Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве

Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве

Автор: Кочетков, Андрей Викторович

Шифр специальности: 05.02.05

Научная степень: Докторская

Год защиты: 1997

Место защиты: Саратов

Количество страниц: 452 c. ил

Артикул: 4027933

Автор: Кочетков, Андрей Викторович

Стоимость: 250 руб.

Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве  Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве 

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕЭ
Глава 1. ТЕОРИЯ, ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ И ОСНОВЫ ТЕХНОЛОГИИ
ПРОЦЕССА ГИБКИ С РАСТЯЖЕНИЕМ.2Н
1.1. Близкие технические задачи и близкие аналоги гибочного
1. 2. Свойства конструкционных материалов заготовок, диаграммы
растяжения
1. 3. Математическое моделирование основных закономерностей
процесса Формообразования.
1. 3. 1. Задачи теории процессов гибки с растяжением.
1. 3.2. Задачи расчета остаточных деформаций после снятия внешних нагрузок
1. 3. 3. Анализ процесса нагружения.
1.3.4. Определение напряжений и остаточных деформаций по сечениям при гибке с растяжением.
1. 3, 5. Потеря плоской устойчивости при изготовлении профилей
гибкой с растяжением
1.4. Технологические особенности процесса гибки с растяжением.
1.4. 1. особенности гибки профилей с осевым растяжением как
совмещенной операцииг
1. 4. 2. Выбор минимально допустимого радиуса гибки при проектировании контура обтяжного пуансона
1.4.3. Взаимные перемещения, возникающие при контактировании поверхностей профиля и пуансона в зоне Формообразования
1.4.4. Погрешности установки обтяжного пуансона
1.4.5. Анализ параметров трения и их влияния на Формообразова
НИ ГНУТЫХ профилей.
1.5. Технология и оборудование гибки с растяжением.
1.6. Анализ научнотехнической проблемы, направлений и методов ее решения .9.
выводы.
Постановка задач исследований
Глава 2. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ технологических роботов
ГИБКИ С РАСТЯЖЕНИЕМ
2. 1. Классификационные признаки технологических роботов гибки
с растяжением.
2.2. Примеры кинематических схем манипуляторов роботов
2. 3. Схемноконструктивные решения и правила построения компоновок манипуляторов ТРГР.
2. 4. Представление профилегибочной машины как технологического
робота.
2. 5. Выбор параметров измерения и контроля, координатной сетки
и структуры комбинированного программирования для ТРГР. . .
2. 6. основные отличия технологического робота по сравнению с
манипулятором с ручным управлением.
2. 7. Геометрические свойства эвольвент, как опорных траекторий
рабочих органов ТРГР.
выводы.
Глава 3. МЕТОДОЛОГИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ НА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РОБОТАХ ГИБКИ С РАСТЯЖЕНИЕМ.
3.1. Управление технологическим роботом гибки с растяжением.
3. . 1. основные виды управления технологическими роботами
3.1.2. Комбинированное управление Формообразованием на ТРГР.
Формализация схем комбинированного управления.
3. 1. 3. Показатели качества и оптимизации процесса Формообразования на технологическом роботе
3. 1.4. Пример практического использования целевой функции процесса Формообразования.НО
3. 1.5. Возможности управления Формообразованием по скоростям. .
3. 2. Управление точностью обработки партии деталей на ТРГР.
3.2. 1. Информационные и статистические особенности Формообразования профилей гибкой с растяжением
3. 2. 2. Знаковые адаптивные подналадки априорно неопределенных
процессов
3. 2. 3, способ дуального управления.
3. 2. 4. Способ контроля и управления точностью на технологическом роботе
3. 3. Способ коррекции Формообразующего контура обтяжного пуансона с переменной кривизной
3. 4. Задачи диагностики состояния процесса Формообразовавания
на автоматизированном профилегибочном оборудовании
выводы.2
Глава 4. МЕТОДОЛОГИЯ КОНТРОЛЯ сложнопрофильных деталей.
ПОЛУЧЕННЫХ ГИБКОЙ С РАСТЯЖЕНИЕМ.2
4. 1. Задачи контроля гнутых профилей.
4. 1. 1. Контроль сложнопрофильных деталей и сборочных единиц
из них. Средства измерения и контроля.
4. 1.2. Пример технологического контроля особоответственной
детали2Ъ
4, 1. 3. Контроль радиуса кривизны контура сложнопрофильной
детали на координатноизмерительной машине
4.1.4. Требования к точности и дискретности измерения линейных и угловых перемещений
4.1.5. классификация погрешностей изготовления гнутых
профилей
