Частотный метод оценки курсовой устойчивости автомобиля на основе его моделей в виде систем с многими степенями свободы и нелинейным взаимодействием шин с дорожным покрытием

• Автор: Гурьянов, Михаил Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Ульяновск
• Количество страниц: 226 с. : ил.

Список основных сокращений и символов
Глава 1. Современные методы оценки курсовой устойчивости автомобиля
1.1. Понятие об устойчивости. Критерии устойчивости
1.2. Частотный критерий устойчивости нелинейной замкнутой системы
1.3. Математическое моделирование динамики упругих и вязко-упругих тел. Модели вязкоупругого тела
1.4. Построение передаточной функции. Частотная характеристика (амплитудо-фазо-частотная характеристика) и её анализ
1.5. Курсовая устойчивость и управляемость движения автомобиля
1.6. Выводы. Цель и задачи исследований
Глава 2. Динамическая модель упругой системы автомобиля
2.1. Математическая модель упругой системы автомобиля как системы со многими степенями свободы
2.2. Построение динамической модели автомобиля при помощи АФЧХ
2.3. Моделирование вязкоупругих свойств пневматической шины. Определение коэффициента рассеяния энергии
2.4. Выводы
Глава 3. Устойчивость автомобиля при линейном и нелинейном взаимодействии шин с дорожным покрытием
3.1. Модель автомобиля в инерциальной системе координат
3.2. Оценка устойчивости в линейной постановке
3.3. Оценка устойчивости в нелинейной постановке
3.4. Динамическое гашение колебаний, как способ повышения динамических характеристик автомобиля
3.5. Выводы
Глава 4. Нестационарные процессы при боковых порывах ветра и управляющих воздействиях со стороны водителя
4.1. Источники возмущающих воздействий
4.2. Построение переходных процессов курсового движения автомобиля при аэродинамических возмущениях произвольной формы
4.3. Построение переходных процессов при воздействии водителя на рулевое управление автомобиля
4.4. Определение передаточной функции по линейным и угловым перемещениям путём анализа переходных процессов
при помощи коррелятора
4.5. Выводы
Глава 5. Методы определения параметров устойчивости автомобиля и
электронные системы активной безопасности
5.1. Экспериментальная оценка курсовой устойчивости автомобиля
5.2. Результаты теоретического и экспериментального исследования курсовой устойчивости автомобиля УАЗ-3163 «Патриот»
5.3. Управление динамическими характеристиками автомобиля
5.4. Электронные системы повышения курсовой устойчивости автомобиля
5.5. Электронная система стабилизации бокового движения автомобиля
5.6. Программный комплекс для оценки курсовой устойчивости автомобиля

5.7. Выводы
Заключение
Библиографический список
Приложения

со всеми управляемыми колёсами [136], определения законов управления системы Quadrasteer System (QS) автомобилей типа 4WS, малораспространенных еще в настоящее время, ввиду конструктивной сложности.
Дальнейшим развитием в исследовании курсовой устойчивости автомобиля является усложненная модель (рис. 11) - с введением третьего уравнения, описывающего продольное движение автомобиля, учитывающего продольные силы на каждом колесе - Рх|, Рх2, Рх3, Рх4, являющиеся тормозными или тяговыми в зависимости от режима движения.
Рис. 11. Модель автомобиля с учётом продольных сил, приложенных к колёсам автомобиля
Полагая для упрощения, что а, = а2, а3=а4, запишем систему уравнений движения: