Обоснование параметров упругих элементов подвески корпуса гусеничного лесопогрузчика перекидного типа

• Автор: Плесовских, Геннадий Николаевич
• Шифр специальности: 05.21.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 159 с. : ил.

Оглавление
Введение
1 Обзор и анализ работ по динамике гусеничного лесопогрузчика перекидного типа. Цели и задачи исследования
1.1 Лесопогрузчики перекидного типа в системах лесных маншн
1.2 Обзор применяемых подвесок лесных машин
1.3 Обзор исследований динамики элементов конструкции лесопогрузчиков перекидного типа и ходовых систем тракторов
2 Разработка математических моделей движения лесопогрузчика
2.1 Обоснование расчетной схемы лесопогрузчика перекидного типа на базе лесопромышленного трактора
2.2 Уравнения движения динамической системы «базовая машина-рабочее оборудование-гибкий груз»
2.3 Уравнения движения динамической системы «базовая машина- рабочее оборудование- жесткий груз»
2.4 Внешние возмущающие воздействия на динамическую систему "базовая машина - рабочее оборудование -груз"
Выводы по главе
3 Моделирование рабочих режимов лесопогрузчика перекидного типа на базе гусеничного трактора с полужесткой подвеской корпуса
3.1 Алгоритм моделирования рабочих режимов лесопогрузчика при движении с гибким и жестким грузом
3.2 Результаты моделирования режимов движения лесопогрузчика
3.3 Анализ результатов моделирования рабочих режимов лесопогрузчика
3.3.1 Технологическое оборудование
3.3.2 Передняя подвеска корпуса лесопогрузчика
Выводы по главе
4 Экспериментальные исследования нагрузок на технологическое оборудование и переднюю подвеску корпуса лесопогрузчика
4.1 Цели и задачи исследований
4.2 Разработка информационно - измерительной системы и методики проведения экспериментов
4.3 Определение погрешностей измерений
4.3.1 Относительная ошибка измерений платы аналогово-цифрового преобразователя Ь-
4.3.2 Относительная ошибка измерений тензорезисторов
4.3.3 Относительная ошибка измерений преобразователя давлений МП-22
4.4 Экспериментальные исследования режимов движения лесопогрузчика. Математическая обработка экспериментов
4.4.1 Планирование экспериментальных исследований
4.4.2 Экспериментальные исследования нагрузок на подвеску корпуса
1,1*( ** " ч 1" { }>

4.4.3 Разработка уравнений регрессии
4.4.4 Проверка адекватности модели по критерию Фишера
4.4.5 Экспериментальные исследования нагрузок на технологическое
оборудование
Выводы по главе
Общие выводы и рекомендации
Список использованных источников
Приложение А
Приложение Б
Приложение В - Акт внедрения результатов исследований ООО
"Стандарт"
Приложение Г - Акт внедрения результатов исследований в учебный
процессе СибГТУ
Актуальность темы. Лесная промышленность является одной из главных отраслей Российской Федерации. Значение лесной промышленности велико и определяется, прежде всего, наличием огромных лесных ресурсов.
В настоящее время большинство специальных лесных машин выпускаются на базе серийных лесопромышленных тракторов. Наряду с положительными сторонами (унификация, удешевление производства и др.) это имеет и отрицательные последствия (усложнение конструкции, увеличение конструктивной массы). При проектировании лесных машин требуется доработка базовых тракторов, так как изменяются режимы нагружения элементов конструкции ходовой системы корпуса машины и подвески корпуса. Поэтому вопросы обоснования основных параметров базовых тракторов при
проектировании специальных лесных машин являются актуальными. Создание и совершенствование новых машин должно быть направлено на повышение показателей надежности, эргономичности, экологии, экономики и технической эстетики, так как по этим показателям отечественные лесные машины отстают от зарубежных аналогов.
Погрузочно-разгрузочные операции в лесной промышленности являются наиболее трудоемкими. Гусеничные лесопогрузчики перекидного типа широко применяются в лесной промышленности России на погрузке древесного сырья в виде хлыстов и деревьев с кроной. Эти машины отличаются простотой конструкции, высокой производительностью. От надежности работы
лесопогрузчиков зависит ритмичность работы лесовозного транспорта и последующих фаз производства лесозаготовительных предприятий. С учетом этого при проектировании лесопогрузчиков следует уделять значительное внимание расчетам, учитывающим динамические нагрузки на элементы конструкции, так как работа машин в лесной промышленности отличается тяжелыми режимами, условия эксплуатации характеризуются низкими
температурами и сложным рельефом, предметы труда обладают упругими

В работах [45], [46] исследована динамика гидропривода лесопогрузчика ПЛ-1А класса грузоподъёмностью 25-30 кН, П19А класса 30-32 кН.
Рисунок 1.10- Расчетные схемы фронтально - радиальных и перекидных
погрузчиков
При проведении анализа осциллограмм установлено, что максимальное увеличение давления, вызванное динамическими нагрузками при движении рабочих органов, достигает20...25% (коэффициент динамичности Кд= 1,2... 1,25).
Показателем динамического нагружения является приращение давления выше статического. Масса гибкого груза рассматривается в виде сосредоточенной, подвешенной на упругом элементе. Профиль дорожных препятствий был выбран синусоидальным. Металлоконструкция стрелы принята абсолютно жесткой. Для аналитического исследования были составлены