Метод последовательного диагностирования тормозной системы АТС с функционирующей ABS на одноплатформенном стенде с беговыми барабанами

• Автор: Степанов, Алексей Николаевич
• Шифр специальности: 05.22.10
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 214 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Общие положения
1.2. Методы и средства технической диагностики тормозной
системы АТС
1.2.1. Классификация стендовых средств технической диагностики
тормозной системы АТС
1.2.1.1. Силовые тормозные стенды с беговыми барабанами
1.2.1.2. Инерционные тормозные стенды с беговыми барабанами
1.2.1.3. Комбинированные тормозные стенды с беговыми барабанами
1.2.1.4. Метрологические показания стендовых методов
диагностирования тормозной системы АТС
1.3. Методы и средства технической диагностики ABS АТС
1.3.1. Общее диагностирование ABS
1.3.1.1. Общее диагностирование ABS в дорожных условиях
1.3.1.2. Общее диагностирование ABS в стендовых условиях
1.3.2. Поэлементное диагностирование ABS
1.4. Диагностические параметры контроля процесса торможения
АТС с функционирующей ABS в стендовых условиях
1.5. Выводы
1.6. Задачи исследования
2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕЗ ОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ АТС
НА СТЕНДЕ С БЕГОВЫМИ БАРАБАНАМИ
2.1. Выявление взаимосвязей в системе «АТС с ABS — тормозной
стенд»

Математическая модель системы «АТС с ABS - тормозной стенд»
Математическое описание процесса торможения колеса с эластичной шиной
Математическое описание тормозного механизма Математическое описание работы ЭБУ ABS Математическое описание модулятора давления рабочего тела в приводе тормозного механизма Математическое описание динамики перемещения подрессоренных и неподрессоренных масс АТС в процессе его торможения на беговых барабанах диагностического стенда
Алгоритм расчета процесса торможения АТС с функционирующей ABS на стенде с беговыми барабанами Обоснование параметров, характеризующих процесс торможения АТС с функционирующей ABS на стенде с беговыми барабанами Выводы
МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Экспериментальное оборудование для последовательного диагностирования тормозной системы АТС с функционирующей ABS
Оборудование для задания тестового воздействия на объект диагностирования
Стендовые системы измерения, преобразования и регистрации диагностических параметров тормозных систем Система измерения тормозных сил
Система измерения угловой скорости беговых барабанов стенда

3.1.2.3. Система измерения угловой скорости колес диагностируемой оси АТС
3.1.2.4. Система измерения усилия на педали тормоза
3.1.2.5. Система измерения веса, приходящегося на колеса диагностируемой оси АТС
3.1.2.6. Система аналого-цифрового преобразования и регистрации диагностических параметров
3.2. Методика тарировки систем измерения
3.2.1. Методика тарировки системы измерения тормозных сил
3.2.2. Методика тарировки системы измерения угловой скорости беговых барабанов тормозного стенда
3.2.3. Методика тарировки системы измерения угловой скорости колес диагностируемой оси АТС, оборудованного ABS
3.3. Методика оценки погрешностей измеряемых величин
3.4. Методика планирования экспериментальных исследований
3.5. Методика оценки адекватности разработанной математической модели
3.6. Выводы
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Оценка адекватности математической модели системы «АТС с ABS - тормозной стенд»
4.1.1. Расчет на модели параметров торможения АТС с
функционирующей ABS на одноплатформенном стенде с беговыми барабанами
4.1.2. Экспериментальные исследования процесса торможения автомобиля Honda CR-V с функционирующей ABS на одноплатформенном стенде с беговыми барабанами
4.1.3. Оценка адекватности математической модели системы «АТС с ABS - тормозной стенд»

106 108
1 13 116 1

Рис. 1.12. Классификация методов и средств диагностирования ABS
автомобилей
Общее диагностирование ABS АТС выполняется в стендовых или дорожных условиях, при этом используют диагностические приборы или функцию самодиагностики по обнаружению кодов неисправностей, или органолептический метод. При этом не выполняется оценка количественных параметров, характеризующих совместную работу тормозной и антиблокировочной систем АТС.
Поэлементное диагностирование выполняется только в стендовых условиях. Только стендовый метод дает качественную и количественную оценку совместного функционирования тормозной и антиблокировочной системы АТС.
1.3.1. Общее диагностирование ABS
1.3.1.1. Общее диагностирование ABS в дорожных условиях
В настоящее время работа ABS всех АТС проверяется в дорожных условиях. При этом должно соблюдаться одно из главных требований к ABS -сохранение устойчивости АТС при торможении [23], то есть сохранение направления движения и ориентации АТС в продольной и вертикальной плоскости. По изменению направления движения определяют траекторную