4. 2. Формирование систем отсчета отклонений
4.2.1. Выбор системы отсчета отклонений реального контура детали от номинального контура.
4.2.2. Анализ систем отсчета отклонений контура профиля от номинальной кривой
4.2. 3. Схемы измерения и контроля Формы и положения поверх
ности гнутого профиля.
4.2.4. Использование ТРГР в качестве координатноизмерительной машины.
4. 3. Идентификация геометрии контура обтяжного пуансона
при Формообразовании деталей из профилей на ТРГР
4. 4. Методы и средства контроля взаимных перемещений контак
тирующих слоев профиля и обтяжного пуансона.
Глава 5. ФОРМООБРАЗОВАНИЕ СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ ГИБКОЙ С
РАСТЯЖЕНИЕМ В АВИАСТРОЕНИИ
5. 1. Условия реализации гибки с растяжением в авиастроении. . .
5. 1. 1. Конструкционные и технологические требования к деталям
каркаса и обшивки летательных аппаратов.
5. 1.2. Номенклатура обтяжных пуансонов для профилегибочных
5. 1. з. Номенклатура гнутых профилей.
5. 2. Технологические особенности использования
гибочных роботов в авиационной промышленности.
5.2.1. Классификация Факторов и причин возникновения погрешностей Формообразования сложнопрофильных деталей при гибке с растяжением
5.2.2. назначение припусков на обработку фрезерованием прессованных профилей перед гибкой с растяжением
на технологических роботах
5. 2. 3. Условия возникновения эффекта неустойчивости.
5. 2. 4. Комбинированное управление Формообразованием
сложнопрофильных деталей на ПГР6АД с УЧПУ 2РМ
5.2. 5. Позиционное управление процессом Формообразования
сложнопрофильных деталей на технологических роботах
гибки с растяжением.
5.2.б. Восстановление прямолинейной Формы сложнопрофильных
деталей на оборудовании гибки с растяжением.
5.2. 7. Использование целеобусловленной последовательности
правил принятия решений по Формированию управляющей
программы. .
выводы.
Глава б. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ производствннноэкспериментальных
ИССЛЕДОВАНИИ ПРИ ОБОСНОВАНИИ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ И ПОСТРОЕНИИ БЛОЧНОМОДУЛЬНОГО МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ ПРОЦЕССА ФОРМООБРАЗОВАНИЯ.
6.1. Анализ влияния размерномеханических параметров
на процесс Формообразования
6. 1. 1. Влияние изменения жесткости обтяжных пуансонов на
точность Формообразования.
6.1.2. Проверка влияния вариации плошади поперечного
сечения заготовок на пружинение деталей.
6.1. 3. Исследование возможности образования угла закручива
ния гнутых профилей.о
6.2.1. Пример Формирования управляющих программ в режиме обучение на технологическом роботе.
6.2.2. Исследование остаточных деформаций Формы при скоростном Формообразовании.
б. з. Исследование влияния погрешностей позиционирования на
процесс Формообразования.
б. 3.1. Влияние ошибки позиционирования зажимного
патрона на процесс гибки с растяжением
б. 3.2. влияние первоначальной погрешности контура пуансона
на Формообразование детали в продольном сечении.
б. з.3. влияние угловой погрешности установки пуансона
на погрешность Формы детали в продольном сечении.
б. 3. 4. влияние продольной составляюшей погрешности
установки пуансона на точность изготовления.
деталей гибкой с растяжением
б. 3.5. Влияние погрешности установки пуансона по высоте
на точность Формообразования.
6. 3.6. Проверка зависимости угловой погрешности гибки
малковки от угловой погрешности установки пуансона
относительно плоскости стола.
б.3.7. Проверка позиционирования растянутого профиля над
столом машины с учетом вылета зажимных патронов
б. 3.8. Изменение вертикального положения зажимного патрона
при холостом ходе штока растяжного цилиндра
б. 3.9. Исследование влияния расстояния между осями качания крыльев на образование погрешности гибки профилей
с растяжением
б. 4. Исследование влияния износа контура пуансона
и температуры рабочих органов и заготовки.
6.4.1. Исследование влияния износа Формообразующего контура
обтяжного пуансона на пружинение детали
6. 4.2. Формообразование профилей гибкой с
растяжением и нагревом
б.4. 3. Влияние температуры рабочих органов профилегибочной
