плоскости определяются также условиями создания его плавного изгиба, а расстояния от трубоукладчиков до траншеи зависят от диаметра трубы, климатических условий, типа грунта.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.199, запросов: 243