Повышение эффективности процесса трелевки путем обоснования рейсовой нагрузки форвардеров

• Автор: Божбов, Владимир Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2015
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 173 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1Л. Общая часть
1.2. Обзор технических характеристик колесных форвардеров
1.3. Методика расчета производительности колесных форвардеров на трелевке.
1.4. Характеристика поверхностей движения лесных машин
1.5. Подходы к описанию процессов взаимодействия движителей лесных машин с почвогрунтами лесосек
1.5.1. Оценка деформации почвогрунта при воздействии нормальной нагрузкиЗб
1.5.2. Нормальная деформируемость почвогрунта
1.5.3. Деформация почвогрунта при воздействии произвольно направленной нагрузки
1.5.4. Влияние времени действия нагрузки на деформацию почвогрунта
1.6. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОХОДИМОСТИ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КОЛЕСНЫХ ФОРВАРДЕРОВ
2.1. Определение силы сопротивления движению форвардера
2.2. Определение сцепления форвардера с поверхностью почвогрунта
2.3. Расчет производительности колесных форвардеров с учетом почвенногрунтовых условий лесосеки
2.4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
3. МЕТОДИКА И АППАРАТУРА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Методика проведения опытов по определению транспортной скорости форвардера и глубины колеи в зависимости от числа проходов
3.2. Методика определения свойств образцов почвогрунта
3.3. Методика статистической обработки результатов опытов
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Результаты определения физико-механических свойств почвогрунта на экспериментальных трассах
4.2. Результаты замеров транспортной скорости форвардера и глубины колеи
4.3. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение I. Физико-механические характеристики почвогрунта на
экспериментальных трассах
Приложение II. Результаты экспериментов по определению транспортной скорости и глубины колеи

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы исследования. Процесс трелевки - один из важнейших и наиболее ресурсоемких в лесозаготовительном производстве. От того, насколько рационально организован первичный транспорт древесины, во многом зависят показатели деятельности всего лесозаготовительного предприятия. При этом уже на стадии проектирования технологического процесса необходима оценка эффективности работы трелевочной техники (производительность, экологичность, эргономичность и т.д.) исходя из комплекса факторов: состава парка машин, условий работы, показателей самого процесса трелевки (среднее расстояние трелевки, рейсовая нагрузка).
Исследованию и совершенствованию процесса трелевки древесины посвящены труды многих ученых: Г.М. Анисимова, Ю.Ю. Герасимова, Э.Ф. Герца, И.В. Григорьева, В.А. Иванова, В.М. Котикова, В.Г. Кочегарова, А.М. Кочнева, В.К. Курьянова,
В.А. Макуева, В.Н. Меньшикова, А.И. Никифоровой, Ф.В. Пошарникова, П.Б. Рябу-хина, B.C. Сюнева, И.Р. Шегельмана, Ю.А. Ширнина и многих других.
Вместе с тем, ряд вопросов нуждается в дальнейшей проработке. Сведения об основных показателях процесса первичного транспорта древесины с использованием колесных форвардеров, сравнительно недавно получивших распространение в России, зачастую недостаточно точно отражают сложные взаимосвязи параметров лесной машины, рейсовой нагрузки, почвенно-грунтовых условий лесосеки с эффективностью первичного транспорта древесины. В частности, наблюдается недостаток в моделях для практической оценки проходимости и производительности колесных форвардеров исходя из конкретных природно-производственных условий. Указанное затрудняет выработку практических рекомендаций, направленных на дальнейшее совершенствование процесса трелевки древесины колесными сортиментоподборщи-ками.

- меньшие крутизну и высоту); ирригационные и мелиоративные каналы, придорожные кюветы. Рвы с крутизной скатов более 45° выделяются в самостоятельную группу.
3. Дискретные препятствия. К ним относятся пни, кочки, валуны, корни деревьев и т. д.
Перечисленные неровности вызывают как снижение скорости движения лесных машин, так и застревание (полную потерю проходимости). Поэтому все их можно назвать препятствиями. Кроме того, встречаются многочисленные неровности, вызывающие снижение скорости движения из-за существенных динамических нагрузок и колебаний лесной машины. В зависимости от длины такие неровности условно разделяют на три группы [5] - [8]:
1. Импульсные с длиной до 0,3 м.
2. Выбоины, имеющие длину 0,3- 6,0 м.
3. Ухабы, длина которых 6-25 м.
В зависимости от высоты неровностей различают:
1. Шероховатости (высота до 1 см).
2. Впадины.
3. Выступы (высота 1-30 см).
Неровности с высотой более 30 см относят к препятствиям.
В зависимости от характера размещения, рассматривают следующие типы неровностей [5] - [8]:
1. Периодически чередующиеся неровности
2. Обособленные неровности
3. Случайный микропрофиль.
Причем, важно отметить, что речь может идти не только и не столько о препятствиях на поверхности почвогрунта лесосеки (их машина может обойти), сколько о