машины на точность формообразования.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Основные закономерности Формообразования заготовок могут быть раскрыты при использовании математической модели упругопластического деформирования тонкого стержня. Заготовка рассматривается, как стержень прямолинейный или криволинейный постоянного или переменного сечения. В каждом сечении рассматриваются только нормальные напряжения, обусловленные растяжением и изгибом. Могут быть использованы различные зависимости . Формооизменением плоской или прямолинейной заготовки путем ее пластического деформирования. К заготовкам относят ЛИСТЫ, ПРОФИЛИ и ТРУбЫ. Перечислим основные принимаемые допущения. Материал заготовки однороден, обладает во всех точках одинаковыми свойствами. Это является обязательным свойством для авиационных сплавов. Материал заготовки изотропен, обладает во всех направлениях одинаковыми свойствами. Допущение обосновано мелкозернистостью авиационных сплавов беспорядочным расположением кристаллов с выравниванием свойств материала в разных направлениях и предварительной термообработкой, уменьшающей влияние операций обработки давлением на металлургических заводах. В теле до приложения нагрузки нет внутренних начальных усилий. Данное предположение принимается с учетом предварительной термообработки, предназначенной для увеличения пластических свойств материала, а также невозможностью измерения возможных незначительных напряжений в сечениях заготовки. Гипотеза Бернулли или гипотеза плоских сечений поперечные сечения стержня, плоские и нормальные к его оси до деформации, остаются плоскими и нормальными к оси и после деформации. Размеры заготовок в поперечном сечении не меняются по длине. Указанные предположения обеспечиваются выработанными в процессе эксплуатации гибочного оборудованиями ограничениями на функциональные, конструкционные, технологические параметры. К ним относится осуществление процесса Формообразования на предельно возможных деформациях, ограничивающих потерю устойчивости плоской Формы и гофрообразование, ограничение на минимальный радиус кривизны обтяжного пуансона в зависимости от ширины пол
ки профиля, обеспечивающей наименьшие деформации внутреннего слоя профиля не более 1. Пластические свойства заготовок обеспечиваются предварительной термообработкой. Перед формообразованием на рабочий контур пуансона наносится слой масла. Деформации заготовки при предварительном растяжении ограничиваются 4. О х. Формы задается необходимое число переходов количество калибровок с термообработкой. Точность установки обтяжных пуансонов 0, 5 мм во всех направлениях. Под теоретическим анализом процесса гибки с растяжением понимается исследование напряженного и деформированного состояния заготовки в процессе ее Формообразования, решение на этой основе задач по расчету силовых и технологических параметров, по определению рациональных режимов. Наиболее часто применяется инженерный метод, заключающийся в решении уравнения равновесия совместно с условием пластичности. При технологическом расчете процесса гибки с растяжением предварительно задают последовательность приложения нагрузок, материал заготовки, ее размеры, указывают вид термообработки, радиус кривизны контура пуансона. Назначается величина относительной деформации например о, зх. Определяются параметры поворота сечений при Формообразовании, модуль упрочнения, коэффициенты модели. Определяется радиус кривизны обтяжного пуансона с учетом влияния пружинения материала. Вычисляются сила предварительного растяжения и величина изгибающего момента. Теория больших деформаций тонких стержней достаточно хорошо разработана применительно к свободному изгибу, когда неподвижные или подвижные опоры являются точечными и их положение заранее известно 2, 0, 1. В таких условиях считается, что может быть использован только метод конечных элементов 2, 1, при котором стержень разбивается на участки, жесткие элементы, соединяемые упругопластическими связями. Тем не менее, некоторые важные приближенные результаты могут быть получены в обшем виде. IV. Рс распределенная погонная нагрузка. Независимой переменной считается длина дуги, упругие перемещения отсчитываются по нормали к номинальной кривой. Отметим, что вторая производная
.

Рекомендуемые диссертации данного раздела

28.06.2016

+ 100 бесплатных диссертаций

Дорогие друзья, в раздел "Бесплатные диссертации" добавлено 100 новых диссертаций. Желаем новых научных ...

15.02.2015

Добавлено 41611 диссертаций РГБ

В каталог сайта http://new-disser.ru добавлено новые диссертации РГБ 2013-2014 года. Желаем новых научных ...


Все новости

Время генерации: 0.194, запросов: 243