Информационный анализ эффективности системы выведения космического аппарата ГЛОНАСС на орбиту

• Автор: Сухов, Петр Андреевич
• Шифр специальности: 05.25.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 149 с. : ил.

Глава 1.

Глава 2.

Глава 3.

СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
АНАЛИЗ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ВЫВЕДЕНИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ГЛОНАСС НА ОРБИТУ
Использование энтропии покрытия в современных информационных технологиях, применяемых для решения задач управления полетом космических аппаратов
Классические элементы орбиты спутников ГЛОНАСС
Анализ параметров орбит спутников ГЛОНАСС
Анализ состава аппаратуры спутников ГЛОНАСС
Этапы функционирования КА ГЛОНАСС
Общая постановка задачи оптимального управления в информационном пространстве с использованием энтропии покрытия
Выводы по главе 1
АНАЛИЗ ВЫРАБОТКИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ В ИНФОРМАЦИОННОМ ПРОСТРАНСТВЕ
Численные методы оптимизации
Принцип максимума Понтрягина в общем случае
Информационное пространство отношений СУ РБ
Методика решения задачи оптимального управления в информационном пространстве
Выводы по главе 2
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ВЫРАБОТКИ
ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО
ВОЗДЕЙСТВИЯ В ИНФОРМАЦИОННОМ ПРОСТРАНСТВЕ ОТНОШЕНИЙ СУ РБ
Методические основы применения критерия среднего байесовского риска в системе управления разгонным блоком _
Использование байесовского подхода при оптимальном оценивании вектора состояния элементов СУ РБ

Глава 4.

Алгоритм фильтрации дискретно-непрерывных процессов
Математическая модель функционирования системы выведения КА
Задача оптимального управления в информационном пространстве Выводы по главе
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ИНФОРМАЦИОННОМ ПРОСТРАНСТВЕ ДЛЯ СЛУЧАЯ ВЫВЕДЕНИЯ КА НА КРУГОВУЮ ОРБИТУ
Объектно-ориентированная модель системы управления
Фрагмент текста программы по расчёту информационно-управляющих характеристик Пространство состояний системы управления разгонным блоком как стохастической следящей системы
Методика исследования СУ РБ как стохастической следящей системы
Решение задачи оптимального управления в информационном пространстве
Графики зависимости энтропии покрытия вектора управляющих воздействий от начальных условий Выводы по главе 4 ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ НОРМАТИВ-НО-ПРАВОВЫХ АКТОВ И НАУЧНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
АП - аппаратура потребителей;
БВ - блок выведения;
БКУ - бортовой комплекс управления;
БЦВМ - бортовая цифровая вычислительная машина;
ДМ - демодулятор;
ДУ - двигательная установка;
ЗРВ - зона радиовидимости;
икк - измерительный комплекс космодрома;
итнп - измерение текущих навигационных параметров;
иц - испытательный центр;
КА - космический аппарат;
кнс - космическая навигационная система;
МДУ - маршевая двигательная установка;
МКА - малый космический аппарат;
ммд - математическая модель движения;
НАКУ - наземный автоматизированный комплекс управления;
НКУ - наземный комплекс управления;
НС - навигационный спутник;
ОГ КА - орбитальная группировка космических аппаратов;
окз - операционная космическая зона;
ОКИ к - отдельный измерительный комплекс;
РБ - разгонный блок;
PH - ракетоноситель;
САУ - система автоматизированного управления;
СУ - система управления;
СУД - система управления движением;
ТМИ - телеметрическая информация;
стических дифференциальных уравненй состояния системы;
V - матрица согласования.
Уравнения ограничений для элементов СУ имеют следующий вид:

У, - матрицы согласования коэффициентов; и,' - вектор управляющих воздействий для і-го элемента СУ;
й,0о - производная условной обобщённой энтропии покрытия в отношениях і и ] элементов СУ.
В соответствии с принципом максимума Понтрягина количество реализованных управляющих воздействий не должно выходить за физически реализуемые границы, поэтому разумно ограничить их по модулю единицей:
где ц - источники управляющих воздействий. Тогда выражение для ограничений по управлению имеет вид:
Энтропия покрытия представляет собой статистику для случайной величины (показатели или ресурсы), зависящую от плотности распределения случайной величины. Тогда справедливо:
(1.7)
пі є [-1; 1], V і = 0,... , я,

(1.8)
нп(г) = к
= ки 1тв д*.
Гшш+тг -г,„ш I
(1.9)
Таким образом, выражение (1.9) представляет собой уравнение связи. В случае использования приведения к норме: